GR1009283B - Αυτοκινουμενο τηλεχειριζομενο ραβδιστικο μηχανημα με αυτοματοποιημενο συλλεκτη καρπου - Google Patents
Αυτοκινουμενο τηλεχειριζομενο ραβδιστικο μηχανημα με αυτοματοποιημενο συλλεκτη καρπουInfo
- Publication number
- GR1009283B GR1009283B GR20160100622A GR20160100622A GR1009283B GR 1009283 B GR1009283 B GR 1009283B GR 20160100622 A GR20160100622 A GR 20160100622A GR 20160100622 A GR20160100622 A GR 20160100622A GR 1009283 B GR1009283 B GR 1009283B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- arm
- fruit
- collection
- self
- fixed
- Prior art date
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 29
- 238000010009 beating Methods 0.000 title abstract 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 abstract description 7
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 241000207836 Olea <angiosperm> Species 0.000 description 1
- 235000002725 Olea europaea Nutrition 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/20—Platforms with lifting and lowering devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
- B66F9/04—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks hydraulically actuated or controlled
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
Η εφεύρεση αναφέρεται σε ένα ερπυστριοφόρο μηχάνημα που αποτελείται από το σασί (1), ένα κινητήρα εσωτερικής καύσης (2), τα ποδαρικά σταθεροποίησης (3), τη θέση του χειριστή και το χειριστήριο (4), την κάτω περιστροφή (5) στην οποία εδραιώνεται ο βραχίονας συλλογής καρπού και την άνω περιστροφή (6) στην οποία εδραιώνεται ο βραχίονας ραβδισμού. Με την εφαρμογή της εφεύρεσης τόσο ο ραβδισμός των δέντρων όσο και η συλλογή του καρπού πραγματοποιείται από ένα μόνο άτομο σε ελάχιστο χρόνο ενώ η ποιότητα του καρπού είναι η βέλτιστη, καθώς δεν έχει καμία επαφή με εξωγενείς παράγοντες (εδαφική υγρασία, σύνθλιψη από εργάτες κλπ). Επιπρόσθετα, επιφέρει την ελάχιστη καταπόνηση του εδάφους, καθώς με μία στάση μπορεί να συγκομίσει από πολλά δέντρα ή ακόμη και από δέντρα, που βρίσκονται σε διαφορετικό επίπεδο. Η εφεύρεση έχει εφαρμογή στην συγκομιδή ακρόδρυων αλλά κυρίως του ελαιοκάρπου.
Description
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
ΑΥΤΟΚΙΝΟΥΜΕΝΟ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΖΟΜΕΝΟ ΡΑΒΔΙΣΤΙΚΟ ΜΗΧΑΝΗΜΑ ΜΕ
ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΣΥΛΛΕΚΤΗ ΚΑΡΠΟΥ
Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα αυτοκινούμενο ερπυστριοφόρο ραβδιστικό μηχάνημα με αυτοματοποιημένο συλλέκτη καρπού, συμφώνως προς την κύρια έννοια της αξίωσης ευρεσιτεχνίας.
Η μηχανική συλλογή καρπών ενός δέντρου λ.χ. ελιάς, γίνεται μέχρι τώρα με τους κάτωθι τρόπους:
• με την χρήση ραβδιστικών ή δονητικών βεργών χειρός και η συλλογή του καρπού γίνεται από τα ελαιόπανα που είναι απλωμένα στο έδαφος
• με την χρήση ραβδιστικών ή δονητικών μηχανημάτων που είναι προσαρτημένα σε γεωργικό ελκυστήρα ενώ η συλλογή του καρπού γίνεται με ελαιόπανα απλωμένα στο έδαφος ή με την χρήση μηχανισμών συλλογής που είναι προσαρτημένα σε έτερο γεωργικό ελκυστήρα.
Όπως γίνεται αντιληπτό η συγκομιδή - μέχρι τώρα - επιφέρει συμφώνα με τον πρώτο τρόπο υψηλό εργατικό κόστος, ενώ σύμφωνα με τον δεύτερο απαιτείται η δέσμευση δύο γεωργικών ελκυστήρων ή ενός και αρκετών εργατών για την συλλογή του καρπού από τα απλωμένα πανιά. Επιπρόσθετα, και στις δύο περιπτώσεις έχουμε φθορά των πανιών συλλογής και κυρίως υποβάθμιση του συγκομιζόμενου καρπού που έρχεται σε επαφή με την υγρασία του εδάφους και παράλληλα συνθλίβεται από τα πόδια των εργατών ή τις ρόδες των ελκυστήρων.
Η παρούσα εφεύρεση σκοπό έχει να απομειώσει ή να απαλείψει τα ανωτέρω μειονεκτήματα, μειώνοντας το κόστος και το χρόνο συγκομιδής και - κυρίως - βελτιώνοντας την ποιότητα του συγκομιζόμενου καρπού. Το αυτοκινούμενο τηλεχειριζόμενο ραβδιστικό μηχάνημα με αυτοματοποιημένο συλλέκτη καρπού είναι ένα ερπυστριοφόρο μηχάνημα που κινείται από ένα κινητήρα εσωτερικής καύσης. Στο κέντρο του μηχανήματος είναι εδραιωμένος ένας κάθετος άξονας που φέρει δύο αυτόνομες - μεταξύ τους - περιστροφές. Η ανώτερη περιστροφή φέρει έναν αναδιπλούμενο τηλεσκοπικό βραχίονα πέντε αρθρώσεων που καταλήγει σε μία παλμική βέργα με ραβδάκια με την οποία πραγματοποιείται ο ραβδισμός του δέντρου. Τόσο ο βραχίονας, όσο και η βέργα περιστρέφονται γύρω από τον άξονά τους αλλά και προς κάθε κατεύθυνση. Ο χειρισμός τους πραγματοποιείται από τηλεχειριστήριο ώστε ο χειριστής να επιμελείται του ραβδισμού περιμετρικά του δέντρου χωρίς να απαιτείται η μετατόπιση του οχήματος.
Η κατώτερη περιστροφή φέρει έναν ανυψούμενο πλαγιοκινούμενο τηλεσκοπικό βραχίονα ο οποίος καταλήγει σε μία βάση που σκοπό έχει να αγκαλιάσει τον κορμό του δέντρου. Η βάση κινείται πάνω και κάτω καθώς είναι συνδεμένη με μία υδραυλική μπουκάλα που είναι εδραιωμένη στον βραχίονα. Από την άνω περιφέρεια της βάσης ξεκινούν μεταλλικές βέργεςακτίνες που συνδέονται μεταξύ τους με δίχτυ συγκομιδής. Η κατασκευή κατά την πλήρη ανάπτυξή της μοιάζει με ανάποδη ομπρέλα που καλύπτει την κάτω επιφάνεια της κόμης του δέντρου με σκοπό την συλλογή του καρπού που πέφτει κατά τον ραβδισμό. Όλες οι λειτουργίες - τόσο του βραχίονα, όσο και της ομπρέλας - δεν απαιτούν ανθρώπινη εργασία, καθώς επιτελούνται μέσω χειριστηρίου με την χρήση υδραυλικών μπουκαλών.
Επιπρόσθετα, εκατέρωθεν της βάσης της ανάποδης ομπρέλας βρίσκονται ανοξείδωτοι κάδοι στους οποίους καταλήγει ο καρπός μέσω οπής του πανιού της ομπρέλας. Οι κάδοι έχουν στην εμπρόσθια όψη τους θυρίδα για το άδειασμα του καρπού.
Τα πλεονεκτήματα που απορρέουν από την παρούσα εφεύρεση συνοψίζονται στην δραστική μείωση του εργατικού κόστους, στην ελαχιστοποίηση του χρόνου συγκομιδής και στην βελτιστοποίηση της ποιότητας του συγκομιζόμενου καρπού.
Πιο αναλυτικά, η συγκομιδή και η συλλογή του καρπού γίνεται από ένα -μόνο - άτομο χωρίς να απαιτείται η αγορά πανιών - διχτύων (και κατ’ επέκταση η φθορά και η αντικατάστασή τους) και χωρίς την δέσμευση άλλου μηχανήματος (π.χ. γεωργικού ελκυστήρα). Ο χρόνος ελαχιστοποιείται αφού η κεφαλή ραβδισμού καλύπτει μεγάλη επιφάνεια της κόμης του δέντρου και η συλλογή του καρπού γίνεται αυτόματα. Επιπρόσθετα, βελτιστοποιείται η ποιότητα του συγκομιζόμενου καρπού καθώς δεν υπάρχει καμιά αλλοίωση του κατά την συλλογή του.
Το μηχάνημα αποτελείται, όπως παρουσιάζεται στο σχήμα 1, από το σασί (1), τον κινητήρα εσωτερικής καύσης (2), τα ποδαρικά σταθεροποίησης (3), την θέση του χειριστή και το σταθερό χειριστήριο (4), την κάτω περιστροφή (5), την άνω περιστροφή (6), τον βραχίονα ραβδισμού πέντε αρθρώσεων και την παλμική βέργα ραβδισμού (7). Στο σχήμα 2 διακρίνουμε τον βραχίονα συλλογής, την βάση συλλογής (24), τα ποδαρικά σταθεροποίησης (3), τις βέργες-ακτίνες της ομπρέλας (30) και τους κάδους συλλογής του καρπού (35).
Η ανάπτυξη της εφεύρεσης παρουσιάζεται στο κατωτέρω παράδειγμα με αναφορά στην περίπτωση συγκομιδής της ελιάς.
Το αυτοκινούμενο τηλεχειριζόμενο ραβδιστικό μηχάνημα με αυτοματοποιημένο συλλέκτη καρπού μεταφέρεται στον ελαιώνα (καθώς λόγω του μεγέθους του μπορεί να μεταφερθεί είτε στην καρότσα ενός ημιφορτηγού είτε ως ρυμουλκούμενο σε τρέιλερ), όπου και εκφορτώνεται. Χρησιμοποιώντας την αυτοκίνηση του, το μηχάνημα προσεγγίζει τα προς ραβδισμό ελαιόδεντρα όπου σταθεροποιείται και ευθυγραμμίζεται με τα ποδαρικά (3) τα οποία λειτουργούν με υδραυλικές μπουκάλες (8). Ο χειριστής - σύμφωνα με το σχήμα 2 - με την χρήση του τηλεχειριστηρίου κατευθύνει τον βραχίονα συλλογής ώστε η βάση συλλογής (24) να αγκαλιάσει τον κορμό του δέντρου. Αυτό επιτυγχάνεται περιστρέφοντας κατάλληλα την κάτω περιστροφή (5) με ταυτόχρονη έκταση της υδραυλικής μπουκάλας (25) που είναι εδραιωμένη στον κορμό (26) κινώντας τον βραχίονα συλλογής δεξιά - αριστερά. Στη συνέχεια εκτείνει το εμπρόσθιο μέρος (βελόνι)του τηλεσκοπικού βραχίονα (27) με την λειτουργιά της υδραυλικής μπουκάλας (28) που βρίσκεται σταθεροποιημένη στο σταθερό μέρος του. Ακολούθως με την χρήση των υδραυλικών μπουκαλών που βρίσκονται στο κάτω μέρος της βάσης της ανάποδης ομπρέλας (29) αναπτύσσει τις βέργες-ακτίνες (30) της ομπρέλας ώστε να καλύψει την κάτω επιφάνεια της κόμης της ελιάς. Έπειτα, ορίζει την επιθυμητή κλίση της ομπρέλας συλλογής προς τα εμπρός - πίσω με την χρήση της μπουκάλας που είναι εδραιωμένη στο άκρο του πρόσθιου βραχίονα (3 1)σε συνδυασμό με την χρήση της μπουκάλας (32) που είναι σταθεροποιημένη στο μπράτσο (33) του βραχίονα συλλογής και τον κινεί πάνω - κάτω. Η ευθυγράμμιση της ομπρέλας ( αλφάδιασμα δεξιά -αριστερά) πραγματοποιείται με την λειτουργία της μπουκάλας (34). Έτσι επιτυγχάνεται η απόλυτη προσαρμογή της ομπρέλας συλλογής στη μορφολογία του εδάφους και στην κόμη του δέντρου εξαλείφοντας την πιθανότητα απώλειας καρπού κατά τον ραβδισμό. Ο καρπός μετά την πτώση του στην ομπρέλα οδηγείται μέσα από το διάκενο των ακτινών σε ανοξείδωτους κάδους (35) που βρίσκονται εκατέρωθεν της βάσης συλλογής.
Κατόπιν, ο χειριστής με το τηλεχειριστήριο προβαίνει στην ανάπτυξη του βραχίονα ραβδισμού. Όπως απεικονίζεται στο σχήμα 1, η ανάπτυξη πραγματοποιείται με την λειτουργία της άνω περιστροφής(6) και την ανύψωση του βραχίονα ραβδισμού με την έκταση της υδραυλικής μπουκάλας (9) που είναι εδραιωμένη στο κάθετο τμήμα του βραχίονα. Στο επόμενο εκπτύσσει την μπουκάλα (10) που είναι εδραιωμένη στο δεύτερο τμήμα του βραχίονα ώστε να ανοίξει η δεύτερη άρθρωση (11) του βραχίονα. Ακολούθως, με την χρήση της μπουκάλας (12) που είναι εδραιωμένη στην δεύτερη άρθρωση (11) εκτείνει το βελόνι (13) του τρίτου τμήματος του βραχίονα και αντιστοίχως με την χρήση της μπουκάλας (15) που είναι εδραιωμένη στην τρίτη άρθρωση (14) του βραχίονα επιμηκύνει το βελόνι (16) του τέταρτου τμήματος του βραχίονα όσο απαιτείται. Η μπουκάλα (17) που είναι εδραιωμένη στην τρίτη άρθρωση (14) αναπτύσσει και αναδιπλώνει το τέταρτο τμήμα του βραχίονα. Η ακριβής προσέγγιση της κόμης του δέντρου επιτυγχάνεται με την μπουκάλα (18) στην τέταρτη άρθρωση (19) καθώς εκτείνει και αναδιπλώνει την βέργα ραβδισμού (7), και με την μπουκάλα (20) που κατευθύνει την βέργα ραβδισμού (7) δεξιά -αριστερά.
Στην πλήρη ανάπτυξή του ο βραχίονας ραβδισμού θα είναι σε τέτοια θέση ώστε τα ραβδάκια (21) της παλμικής βέργας (7) κατά την παλμική κίνησή τους να ρίχνουν τον καρπό στην ομπρέλα συλλογής.
Ο χειριστής με την χρήση του τηλεχειριστηρίου μπορεί να κινείται περιμετρικά του δέντρου έχοντας την απόλυτη επίβλεψη του ραβδισμού και να προβαίνει στις απαιτούμενες κινήσεις. Μόλις ολοκληρωθεί ο ραβδισμός αναδιπλώνει τον βραχίονα ραβδισμού, διπλώνει την ομπρέλα και αν απαιτείται αδειάζει τους ανοξείδωτους κάδους συγκομιδής στο επιθυμητό σημείο και σε ύψος μέχρι επτά μέτρα. Στην περίπτωση που ο ραβδισμός πραγματοποιείται σε γραμμικές καλλιέργειες το μηχάνημα μπορεί να ραβδίσει ανά στάση τέσσερα δέντρα, απλώς περιστρέφοντας κατάλληλα τους βραχίονες. Έτσι, επιτυγχάνεται η ελάχιστη δυνατή καταπόνηση του εδάφους. Όταν ολοκληρωθεί ο ραβδισμός στον ελαιώνα ο χειριστής συμπτύσσει τόσο το βραχίονα ραβδισμού όσο και τον βραχίονα της ομπρέλας, κάθεται στο κάθισμα συμπτύσσει τα ποδαρικά και κατευθύνει το όχημα σε άλλο κοντινό ελαιώνα ή στο όχημα που μεταφέρεται το αυτοκινούμενο τηλεχειριζόμενο ραβδιστικό μηχάνημα με αυτοματοποιημένο συλλέκτη καρπού.
Claims (3)
- Α Ξ Ι Ω Σ Ε Ι ΣΙ.Το αυτοκινούμενο τηλεχειριζόμενο ραβδιστικό μηχάνημα με αυτοματοποιημένο συλλέκτη καρπού αποτελείται από το σασί(1), ένα κινητήρα εσωτερικής καύσης (2), ποδαρικά σταθεροποίησης(3), την θέση του χειριστή και το σταθερό χειριστήριο (4), την άνω περιστροφή (6), τον βραχίονα ραβδισμού (7, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23)_και του βραχίονα συλλογής (25,26,27,28,31,32,33,34) με την ομπρέλα συλλογής (24) και χαρακτηρίζεται από το ότι οι δύο βραχίονες (ραβδισμού και συλλογής) βρίσκονται σε κοινό άξονα και πραγματοποιούν ανεξάρτητες περιστροφές 360° .
- 2. Το αυτοκινούμενο τηλεχειριζόμενο ραβδιστικό μηχάνημα με αυτοματοποιημένο συλλέκτη καρπού σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι ο βραχίονας ραβδισμού έχει πέντε αρθρώσεις (1 1,14,19,22,23) γεγονός που του επιτρέπει να έχει πρόσβαση η βέργα ραβδισμού (7) σε οποιοδήποτε σημείο του δέντρου από οποιαδήποτε κατεύθυνση.
- 3. Το αυτοκινούμενο τηλεχειριζόμενο ραβδιστικό μηχάνημα με αυτοματοποιημένο συλλέκτη καρπού σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηρίζεται από το ότι ο βραχίονας συλλογήςμε την λειτουργία της υδραυλικής μπουκάλας(32) που είναι εδραιωμένη στο μπράτσο του βραχίονα (33) και την λειτουργία της υδραυλικής μπουκάλας που είναι εδραιωμένη στο πρόσθιο άκρο του βραχίονα (31) μπορεί να αλφαδιάζει την βάση συλλογής (24). Σε συνδυασμό με την λειτουργία της μπουκάλας (34) που είναι, επίσης, εδραιωμένη στο μπράτσο του βραχίονα (33) και ευθυγραμμίζει την βάση συλλογής και κατ’ επέκταση την ομπρέλα συλλογής καθίσταται εφικτή η συλλογή του καρπού σε επικλινή χωράφια αλλά και σε δέντρα που βρίσκονται σε διαφορετική εδαφική βαθμίδα (πεζούλα).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100622A GR1009283B (el) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | Αυτοκινουμενο τηλεχειριζομενο ραβδιστικο μηχανημα με αυτοματοποιημενο συλλεκτη καρπου |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100622A GR1009283B (el) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | Αυτοκινουμενο τηλεχειριζομενο ραβδιστικο μηχανημα με αυτοματοποιημενο συλλεκτη καρπου |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009283B true GR1009283B (el) | 2018-05-02 |
Family
ID=63404343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20160100622A GR1009283B (el) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | Αυτοκινουμενο τηλεχειριζομενο ραβδιστικο μηχανημα με αυτοματοποιημενο συλλεκτη καρπου |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009283B (el) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3228779A1 (de) * | 1982-08-02 | 1984-02-02 | Josef 4414 Sassenberg Brüggemann | An die frontgabel einer landwirtschaftlichen zugmaschine anschliessbarer arbeitsstand |
| GR1002725B (el) * | 1996-04-26 | 1997-07-03 | Μηχανημα ραβδισματος και συλλογης ελαιοκαρπου. | |
| GR1003515B (el) * | 1999-11-11 | 2001-01-15 | Μηχανικη δια κρουσεως πτωση και συλλογη ελαιοκαρπου, με χειριστηριο απο την καμπινα μηχανοκινητου | |
| GR20040100430A (el) * | 2004-11-09 | 2006-08-03 | Νικολαος Μαρακης | Μηχανικη, δια κρουσεως πτωση και συλλογη ελαιοκαρπου, απο μηχανημα aytokinoymeno h εξαρτημα, π.χ. σε τρακτερ (η ομοιο του) και χειριστηριο ειτε απο το καθισμα του αυτοκινουμενου μηχανηματος η απο το τρακτερ |
| CN202773418U (zh) * | 2012-02-29 | 2013-03-13 | 黑龙江带岭科技开发有限公司 | 山地自行升降式采种机 |
| CN203057878U (zh) * | 2013-01-24 | 2013-07-17 | 山东农业大学 | 悬挂式丘陵山地果园作业升降平台 |
| CN106717541A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-31 | 广西大学 | 一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机 |
-
2016
- 2016-12-08 GR GR20160100622A patent/GR1009283B/el active IP Right Grant
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3228779A1 (de) * | 1982-08-02 | 1984-02-02 | Josef 4414 Sassenberg Brüggemann | An die frontgabel einer landwirtschaftlichen zugmaschine anschliessbarer arbeitsstand |
| GR1002725B (el) * | 1996-04-26 | 1997-07-03 | Μηχανημα ραβδισματος και συλλογης ελαιοκαρπου. | |
| GR1003515B (el) * | 1999-11-11 | 2001-01-15 | Μηχανικη δια κρουσεως πτωση και συλλογη ελαιοκαρπου, με χειριστηριο απο την καμπινα μηχανοκινητου | |
| GR20040100430A (el) * | 2004-11-09 | 2006-08-03 | Νικολαος Μαρακης | Μηχανικη, δια κρουσεως πτωση και συλλογη ελαιοκαρπου, απο μηχανημα aytokinoymeno h εξαρτημα, π.χ. σε τρακτερ (η ομοιο του) και χειριστηριο ειτε απο το καθισμα του αυτοκινουμενου μηχανηματος η απο το τρακτερ |
| CN202773418U (zh) * | 2012-02-29 | 2013-03-13 | 黑龙江带岭科技开发有限公司 | 山地自行升降式采种机 |
| CN203057878U (zh) * | 2013-01-24 | 2013-07-17 | 山东农业大学 | 悬挂式丘陵山地果园作业升降平台 |
| CN106717541A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-31 | 广西大学 | 一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220272900A1 (en) | Agricultural robot | |
| EP2070406B1 (en) | Machine for cutting off low buds in tree plantations | |
| EP3504957B1 (en) | Integrated dual-use machine for harvesting and treating fruit on trees | |
| CN104186100A (zh) | 一种新型果园树盘下除草机 | |
| US20160120124A1 (en) | Harvesting machine for formally trained orchards | |
| Sola-Guirado et al. | Automated system for real time tree canopy contact with canopy shakers | |
| US10091952B2 (en) | Method for controlling the planting of olive trees for the continuous mechanical harvesting of the olives | |
| ES2586610B1 (es) | Apero para el corte de los tallos de una plantación de cebollas | |
| US2641888A (en) | Bean harvester | |
| US8146337B2 (en) | Harvesting head and self-propelled straddling vehicle for harvesting fruit-bearing hedges | |
| Sola-Guirado et al. | Innovative circular path harvester for mechanical harvesting of irregular and large-canopy olive trees | |
| CN108243845A (zh) | 一种双孢菇自动采摘装置 | |
| US6578318B1 (en) | Method and apparatus for raising vine plants | |
| GR1009283B (el) | Αυτοκινουμενο τηλεχειριζομενο ραβδιστικο μηχανημα με αυτοματοποιημενο συλλεκτη καρπου | |
| CN203968678U (zh) | 一种新型果园树盘下除草机 | |
| US3360913A (en) | Grape harvester | |
| US3328944A (en) | Grape harvesting machine | |
| CN105519307A (zh) | 收割装置 | |
| EP1488678A1 (en) | Remote controlled helicopter | |
| Monarca et al. | The evolution of the chestnut harvesting technique | |
| US3380236A (en) | Apparatus for harvesting grapes | |
| CN210382090U (zh) | 一种果树栽培专用支撑装置 | |
| US10645854B2 (en) | Cutting head for vineyard and orchard tiller/cultivator | |
| Christensen et al. | Current developments in harvest mechanization and DOV | |
| Nourani et al. | A review on the mechanization of date palm cultivation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20180829 |