CN202773418U - 山地自行升降式采种机 - Google Patents
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Abstract
一种山地自行升降式采种机，特别适用于人工林营林采种作业方面。该采种机主要由牵引行走装置(1)、可调式整体支架(2)、四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)、采种作业工作台(4)组成。本实用新型的优点在于：整机制造成本低，具备较好的山地通过性能，升降旋转灵活，具有较高的采种作业效率和较低的劳动强度等。
Description
技术领域
本实用新型涉及山地采种作业的林业机械装备研制领域，特别适用于人工林营林采种作业方面。
背景技术
目前我国很多林木良种基地的采种作业仍旧以手工作业为主，机械化率极低，多采用人工爬树的方式进行，不仅劳动强度大，效率低下，且十分危险。在采种机械化作业方面，国内外发明了针对伐倒木的采种技术和装备，例如：吸气式种子收集机、滚齿式种子收集机、手提式分离机。同时发明了很多针对活立木采种的机械设备，例如：升降台、采种梯、树木车、爬树器、各种振动式采种机等。
天然林和人工林采种作业中，针对活立木采种机械设备受作业空间环境、地表状况及林地道路等不同情况，采用便携式或其他各式采种机，必然都存在诸如采种效率低、林地通过性能差、设备成本高等不同程度的缺陷。
发明内容
本实用新型提供一种山地自行升降式采种机，以达到降低劳动强度、适应山地地形的高效率采种作业要求。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：
该山地自行升降式采种机由牵引行走装置(1)、可调式整体支架(2)、四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)、采种作业工作台(4)组成，其特征是：牵引行走装置(1)为北京牌BJ2032HHT31型越野货车非承载式车身及车架，其位于可调式整体支架(2)正下方；可调式整体支架(2)由蛙式液压驱动支腿(5)、支架(6)、货箱(7)组成，其上端是四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)；四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)由四连杆机构(8)、柱塞式液压缸(9)、摆线式液压马达(10)组成，其最上端为采种作业工作台(4)。
支架(6)与牵引行走装置(1)的车架为U型螺栓连接；蛙式液压驱动支腿(5)、货箱(7)与支架(6)的连接方式为螺栓连接。
蛙式液压驱动支腿(5)由上支腿(11)、下支腿(12)、支腿驱动油缸(13)组成；支腿驱动油缸(13)为双作用液压缸，采用后单耳安装方式与支架(6)螺栓连接。
与现有技术、装备相比，本实用新型的优点在于：
1.采用北京牌BJ2032HHT31型的“森林消防灭火水罐车”的成型车体与底盘作为设备的牵引行走装置，不仅能有效降低采种机整机成本，而且由于发动机功率高、越野能力强，该采种机山地通过性能较好；
2.将四个液压驱动支腿通过可调式整体支架安装在牵引车辆底盘上，通过四个支脚分开控制与协调，可很好适应一定的山地坡度，将底盘和整机调整到水平状态，并且四折臂液压驱动可回转式升降机构组合在底盘上，做到山地行走自如、升降旋转灵活，可极大提高采种效率，并大大降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的示意图。
图2为本实用新型拆分为主要组成部分表示的示意图。
图3为本实用新型的可调式整体支架结构在采种作业时的示意图。
图4为本实用新型的可调式整体支架结构在非采种作业时的示意图。。
图5为本实用新型的蛙式液压驱动支腿结构示意图。
图6为本实用新型的支架结构示意图。
图7为本实用新型的货箱结构示意图。
图8为本实用新型的四折臂液压驱动可回转式升降机构及采种作业工作台结构在三种不同工况下的示意图。
图中标记如下：
1.牵引行走装置 2.可调式整体支架
3.四折臂液压驱动可回转式升降机构 4.采种作业工作台
5.蛙式液压驱动支腿 6.支架
7.货箱 8.四连杆机构
9.柱塞式液压缸 10.摆线式液压马达
11.上支腿 12.下支腿
13.支腿驱动油缸
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型工作原理作进一步详细描述：
如图1所示，牵引行走装置(1)作为山地自行升降式采种机的行走机构，主要起整机移动的功能并作为其它机构的动力来源(柴油机动力输出作为液压传动系统动力源)。当到达工作地点，需要进行采种作业时，可调式整体支架(2)的蛙式液压驱动支腿(5)上的支腿驱动油缸(13)动作，此时，可通过操纵安装在采种作业工作台(4)上的控制台(本实用新型未涉及液压传动及操纵控制系统，图中未表示)分别调整4个蛙式液压驱动支腿(5)放下，此时能将包括牵引行走装置(1)在内的整机托离地面并依靠各支腿不同的张开副度来调节采种机与地面之间的夹角，以此来克服地面坡度对整机稳定性的影响并与地面形成刚性支撑。
如图2所示，四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)安放在可调式整体支架(2)上，由多节臂折叠组合而成，可以实现2～16m的提升高度，采种作业工作台(4)在四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)的最顶端。
当四个液压支脚与地面水平支撑牢固等作业准备工作完成后，如图8所示，四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)上的2个柱塞式液压缸(9)驱动升降机构的四连杆机构(8)做起升运动，升降机构起升到工作位置高度时，可以通过1个摆线式液压马达(10)驱动升降机构作回转运动，旋转一定角度达到合适的工作位置。此时，即可实现采种作业工作台(4)中的作业人员进行高枝采种作业，并根据需要可在空中随时调整旋转升降，十分便利。
工作结束后，柱塞式液压缸(9)和摆线式液压马达(10)等驱动升降机构下降并回转，回到初始位置，支腿驱动油缸(13)驱动蛙式液压驱动支腿(5)收起复位。
Claims (3)
1.山地自行升降式采种机，由牵引行走装置(1)、可调式整体支架(2)、四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)、采种作业工作台(4)组成，其特征是：牵引行走装置(1)为北京牌BJ2032HHT31型越野货车非承载式车身及车架，其位于可调式整体支架(2)正下方；可调式整体支架(2)由蛙式液压驱动支腿(5)、支架(6)、货箱(7)组成，其上端是四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)；四折臂液压驱动可回转式升降机构(3)由四连杆机构(8)、柱塞式液压缸(9)、摆线式液压马达(10)组成，其最上端为采种作业工作台(4)。
2.根据权利要求1所述的山地自行升降式采种机，其特征是：支架(6)与牵引行走装置(1)的车架为U型螺栓连接；蛙式液压驱动支腿(5)、货箱(7)与支架(6)的连接方式为螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的山地自行升降式采种机，其特征是：蛙式液压驱动支腿(5)由上支腿(11)、下支腿(12)、支腿驱动油缸(13)组成；支腿驱动油缸(13)为双作用液压缸，采用后单耳安装方式与支架(6)螺栓连接。
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