CN206525205U - 一种园林养护机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种园林养护机器人，包括履带、发电机、气缸、信号接收器、活动爪、电锯和控制面板，所述履带与齿轮相连接，且齿轮与连接钢板相连接，所述横梁通过连接螺栓与支撑柱相连接，且支撑柱与伸缩桁架相连接，所述电锯与横梁相连接，且其通过电动机与链条相连接。该园林养护机器人，结合现在使用的园林养护机器人进行创新设计，本园林养护机器人通过将电锯安装在一个能够自由调节高度和方向的横梁上，这样在对行道树进行砍伐时只需要在地面上通过控制面板进行控制便能够完成砍伐养护的工作，还在上端的伸缩桁架上设置有一个能过360°调节的爪子，使得被砍伐的树枝能被牢牢的抓住而不会在砍断后直接掉落在道路上，导致道路阻塞。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种园林养护机器人。
背景技术
园林养护机器人是一种用来养护行道树并对一些树枝进行砍伐的机器人，而本实用新型园林养护机器人主要由履带、发电机、空气压缩机、角度调节器、活动爪、液压泵和旋转装置这七个部分组成，随着科学技术的发展园林养护机器人的种类越来越多，对于园林养护机器人需求越来越高。
而现在使用的园林养护机器人还多多少少的存在一些不足，比如现在园林工人对行道树进行养护时往往都是人工进行，有的行道树树枝过于茂密，这样园林工人只能通过人工进行砍伐，由于树木相对较高，人工砍伐存在安全隐患，而且效率低，容易造成道路的阻塞，有的没有树枝固定用的爪子，使得树枝被砍断后直接掉落在道路上，存在安全隐患，而且会给环卫工人留下很多的垃圾，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种园林养护机器人，以解决上述背景技术中提出的现在园林工人对行道树进行养护时往往都是人工进行，有的行道树树枝过于茂密，这样园林工人只能通过人工进行砍伐，由于树木相对较高，人工砍伐存在安全隐患，而且效率低，容易造成道路的阻塞，有的没有树枝固定用的爪子，使得树枝被砍断后直接掉落在道路上，存在安全隐患，而且会给环卫工人留下很多的垃圾的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林养护机器人，包括履带、发电机、气缸、信号接收器、活动爪、电锯和控制面板，所述履带与齿轮相连接，且齿轮与连接钢板相连接，所述发电机与底盘相连接，且其与空气压缩机之间为电连接，所述气缸与空气压缩机内部相连通，且其与活塞内部相连通，所述活塞通过连接杆与齿轮相连接，所述底盘与连接钢板相连接，且其上端设置有液压泵，所述控制面板与发电机之间为电连接，且其右端设置有液压仓，所述信号接收器与控制面板之间为电信号连接，所述液压仓与伸缩杆内部相连接，且伸缩杆上设置有旋转装置，所述旋转装置与角度调节器内部相连通，且角度调节器与横梁相连接，所述横梁通过连接螺栓与支撑柱相连接，且支撑柱与伸缩桁架相连接，所述活动爪与伸缩桁架相连接，且其上设置有防滑垫，所述电锯与横梁相连接，且其通过电动机与链条相连接。
优选的，所述活塞在气缸内左右移动范围为其自身长度的一半。
优选的，所述连接杆上下移动距离范围为齿轮的直径，且其前后移动的距离范围为齿轮的直径。
优选的，所述齿轮呈三角形布置，且相邻两者之间通过连接钢板相连接。
优选的，所述活动爪的旋转角度范围为0-360°，且其展开角度范围为0-150°。
优选的，所述横梁上下移动距离范围为0-5m，且其旋转角度范围为0-360°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该园林养护机器人，结合现在使用的园林养护机器人进行创新设计，本园林养护机器人通过将电锯安装在一个能够自由调节高度和方向的横梁上，这样在对行道树进行砍伐时只需要在地面上通过控制面板进行控制便能够完成砍伐养护的工作，还在上端的伸缩桁架上设置有一个能过360°调节的爪子，使得被砍伐的树枝能被牢牢的抓住而不会在砍断后直接掉落在道路上，导致道路阻塞。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图。
图中：1、履带，2、发电机，3、空气压缩机，4、气缸，5、活塞，6、连接杆，7、齿轮，8、连接钢板，9、底盘，10、信号接收器，11、角度调节器，12、支撑柱，13、活动爪，14、电锯，15、伸缩杆，16、液压仓，17、控制面板，18、液压泵，19、链条，20、电动机，21、横梁，22、旋转装置，23、连接螺栓，24、伸缩桁架，25、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种园林养护机器人，包括履带1、发电机2、空气压缩机3、气缸4、活塞5、连接杆6、齿轮7、连接钢板8、底盘9、信号接收器10、角度调节器11、支撑柱12、活动爪13、电锯14、伸缩杆15、液压仓16、控制面板17、液压泵18、链条19、电动机20、横梁21、旋转装置22、连接螺栓23、伸缩桁架24和防滑垫25，履带1与齿轮7相连接，且齿轮7与连接钢板8相连接，发电机2与底盘9相连接，且其与空气压缩机3之间为电连接，气缸4与空气压缩机3内部相连通，且其与活塞5内部相连通，活塞5在气缸4内左右移动范围为其自身长度的一半，活塞5通过连接杆6与齿轮7相连接，连接杆6上下移动距离范围为齿轮7的直径，且其前后移动的距离范围为齿轮7的直径，齿轮7呈三角形布置，且相邻两者之间通过连接钢板8相连接，底盘9与连接钢板8相连接，且其上端设置有液压泵18，控制面板17与发电机2之间为电连接，且其右端设置有液压仓16，信号接收器10与控制面板17之间为电信号连接，液压仓16与伸缩杆15内部相连接，且伸缩杆15上设置有旋转装置22，旋转装置22与角度调节器11内部相连通，且角度调节器11与横梁21相连接，横梁21通过连接螺栓23与支撑柱12相连接，且支撑柱12与伸缩桁架24相连接，活动爪13与伸缩桁架24相连接，且其上设置有防滑垫25，活动爪13的旋转角度范围为0-360°，且其展开角度范围为0-150°，电锯14与横梁21相连接，且其通过电动机20与链条19相连接，横梁21上下移动距离范围为0-5m，且其旋转角度范围为0-360°。
工作原理：在使用该园林养护机器人之前，需要对整个园林养护机器人进行简单的结构了解，首先启动发电机2，然后通过控制面板17设置相关参数，在通过空气压缩机3使得活塞5左右运动，从而使得连接杆6带动齿轮7转动，进而达到驱动机器人到达指定位置的目的，当到达位置时，通过控制面板17驱动液压泵18使得伸缩杆15上升，从而使得电锯14达到合适的位置，然后控制活动爪13，使得活动爪13能够牢牢抓住对应的树枝，然后启动电锯14，使得其通过链条19锯断树枝，然后驱动伸缩杆15使得锯断的树枝缓缓下降到地面，这就是整个园林养护机器人的工作流程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种园林养护机器人，包括履带（1）、发电机（2）、气缸（4）、信号接收器（10）、活动爪（13）、电锯（14）和控制面板（17），其特征在于：所述履带（1）与齿轮（7）相连接，且齿轮（7）与连接钢板（8）相连接，所述发电机（2）与底盘（9）相连接，且其与空气压缩机（3）之间为电连接，所述气缸（4）与空气压缩机（3）内部相连通，且其与活塞（5）内部相连通，所述活塞（5）通过连接杆（6）与齿轮（7）相连接，所述底盘（9）与连接钢板（8）相连接，且其上端设置有液压泵（18），所述控制面板（17）与发电机（2）之间为电连接，且其右端设置有液压仓（16），所述信号接收器（10）与控制面板（17）之间为电信号连接，所述液压仓（16）与伸缩杆（15）内部相连接，且伸缩杆（15）上设置有旋转装置（22），所述旋转装置（22）与角度调节器（11）内部相连通，且角度调节器（11）与横梁（21）相连接，所述横梁（21）通过连接螺栓（23）与支撑柱（12）相连接，且支撑柱（12）与伸缩桁架（24）相连接，所述活动爪（13）与伸缩桁架（24）相连接，且其上设置有防滑垫（25），所述电锯（14）与横梁（21）相连接，且其通过电动机（20）与链条（19）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述活塞（5）在气缸（4）内左右移动范围为其自身长度的一半。
3.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述连接杆（6）上下移动距离范围为齿轮（7）的直径，且其前后移动的距离范围为齿轮（7）的直径。
4.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述齿轮（7）呈三角形布置，且相邻两者之间通过连接钢板（8）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述活动爪（13）的旋转角度范围为0-360°，且其展开角度范围为0-150°。
6.根据权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述横梁（21）上下移动距离范围为0-5m，且其旋转角度范围为0-360°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720066148.4U CN206525205U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种园林养护机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720066148.4U CN206525205U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种园林养护机器人 |
Publications (1)
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| CN206525205U true CN206525205U (zh) | 2017-09-29 |
Family
ID=59917443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720066148.4U Expired - Fee Related CN206525205U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种园林养护机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206525205U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112655404A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-16 | 江逸群 | 一种园林养护机器人 |
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2017
- 2017-01-19 CN CN201720066148.4U patent/CN206525205U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112655404A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-16 | 江逸群 | 一种园林养护机器人 |
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