ES2586610B1 - Apero para el corte de los tallos de una plantación de cebollas - Google Patents

Apero para el corte de los tallos de una plantación de cebollas Download PDF

Info

Publication number
ES2586610B1
ES2586610B1 ES201530492A ES201530492A ES2586610B1 ES 2586610 B1 ES2586610 B1 ES 2586610B1 ES 201530492 A ES201530492 A ES 201530492A ES 201530492 A ES201530492 A ES 201530492A ES 2586610 B1 ES2586610 B1 ES 2586610B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
stems
cutting
apero
plantation
onions according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201530492A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2586610A1 (es
Inventor
Miguel Grau Calafell
Miguel GRAU DEJUAN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES201530492A priority Critical patent/ES2586610B1/es
Priority to US15/097,322 priority patent/US20160295799A1/en
Publication of ES2586610A1 publication Critical patent/ES2586610A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2586610B1 publication Critical patent/ES2586610B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D23/00—Topping machines
    • A01D23/02—Topping machines cutting the tops before being lifted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D47/00—Headers for topping of plants, e.g. stalks with ears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D33/06—Haulm-cutting mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/28—Adjusting devices for the cutter-bar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/42—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
    • A01D34/52—Cutting apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/42—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
    • A01D34/54—Cutting-height adjustment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
    • A01D57/02—Devices for leading crops to the mowing apparatus using reels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/002—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers driven by power take-off
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantación (3) de cebollas que comprende un chasis (4) en el que se encuentran montados, al menos, dos peinadores (5, 6) giratorios de eje sensiblemente horizontal, un peinador anterior (5) dotado de giro que en su parte inferior es contrario al sentido de avance del apero (1), y un peinador posterior (6) dotado de giro que en su parte inferior coincide con el sentido del avance del apero (1); encontrándose montada igualmente en el chasis (4), al menos, una barra de siega (7) sensiblemente horizontal que se encuentra dispuesta a continuación del rodillo peinador posterior (6) para recorte de los tallos (2).

Description

5
10
15
20
25
30
APERO PARA EL CORTE DE LOS TALLOS DE UNA PLANTACION DE CEBOLLAS
DESCRIPCION OBJETO DE LA INVENCION
La presente invention se refiere a una maquina o sistema para el corte de los tallos de una plantation de cebollas, utilizable tambien en otras hortalizas similares, antes de la recoleccion.
CAMPO DE LA INVENCION
La presente invention se encuadra en el campo tecnico de la maquinaria agricola.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En el cultivo de cebollas y otras plantas bulbosas es frecuente el recorte del tallo antes de la recoleccion.
En la actualidad este recorte puede realizarse manualmente con tijeras de podar o bien con una hoz, lo cual es muy costoso por el personal necesario para quitar los rabos de las cebollas y limpiar todo.
Hay otro sistema mecanizado, donde una maquina con unas helices que giran a gran velocidad aspiran al tallo y lo cortan; pero este sistema tiene muchos inconvenientes, ya que con las cebollas tiernas se hace jugo y se pega la tierra y el polvo, quedando las cebollas manchadas y pintadas de manchas verdes. Otro inconveniente debido a la aspiration de las turbinas o palas es que aspiran tierra o pequenas piedras produciendose un perdigoneo en las cebollas quedando marcadas. Otro inconveniente es que el corte no es perfecto y los rabos de los tallos cortados quedan tronchados o deshilachados. Ademas se lleva hojas de las cebollas, deteriorando la calidad de la cebolla y su aprovechamiento posterior.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
El apero de la invencion tiene una configuracion que soluciona los inconvenientes descritos
5
10
15
20
25
30
para el corte de los tallos de cebollas u hortalizas similares.
De acuerdo con la invencion el apero comprende un chasis en el que se encuentran montados, al menos, dos peinadores giratorios de eje sensiblemente horizontal: un peinador anterior dotado de giro que en su parte inferior es contrario al sentido de avance del apero, y un peinador posterior dotado de giro que en su parte inferior coincide con el sentido del avance del apero; encontrandose montada igualmente en el chasis, al menos, una barra de siega sensiblemente horizontal, preferentemente de corte alternativo, que se encuentra dispuesta a continuacion del rodillo peinador posterior para recorte de los tallos.
Con esta configuration el peinador anterior eleva cualquier tallo que pueda estar tumbado en sentido contrario al avance del apero y precoloca todos los tallos para ser procesados por el peinador posterior, que los mantiene elevados y con tension y orientacion adecuados para ser cortados por la barra de siega. El corte asl conseguido por la barra de siega es un corte limpio y parecido al de unas tijeras, dejando el tallo en optimas condiciones.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra una vista general del apero de la invencion.
La figura 2 muestra un detalle anterior donde se aprecia el peinador anterior.
La figura 3 muestra una vista lateral esquematica del apero de la invencion.
La figura 4 muestra una vista lateral esquematica del apero de la invencion durante el corte de los tallos, donde se aprecia como la barra de siega ha descendido para situarse a la altura deseada para el corte de los tallos.
La figura 5 muestra una vista esquematica en planta del funcionamiento del apero de la invencion, con la entrada de los tallos a cortar, la action de los dos peinadores, de la barra de siega para corte de los tallos y su recogida y acarreo lateral a traves de un cangilon y un sinfln de dos sentidos dispuesto en su interior.
5
10
15
20
25
30
35
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PRACTICA DE LA INVENCION
El apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantation (3) de cebollas de la invention comprende un chasis (4) en el que se encuentran montados, al menos, dos peinadores (5, 6) giratorios de eje sensiblemente horizontal: un peinador anterior (5) dotado de giro que en su parte inferior es contrario al sentido de avance (40) del apero (1), y un peinador posterior (6) dotado de giro que en su parte inferior coincide con el sentido del avance (40) del apero (1); encontrandose montada igualmente en el chasis (4), al menos, una barra de siega (7) sensiblemente horizontal que se encuentra dispuesta a continuation del rodillo peinador posterior (6) para recorte de los tallos (2) (ver figs 3 y 4).
Con esta configuration el peinador anterior (5) eleva cualquier tallo (2) que pueda estar tumbado en sentido contrario al avance (40) del apero (1) y precoloca todos los tallos (2) para ser procesados por el peinador posterior (6), que los mantiene elevados y con tension y orientation adecuados para ser cortados por la barra de siega (7), como se ve en la figura 4.
En este ejemplo de la invencion, el chasis (4) comprende medios de acoplamiento (30) a un vehlculo tractor, no representado, si bien la protection de la invencion tambien abarca un apero que incorpore medios propios de propulsion para su funcionamiento autonomo.
Los peinadores (5, 6) se encuentran montados en el chasis (4) a traves de primeros medios de regulation de altura para adaptarse al terreno. En este ejemplo de la invencion dichos primeros medios de regulacion de altura comprenden sendos montantes laterales (8) extensibles, los cuales comprenden primeros pistones (9) u otros medios mecanicos para su extension y repliegue. Estos primeros pistones (9) -u otros medios mecanicos- idealmente son de doble efecto para poder actuar en elevation y descenso, mientras que los montantes laterales (8) extensibles comprenden un tramo vertical telescopico (10) que se encuentra prolongado en sendos tramos anterior (11) y posterior (12), en los que se encuentran respectivamente montados el peinador anterior (5) y el peinador posterior (6).
Por su parte, los peinadores (5, 6) comprenden palas radiales (14) en toda su longitud (ver fig 2 y 3); comprendiendo cada una de ellas peines que actuaran contra los tallos (2) para su elevacion, precolocacion y orientacion hacia la barra de siega (7). Los peines comprenden dedos (15) o puas idealmente materializados en goma para una mejor adherencia con los tallos (2). Concretamente, en este ejemplo el peinador anterior (5) comprende tres palas
radiales (14) equidistantes angularmente con sus peines de dedos (15) de goma y el peinador
4
5
10
15
20
25
30
35
posterior (6) comprende seis palas radiales (14) o mas, equidistantes angularmente con sus peines de dedos (15) de goma, como se ve en las figuras 3 y 4.
La barra de siega (7) se encuentra igualmente montada en el chasis (4) a traves de medios de adaptation al terreno y a la longitud deseada para el corte de los tallos (2). En este ejemplo dichos medios de adaptacion al terreno comprenden sendos paralelogramos deformables (16), relacionados con amortiguadores (17) y que sustentan elevable y descendentemente un soporte (18) de la barra de siega (7). Estos amortiguadores (17) hacen de tope y ejercen una fuerza para compensar el peso de dichos mecanismos, y estan dispuestos horizontalmente buscando tambien una amortiguacion en caso de encontrar la barra de siega (7) obstaculos en el terreno.
La invention ha previsto la disposition adicional de un cangilon (19) que se encuentra montado a continuation de la barra de siega (7), para la recogida de los tallos cortados (2a) como se ve en las figuras 4 y 5. Dicho cangilon (19) se encuentra montado en el soporte (18) de la barra de siega (7), y en su seno se encuentra dispuesto un sinfln (20) de eje horizontal y dos sentidos opuestos, conductor de los tallos cortados (2a) acumulados hacia sendas salidas laterales (19a) (ver fig 5) de dicho cangilon (19), coincidentes con las huellas del tractor, de forma que los tallos cortados (2a) quedaran acarreados lateralmente a ambos lados en dichas huellas.
La invencion tambien ha previsto la disposicion adicional de sensores para regulation automatica de altura de los peinadores (5, 6), de la barra de siega (7) y/o de todo el chasis (4). Dichos sensores pueden comprenden sensores ultrasonicos (21), como se ve en las figuras 3 y 4, o pueden comprender una varilla con patln de arrastre en el suelo, no representada.
Para regulacion general de altura del chasis (4), se ha previsto la disposicion de unas ruedas traseras (22) con segundos pistones (23) amortiguadores gobernados por el sistema de sensores anteriormente descrito mediante electrovalvulas hidraulicas. Estos segundos pistones (23), ademas de conseguir la elevation adecuada, amortiguan las irregularidades del terreno.
Por ultimo, se ha previsto la disposicion en el chasis (4) de una central hidraulica (24) con acoplamiento (25) a la toma de fuerza del vehlculo tractor para accionamiento de los
elementos hidraulicos, tales como los pistones (23) y de los medios mecanicos de
5
5
10
15
20
25
30
35
accionamiento hidraulico, como los motores hidraulicos (26), de accionamiento de los peinadores (5, 6)
Descrita suficientemente la naturaleza de la invencion, asl como la manera de realizarse en la practica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental.

Claims (21)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantation (3) de cebollas caracterizado porque comprende un chasis (4) en el que se encuentran montados, al menos, dos peinadores (5, 6) giratorios de eje sensiblemente horizontal, un peinador anterior (5) dotado de giro que en su parte inferior es contrario al sentido de avance del apero (1), y un peinador posterior (6) dotado de giro que en su parte inferior coincide con el sentido del avance del apero (1); encontrandose montada igualmente en el chasis (4), al menos, una barra de siega (7) sensiblemente horizontal que se encuentra dispuesta a continuation del rodillo peinador posterior (6) para recorte de los tallos (2).
  2. 2. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 1 caracterizado porque el chasis (4) comprende medios de acoplamiento (30) a un vehlculo tractor.
  3. 3. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 1 caracterizado porque el chasis incorpora medios propios de propulsion.
  4. 4. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los peinadores (5, 6) se encuentran montados en el chasis (4) a traves de primeros medios de regulation de altura.
  5. 5. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 4 caracterizado porque los primeros medios de regulacion de altura comprenden sendos montantes laterales (8) extensibles que comprenden medios mecanicos para su extension y repliegue.
  6. 6. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 5 caracterizado porque los medios mecanicos para extension y repliegue de los montantes laterales (8) comprenden primeros pistones (9).
  7. 7. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicaciones 5 o 6 caracterizado porque los montantes laterales (8) extensibles comprenden un tramo vertical telescopico (10) que se encuentra prolongado en sendos
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    tramos anterior (11) y posterior (12) en los que se encuentran respectivamente montados el peinador anterior (5) y el peinador posterior (6).
  8. 8. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantation (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los peinadores (5, 6) comprenden palas radiales (14) en toda su longitud; comprendiendo cada una de ellas peines con dedos (15) materializados en goma.
  9. 9. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 8 caracterizado porque el peinador anterior (5) comprende tres palas radiales (14) equidistantes angularmente.
  10. 10. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9 caracterizado porque el peinador posterior (6) comprende, al menos, seis palas radiales (14) equidistantes angularmente.
  11. 11. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la barra de siega (7) se encuentra montada en el chasis a traves de medios de adaptation al terreno.
  12. 12. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 11 caracterizado porque los medios de adaptacion al terreno comprenden sendos paralelogramos deformables (16), relacionados con amortiguadores (17), y que sustentan elevable y descendentemente un soporte (18) de la barra de siega (7).
  13. 13. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 12 caracterizado porque los amortiguadores (17) se encuentran dispuestos horizontalmente.
  14. 14. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende un cangilon (19) que se encuentra montado a continuation de la barra de siega (7) para la recogida de los tallos cortados (2a).
    5
    10
    15
    20
    25
    30
  15. 15. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantation (3) de cebollas segun reivindicacion 14 caracterizado porque el cangilon (19) se encuentra montado en el soporte (18) de la barra de siega (7).
  16. 16. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones 14 o 15 caracterizado porque en el seno del cangilon (19) se encuentra dispuesto un sinfln (20) de eje horizontal y dos sentidos opuestos, conductor de los tallos cortados (2a) acumulados hacia salidas laterales de dicho cangilon (19) coincidentes con las huellas del tractor.
  17. 17. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende sensores para regulation automatica de altura de los peinadores (5, 6), de la barra de siega (7) y/o de todo el chasis (4).
  18. 18. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 17 caracterizado porque los sensores comprenden ultrasonicos (21).
  19. 19. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun reivindicacion 17 caracterizado porque los sensores comprenden una varilla con patln de arrastre en el suelo.
  20. 20. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende unas ruedas traseras (22) con segundos pistones (23) amortiguadores de elevation del chasis (4).
  21. 21. -Apero (1) para el corte de los tallos (2) de una plantacion (3) de cebollas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende una central hidraulica (24) con acoplamiento (25) a la toma de fuerza del vehlculo tractor para accionamiento de los elementos hidraulicos.
ES201530492A 2015-04-13 2015-04-13 Apero para el corte de los tallos de una plantación de cebollas Active ES2586610B1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201530492A ES2586610B1 (es) 2015-04-13 2015-04-13 Apero para el corte de los tallos de una plantación de cebollas
US15/097,322 US20160295799A1 (en) 2015-04-13 2016-04-13 Implement for stalk cutting in an onion plantation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201530492A ES2586610B1 (es) 2015-04-13 2015-04-13 Apero para el corte de los tallos de una plantación de cebollas

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2586610A1 ES2586610A1 (es) 2016-10-17
ES2586610B1 true ES2586610B1 (es) 2017-07-20

Family

ID=57111143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201530492A Active ES2586610B1 (es) 2015-04-13 2015-04-13 Apero para el corte de los tallos de una plantación de cebollas

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20160295799A1 (es)
ES (1) ES2586610B1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6859066B2 (ja) * 2016-10-17 2021-04-14 八鹿鉄工株式会社 茎葉処理機
US10765059B2 (en) 2018-02-19 2020-09-08 CNH Industrial Canada, LTD Harvester with feedback assembly and methods of using the same
KR102462215B1 (ko) * 2020-06-18 2022-11-02 주식회사 불스 마늘줄기 절단장치
KR102556707B1 (ko) * 2021-05-10 2023-07-18 주식회사 하다(HADA Co.,Ltd) 밭작물 수확용 줄기절단장치
CN115176583B (zh) * 2022-08-18 2023-08-22 广东白云学院 一种园林草坪生态养护机
WO2024072699A1 (en) * 2022-09-29 2024-04-04 The Toro Company Lawn mower with grass directing system

Also Published As

Publication number Publication date
US20160295799A1 (en) 2016-10-13
ES2586610A1 (es) 2016-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2586610B1 (es) Apero para el corte de los tallos de una plantación de cebollas
ES2905780T3 (es) Equipo de doble utilidad integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles
KR101471996B1 (ko) 두둑용 이동수단이 구비된 농작물 줄기 절단장치
WO2008034919A1 (es) Máquina recortadora de brotes bajos en plantaciones de árboles
ES2226751T3 (es) Maquina polivalente de cultivo entre-pies para plantaciones de arboleso arbustos tales como viñas y vergeles.
CN203407220U (zh) 一种微型半喂联合收割机
ES2575661B1 (es) Máquina para recolección y gestión integral de frutos arbóreos y procedimiento de recolección
CN207460864U (zh) 割草机
HU199202B (en) Harrow
CN209218633U (zh) 一种蔬菜收割机
EP3420800A2 (en) Harvester for collecting raspberries and a stake for growing raspberries
RU2327339C2 (ru) Устройство для выращивания земляники
WO2017209592A1 (es) Cabezal mejorado con cuchillas de corte giratorias para el jimado de plantas de agave
US2876851A (en) Power weeding machine for row crops
CN203505045U (zh) 一种铲土不堵塞的大蒜收获装置
RU2826881C1 (ru) Устройство для дистанционного срезания цветков борщевика
CN207869718U (zh) 一种微耕机用打草器、微耕机、微耕机打草器结构
US2930436A (en) Cutter for vine crops
ES2944939A1 (es) Dispositivo para eliminar flores y hojas en los arboles frutales
ES2560353B2 (es) Sistema y método de cosecha lateral de árboles frutales mediante vareo mecánico modular
ES1064138U (es) Embocadora-cortadora multiple para maquina cosechadora de tomates.
RU165230U1 (ru) Корчеватель
CN105409438A (zh) 带调节臂的微型电动三臂四轮玉米收割机器人
ES2955635A1 (es) Máquina arrancadora-cortadora de ajos
SU117615A1 (ru) Машина дл открывани кустов винограда

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2586610

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20170720