ES2905780T3 - Equipo de doble utilidad integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles - Google Patents

Abstract

Equipo versátil e integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, en orden a la recogida de los frutos en sazón y al tratamiento de los frutos en árbol con productos fitosanitarios, que comprende una estructura móvil, destinada a albergar árboles frutales (1) en su interior, comprendiendo dicha estructura móvil un grupo de toma de los frutos derribados, estando dicha estructura móvil soportada en uno o dos vehículos (5, 5') de tracción, comprendiendo dicho vehículo (5, 5'), o cada uno de dichos vehículos (5, 5'): a) al menos un dispositivo (6, 6') de proyección y orientación de corrientes de aire, b) al menos una cinta colectora (43, 43'), c) al menos un recipiente (8) de carga, d) al menos una cinta transportadora (7) que está configurada para conectar la cinta colectora (43, 43') con un remolque de carga o un recipiente (8) de carga, e) un sistema de tracción que acciona f) unas cadenas de tracción (11) caracterizado por que dicho vehículo (5, 5') o cada uno de dichos vehículos (5, 5') comprenden además al menos una cámara infrarroja (60) para detectar una posición y grado de maduración de la fruta y por que dichos dispositivos (6, 6') de proyección y orientación de corrientes de aire comprenden medios para controlar la dirección e intensidad de las corrientes dependiendo de la información proporcionada por la al menos una cámara infrarroja (60).

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de doble utilidad integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles

La presente invención se refiere a un equipo de doble utilidad integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles.

La mención de doble utilidad en el enunciado responde a la posibilidad del equipo que se describirá de adaptarse a una doble función: el tratamiento de árboles y frutos durante su crecimiento y maduración, y la recogida (derribo) de los frutos de los árboles en el momento oportuno de su maduración.

La mención integrado corresponde a la configuración del nuevo equipo, que reúne en su estructura la totalidad de elementos necesarios para las funciones a que se destina.

Son conocidos equipos diseñados para efectuar tratamientos diversos en los árboles frutales y para la recogida de los frutos de los mismos.

Entre las propuestas de instalaciones y equipos particulares de recolección con aquellos fines cabe mencionar los Modelos de utilidad españoles números ES200002889U y ES200002278U, ambos a nombre de Tenias, S.A. y que comprenden unos paneles inclinados fijos y un vibrador para el derribo de los frutos. Otro ejemplo de equipo se encuentra en el documento de publicación de solicitud de Patente europea EP1597960A1, que comprende dispositivos para el tratado o derribo de frutos mediante corrientes de aire. En particular, EP 1597960 A1 da a conocer un equipo de doble utilidad integrado para recolectar y tratar fruta en árboles de forma acorde al preámbulo de la reivindicación 1.

WO 2010/063075 A1 da a conocer un dispositivo para recolectar de forma selectiva un cultivo de una planta que incluye por lo menos un sensor que recibe información de una región de interés y convierte la información a una señal electrónica. Dicha señal electrónica es procesada por al menos una unidad de diagnóstico para determinar el posicionamiento del cultivo e idoneidad para su recolección. Dicho dispositivo también comprende un mango activado para agarrar el cultivo o un tallo del cultivo y un recolector activado para cortar el cultivo de la planta.

Hasta la fecha, los equipos existentes, provistos de vibradores para el derribo de los frutos, presentan inconvenientes derivados de su poca adaptación a la recolección racional en el estado de maduración de frutos. Además, la lentitud del trabajo provoca la caída anticipada de frutos maduros, además de dar lugar a pérdida de rendimiento por el fruto inmaduro (verde).

También cabe mencionar el maltrato a que se ven sometidos los frutos en su derribo, caída y recogida en redes o mantos, como daños a la piel de los troncos jóvenes y también a la vegetación por rotura de tallos jóvenes de producción de la siguiente cosecha por el citado “vareo” sobre los árboles y la vegetación en general.

Los equipos conocidos que van provistos de medios de proyección de corrientes de aire derrochan energía al realizar soplados con direcciones de corriente aleatorias y sin distinción en la madurez de las piezas frutales.

Existen también inconvenientes relacionados con la lentitud de los vehículos utilizados de tipo conocido y su imposibilidad de circular por carretera. Además, muestran poca flexibilidad en la carga de los frutos derribados en recipientes, ya que los vehículos de carga deben permanecer adyacentes al equipo.

Por otro lado, las ramas de los árboles que se encuentran en filas adyacentes pueden invadir el espacio del vehículo causando molestias y rotura de ramas.

En el caso de los árboles situados en los límites de un terreno, a menudo resulta imposible derribar sus frutos por la proximidad de obstáculos tales como vallas o desniveles pronunciados, entre otros, que no permiten que el vehículo de tracción se desplace lo suficiente como para alcanzar todo el árbol.

El presente documento da a conocer un equipo de doble utilidad e integrado según la reivindicación 1 que tiene como objeto superar los inconvenientes citados anteriormente.

En particular, el presente documento da a conocer un equipo de doble utilidad e integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, en orden a la recogida de los frutos en sazón y al tratamiento de los frutos en árbol con productos fitosanitarios, caracterizado por comprender una estructura móvil, destinada a albergar árboles frutales en su interior, comprendiendo dicha estructura móvil un grupo de toma de los frutos derribados, estando dicha estructura móvil soportada en dos vehículos de tracción, comprendiendo cada uno de dichos vehículos: a) al menos un dispositivo de proyección y orientación de corrientes aire,

b) al menos una cámara infrarroja,

c) al menos una cinta colectora,

d) al menos un recipiente de carga,

e) al menos una cinta transportadora que conecta la cinta colectora con el recipiente de carga,

f) un sistema de tracción que acciona

g) unas cadenas de tracción

Opcionalmente, dicha estructura móvil comprende una cubierta y pantallas laterales que tienen como finalidad prevenir la salida de frutos fuera del recinto de recolección y, a su vez, prevenir también la salida de productos fitosanitarios del recinto de recolección cuando éstos están siendo aplicados al árbol. Las pantallas pueden ser tanto mecánicas, consistiendo en unas compuertas, como neumáticas, consistiendo en corrientes de aire.

Dichos dispositivos de proyección y orientación de corrientes de aire comprenden medios para controlar la dirección de las corrientes en función de la información proporcionada por unas cámaras infrarrojas. De esta manera se focalizan las corrientes únicamente hacia los frutos que realmente interesa derribar, dando lugar a un ahorro energético.

Preferentemente, dichos dispositivos de proyección y orientación de corrientes de aire están dispuestos sobre unas guías que permiten el desplazamiento de dichos dispositivos sobre dichas guías a una marcha regulable a voluntad e independiente relativa a la plataforma que lo soporta.

En una realización según la presente invención, dicha cinta transportadora comprende una cinta vertical y una cinta horizontal en altura con una longitud del orden de la distancia entre filas de árboles.

De forma opcional, dichos vehículos de tracción comprenden recipientes de carga conectados con dicha cinta colectora mediante una cinta transportadora, al menos una mampara telescópica protectora, y ruedas con neumáticos capaces de soportar el vehículo.

En un ejemplo de realización según la presente invención, dichas pantallas mecánicas están conectadas con unos sensores para su posicionamiento automático.

Preferentemente, dichas ruedas con neumáticos están unidas a un soporte articulado que permite su descenso hasta contactar el suelo, e incluso la elevación de todo el vehículo para su transporte, pudiendo operar el equipo en sus funciones sobre el campo en tratamientos fitosanitarios o en recolección, superando la marcha posible máxima de las propias cadenas.

En una realización según la presente invención, dichos vehículos de tracción comprenden un chasis desplazable con respecto a las cadenas, ruedas, o ruedas y cadenas motrices, y están dotados de medios de autoguiado y control para permanecer uno al lado del otro automáticamente durante la operación, siendo dichas cadenas de tipo tractor oruga.

Opcionalmente, dichas cubiertas son plegables y forman las partes superiores de dicha estructura móvil, estando dichas cubiertas soportadas por unos elementos telescópicos que permiten adaptar la altura de las cubiertas y su replegado para el transporte.

De forma opcional, dichos vehículos de tracción son portadores de generadores de corriente de aire a presión controlada para el derribo y el sucesivo desplazamiento de los frutos derribados y el funcionamiento de los diferentes dispositivos neumáticos, de un depósito dosificador regulador del producto fitosanitario en estado pulverulento seco o húmedo, inyectando líquido a la salida del aire y de un grupo electrógeno para la alimentación de los dispositivos y motores eléctricos e instalación de alumbrado para trabajo nocturno del equipo.

Preferentemente, el grupo de toma comprende:

a) unas bandejas colectoras extensibles, formadas por elementos planos telescópicos y solapados, inclinadas según ángulos variables, accionadas mediante cilindros y acopladas a los vehículos de tracción mediante mecanismos de articulación;

b) unas platinas asociadas a un soporte del grupo de toma formado por las bandejas colectoras y acoplables hasta ajustarse a los pies de los árboles, estando dicho soporte dotado de dispositivos de proyección de corrientes de aire para impulsar los frutos caídos hacia dichas cintas colectoras de los vehículos de tracción.

De manera opcional, los elementos del grupo de toma son móviles desde una posición funcional de aplicación del conjunto, con la inclinación deseada, a los árboles hasta una posición no funcional de plegado, de orientación prácticamente vertical, para permitir el desplazamiento del equipo.

En una realización según la presente invención, los dispositivos -12- sustentadores de los grupos de toma son, a la vez, sopladores de empuje de los frutos derribados hacia los dispositivos de recogida -13-.

El equipo de doble utilidad e integrado objeto de esta patente comprende un conjunto de dispositivos funcionales que definen una estructura móvil, destinada a desplazarse en continuo y sobre todo tipo de terrenos a lo largo de una fila de árboles frutales, siendo adicionalmente portadora de medios para la aplicación por nebulización de ciertos productos fitosanitarios a los árboles y/o arbustos y a los frutos de éstos, y a cultivos bajos extensivos, de medios para el derribo de los frutos, de medios para la recogida de los frutos derribados, y de medios para la conducción y transporte de los frutos hacia unos recipientes de carga interiores o exteriores a dicha instalación.

El nuevo equipo define en esencia una estructura de forma y dimensiones regulables, apropiadas a las de los diversos árboles y/o arbustos frutales, a cuya configuración y tamaño se adapta gracias a la versatilidad de la estructura, previamente al inicio de las operaciones funcionales efectuadas por y en los dispositivos implicados, con regulación de todos ellos durante el funcionamiento.

El equipo en cuestión puede emplearse en terrenos de toda clase, en plantaciones regulares de árboles y/o arbustos de todas las edades y tamaños (desde el primer fruto) y opcionalmente de árbol a árbol en plantaciones y terrenos defectuosos y con desniveles. No se produce contacto de los mecanismos con las piezas de fruta o vegetación, salvo el de unas platinas móviles de ajuste con los pies de las plantas, incluso con las de 2 o más pies o troncos, como los olivares.

Los frutos tratados y recolectados pueden ser de tipo seco (almendra, avellana, etc.) y de tipo fresco (cítricos, oleosos, etc.), principalmente de producción industrial.

El medio ambiente se respeta absolutamente con el empleo del nuevo equipo, dado que los productos fitosanitarios empleados, en su caso, para rociado de los frutos se mantienen en el interior del recinto definido por la instalación. Además, se racionaliza el empleo de los productos de tratamiento, que se consume en las cantidades estrictamente necesarias, y se recuperan las cantidades sobrantes, por reciclaje, con gran ahorro en los costes de tratamiento en producto y tiempo.

Para evitar la caída de los frutos derribados al suelo en los alrededores del tronco o troncos, el grupo de toma comprende unas platinas con las que entra en contacto el árbol. Se trata de unas láminas articuladas de forma que pueden rotar sobre un eje vertical, perpendicular al terreno, y que comprenden resortes que las mantienen en su posición. Cuando el árbol pasa las platinas van rotando por contacto con el tronco para cubrir el máximo de área alrededor del tronco.

El derribo se realiza por pasadas sucesivas y preferentemente por soplado mediante corrientes de aire a la velocidad y caudal adecuados, regulables según convenga, producidas por unos dispositivos indicados para derribo simultáneo con la obtención a la vez de una clasificación natural de los frutos ya óptimos en maduración por la pérdida de resistencia del pedúnculo en su ciclo natural de crecimiento y madurez. La madurez de las piezas a derribar se verifica por el contenido líquido del fruto, que se determina previamente al derribo por medio de cámaras infrarrojas como control de la recolección. Dichas cámaras están situadas en los bordes de las cubiertas y en los soportes telescópicos de las cubiertas, es decir, en el área de entrada al recinto móvil.

Los dispositivos generadores y proyectores de corrientes de aire comprenden aletas movibles interiores y exteriores, respectivamente, con movimiento alternativo entre ellas, para la orientación del aire en dos direcciones perpendiculares entre sí, horizontal y vertical, formantes de un torbellino. Dichos dispositivos están montados sobre una torre de altura variable.

Las cámaras infrarrojas detectan la posición de los frutos y su grado de madurez. Esto permite dirigir las corrientes de aire únicamente a las zonas donde hay frutos suficientemente maduros (en sazón). Esta característica permite ahorrar energía ya que las corrientes se utilizan solamente si son realmente necesarias y efectivas, en lugar de realizar un soplado continuo aleatorio que incrementa el consumo y no distingue la madurez de las piezas.

También se efectúa neumáticamente (por aire) el empuje de los frutos hacia la cinta colectora del grupo de toma. Todo ello, sin contacto de ningún elemento mecánico con los árboles, por lo cual éstos no sufren daños, ni tampoco los frutos que todavía no estén en sazón.

El grupo de toma recibe los frutos derribados por medio de unas bandejas adaptables a la zona de goteo (caída) y hasta el pie o pies de los árboles, los cuales pueden ser de cualquier altura mínima de 20-25 cm y hasta 5-6 metros o más. Se emplean unas platinas móviles dimensionadas para árboles de 1,2 o más pies o troncos, que permiten el paso de dichos troncos a través de ellas.

El equipo que se describe comprende un sistema para la realización de las funciones de derribo de frutos y tratamiento fitosanitario de los árboles, a base principalmente de dispositivos mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y/o electrónicos, con elementos y contactos interconectados entre sí para el accionamiento y/o la regulación de dichos dispositivos sobre la marcha.

El conjunto se monta sobre uno o dos chasis o vehículos autopropulsados, o arrastrado, con ruedas y cadenas y con medios de nivelado y afianzado a tenor de las inclinaciones del terreno. Dicho vehículo o vehículos autopropulsados comprenden un motor para proporcionar tracción al conjunto y permitir su desplazamiento. Gracias a la intervención de las ruedas el vehículo o vehículos pueden ganar velocidad durante su operación y también circular por carretera. La plataforma del chasis se puede desplazar respecto a las ruedas y cadenas para poder alcanzar árboles situados en zonas de complicado acceso para dichas ruedas y cadenas. Esta característica facilita el acceso a árboles situados en los límites del terreno.

Se emplearán uno o dos de tales chasis, uno a cada lado de la fila de árboles, funcionando en paralelo a uno y otro lado, con sus pórticos y soportes telescópicos ensamblados y regulables en anchura y altura por cilindros neumáticos e hidráulicos. Dichos chasis están dotados también de medios de autoguiado y centrado de un lado respecto al otro, de modo que ambos centran su posición entre sí de forma automática. De esta manera el conjunto de los dos vehículos puede ser conducido por un único operario.

Para facilitar la explicación, se acompaña la presente descripción de unos dibujos en los que se han representado, a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, unos casos de realizaciones de un equipo de doble utilidad e integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles.

La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una estructura general de un equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención, discurriendo en paralelo a una fila de árboles frutales durante la fase de recolección, derribo o de tratamiento.

La figura 2 representa un detalle en perspectiva del paso del árbol a través de las platinas del grupo de toma de una realización de un equipo según la presente invención.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva desde la zona superior de una mitad de una realización de un equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de una mitad de una realización de un equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención, visto desde la parte de las cintas transportadoras.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de una mitad de una realización de un equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención, indicando el movimiento de las mamparas telescópicas.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una mitad de una realización de un equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención, indicando el movimiento de los recipientes de carga.

La figura 7 es una vista lateral de una realización de un equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención en el momento en el que la tracción se realiza únicamente mediante ruedas.

La figura 8 representa una vista en perspectiva de otra realización en la que se muestra una zona de un vehículo de tracción según la presente invención donde se observa la cinta transportadora en posición de funcionamiento. La figura 9 representa una vista en perspectiva similar a la de la figura 8, pero en la que se observa la cinta transportadora cuando no está siendo utilizada.

La figura 10 muestra una vista en perspectiva de una realización de un equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención que incorpora un sistema de compuertas.

La figura 11 muestra una vista frontal de la realización de un equipo de doble utilidad e integrado de la figura 10. La figura 12 muestra una vista en planta de la realización de un equipo de doble utilidad e integrado de la figura 10. La figura 13 muestra una vista trasera de la realización de un equipo de doble utilidad e integrado de la figura 10. La figura 14 muestra una vista en perspectiva de una zona de la realización de un equipo de doble utilidad e integrado de la figura 10.

La figura 15 muestra una vista frontal de una realización de un equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención que consta de un único vehículo extensible discurriendo en paralelo a una fila de árboles frutales durante la fase de recolección, derribo o de tratamiento.

La figura 16 muestra una vista en perspectiva de la realización de un equipo de doble utilidad e integrado de la figura 15.

La figura 17 muestra una vista en perspectiva de la realización de un equipo de doble utilidad e integrado de la figura 15 dotado en este caso de cadenas de tracción.

La figura 18 muestra una vista frontal de la realización de un equipo de doble utilidad e integrado de la figura 15 una vez ha sido retraído.

La figura 19 muestra una vista lateral de la realización de un equipo de doble utilidad e integrado de la figura 15 una vez ha sido retraído.

La figura 1 muestra una realización del equipo de doble utilidad e integrado según la presente invención, que comprende una estructura móvil destinada a rodear un árbol o arbusto frutal -1- en su interior. Dicha estructura está compuesta por unas cubiertas -2-, -2 ’-, unas pantallas laterales (no representadas en la figura 1) y un grupo de toma. En la parte superior de la estructura están las cubiertas -2-, -2'-, sobre unos soportes telescópicos -21-, -21'- que permiten adaptar su altura. Dichas cubiertas -2-, -2'- están unidas de forma articulada a dichos soportes -21-, -21'-por lo que es posible colocarlas en posición vertical para su transporte, y en posición horizontal para entrar en contacto una con la otra para cubrir al árbol -1-.

Los frutos derribados caen sobre el grupo de toma, que comprende unas bandejas colectoras -41-, -41'- extensibles, formadas por elementos planos telescópicos y solapados, que cuando están extendidas se disponen entre el vehículo de tracción y unas platinas -42- que permiten el paso de los troncos.

Los elementos de la estructura móvil están soportados en dos vehículos de tracción -5-, -5'-, en los que están situados los dispositivos de proyección de aire -6-, -6'-, que son los responsables del derribo de los frutos. Dichos dispositivos -6-, -6'- comprenden medios para la creación y orientación de chorros (jets) de aire, con la opción de pulverizar un producto fitosanitario en estado líquido o de polvo seco o húmedo sobre el árbol.

Unas cintas colectoras -43-, -43'-, reciben las piezas que provienen de dichas bandejas colectoras -41-, -41'- y las conducen hasta otras cintas que las transportarán a los recipientes de carga o a remolques siguiendo en la fila adyacente.

En la figura 2 se representa un detalle del movimiento de la estructura móvil cuando actúa sobre un árbol -1-, donde las flechas x, y indican el sentido del desplazamiento de la estructura móvil. Se observa el movimiento de las platinas -42- a medida que el árbol -1 - pasa a través de ellas.

Tal como se representa en la figura 3, una cinta transportadora -7- recibe las piezas provenientes de la cinta colectora -43- y las transporta hasta un recipiente de carga -8- situado sobre el vehículo -5-. Al lado de dichos recipientes -8-, por la parte más alejada de la citada estructura, unas mamparas telescópicas -9- protegen la plataforma del vehículo contra posibles invasiones, como por ejemplo las de ramas o ramillas de árboles.

Dichos dispositivos de proyección de aire -6- y -6'- se desplazan a través de unas guías longitudinales -61- a una velocidad marcada de vaivén regulable e independiente relativa a la plataforma que los soporta.

En la figura 4 se observa en detalle la conexión entra la citada cinta colectora -43- y la cinta transportadora -7- y la desembocadura de esta última en un recipiente de carga -8-. Se representan también esquematizadas en la figura 4 las corrientes de aire -62- del dispositivo -6-. Dichas corrientes -62- derriban los frutos de los árboles según su estado de maduración, provocando su caída sobre las bandejas colectoras -41-. Dichas bandejas -41- están dotadas de un sistema que proyecta corrientes de aire -44-que empujan los frutos caídos hacia la cinta colectora -43-, que como opción podrán ser cintas rotativas portadoras de los frutos derribados a la cinta colectora.

En una realización de la invención los frutos derribados se almacenan en unos recipientes de carga situados sobre el vehículo de tracción. Para realizar el vaciado de dichos recipientes -8- las mamparas -9- se bajan a su posición inferior tal como muestra la figura 5.

La figura 6 representa dichos recipientes -8-, que están articulados sobre un soporte telescópico -81- que permite su elevación y volcado para vaciar la carga en un remolque o similar (no representado). Según lo mencionado en el párrafo anterior, en ese momento las mamparas telescópicas -9- se bajan para permitir la descarga.

Los vehículos circulan normalmente sobre cadenas del tipo tractor oruga durante su operación, momento en el que las ruedas están elevadas. De todos modos, como muestra la figura 7, un sistema permite bajar las ruedas -10-hasta que contacten con el suelo con la posibilidad de elevar el vehículo -5- de manera que las cadenas -11- no están en contacto con el suelo.

En una segunda realización preferente de la invención representada en la figura 8, las cintas transportadoras trasladan los frutos directamente a remolques a granel que acompañan al equipo de derribo desde la calle y fila adyacente, permitiendo llenar igualmente los recipientes situados sobre la plataforma del remolque para cuidar la calidad de frutos por inmersión en emulsiones favorables a la calidad de los mismos.

a unos recipientes de carga que están situados fuera del vehículo, permitiendo la carga en recipientes que se encuentran, por ejemplo, en una línea de árboles adyacente. En este caso el transporte se realiza en una cinta vertical -71- que eleva las piezas, y una cinta horizontal que las transporta hacia un recipiente de carga. La cinta horizontal está dividida en una parte fija -72a- y una parte giratoria -72b- respecto al eje -73'- y que por un extremo se apoya en un soporte -73- cuando el equipo no está operativo, como se representa en la figura 9.

La figura 10 muestra las pantallas laterales mecánicas -3-, -3'-, que están dispuestas en la entrada y en la salida del recinto móvil, articuladas en los soportes telescópicos -21-, -21'-. Unos sensores -30- dispuestos en los bordes de las pantallas -3-, -3'- detectan las dimensiones del árbol o arbusto que pasa a través de dicho recinto y se abren y cierran automáticamente para permitir la entrada y salida de los árboles a dicho recinto. Su objetivo es mantener la zona interior de la estructura lo más cerrada posible para evitar la salida de piezas frutales o productos fitosanitarios al exterior de dicho recinto. Dichas compuertas -3-, -3'- son también telescópicas, de modo que su altura coincide con la de dichos soportes -21 -, -21'-. La figura 11 muestra con flechas el movimiento de descenso de las compuertas -3-, -3'- junto con los soportes -21-, -21'-.

En las figuras 12 y 13 se observa que las compuertas están unidas con el grupo de toma mediante un fuelle -10- con láminas de manera que, cuando las compuertas -3-, -3'- están abiertas el fuelle -10- con láminas ocupa la superficie barrida por las compuertas -3-, -3'- y evita que las piezas derribadas caigan al suelo. En dicho fuelle -10-desembocan bocas de aspiración -50- accionadas por una turbina -52- para absorber las piezas que allí se encuentran. Estas piezas viajan hacia un depósito -53- a través de unos tubos de aspiración -51- y las piezas recolectadas se descargan directamente de dicho depósito -53-.

Se observa en mejor detalle la ubicación de las cámaras infrarrojas -60- en la figura 13. En la que se puede ver como éstas enfocan hacia el interior del recinto móvil.

La figura 14 muestra en más detalle el depósito -53- y su abertura inferior -54- por la que los frutos aspirados se descargan hacia la cinta colectora -43-. Se puede observar también la turbina -52-, que crea la corriente de aire de aspiración.

Una realización de un equipo según la presente invención como la ilustrada en la figura 15 comprende un único vehículo extensible que se adapta a las dimensiones del campo y del árbol -1 - para realizar sus tareas de recolección, derribo o de tratamiento. El vehículo comprende una estructura -31-, que está dotada de medios de extensión horizontal, soportada gracias a unos soportes verticales -22-, -22'- que permiten el desplazamiento vertical de la estructura -31-. El equipo comprende un puesto de control -32- destinado a ser manipulado por un operario, tras el cual se encuentra una cubierta -3-. El puesto de control -32- se encuentra dispuesto en unas guías -33- que permiten su desplazamiento vertical.

El equipo de un solo vehículo de la figura 16 comprende unas platinas -42- que entran en contacto con el tronco del árbol. Los frutos derribados caen sobre unas bandejas colectoras -41-, -41'-, que en este caso desembocan en unas cintas colectoras -43- circulares que toman el fruto derribado de las bandejas -41-, -41'- y lo elevan hasta un recipiente de carga -8-. Un tubo -82- descarga los frutos de dicho recipiente -8- en, por ejemplo, un remolque que sigue al vehículo. A cada lado del vehículo se encuentran los dispositivos de proyección de aire -6-, -6'-.

La forma de proporcionar tracción al vehículo es mediante ruedas -10-, -10'-, aunque, tal como muestra la figura 17, el vehículo también puede estar dotado de cadenas -11 - de tracción.

El vehículo extensible se puede retraer de forma que se reducen sus dimensiones tal como se muestra en la figura 18, donde la estructura -31- y el puesto de control -32- se encuentran en su posición más baja. Las bandejas colectoras -41-, -41'- se doblan hacia arriba para permitir que la estructura -31- se retraiga también en la dirección horizontal.

En la figura 19 se puede apreciar como las bandejas colectoras -43- forman un circuito cerrado de manera que hacen el papel tanto de bandeja colectora como de cinta transportadora, descargando los frutos en un recipiente de carga -8-. La estructura -31- y el puesto de control -32- están en su posición más baja, cubriendo gran parte de los soportes verticales -22-, -22'-, que deslizan por el interior de la estructura -31- cuando ésta se desplaza.

Opcionalmente podrá emplearse, para el derribo de las piezas de fruta, un dispositivo generador de ondas ultrasónicas.

Ambos sistemas de derribo de los frutos pueden aplicarse a un solo lado de un árbol o fila de árboles o bien a los dos lados, mientras que la toma (recogida) de los frutos derribados se realiza siempre por ambos lados.

En tratamientos fitosanitarios con nebulización en reciclaje en recinto semicerrado se garantiza la máxima cubrición de todo el volumen de los árboles y los frutos.

Las bandejas colectoras podrán substituirse por cintas rotativas con partes de materiales mullidos, asimismo telescópicas y empleadas para el envío, por medio de cintas transportadoras, finalmente a los recipientes de carga, de los frutos sensibles y delicados o aplanados (como las almendras), para el derribo de frutos en árboles muy bajos de tronco-pie o en terrenos en pendiente, mientras que los frutos de forma redondeada (aceitunas y similares) podrán deslizarse por rodadura por planos inclinados o rampas.

La brevedad del recorrido de los frutos desde su caída por derribo hasta su paso a los medios de carga, del orden de 20 a 30 segundos, sin recibir golpes o compresiones, permiten el máximo rendimiento de la operación recolectora. En el caso del olivar, la citada brevedad evita la posible acidez en el aceite producido, dado que la aceituna recogida mediante el equipo descrito puede pasar rápidamente a molturación.

Otras ventajas derivadas del uso del equipo que se ha descrito son la circulación mecánica de los frutos recogidos desde su derribo y limpios, y la posibilidad de utilizar personal laboral semi-cualificado, en lugar de otros más cualificados y expertos en la operación de recolección selectiva. La rentabilidad de las cosechas resulta así considerablemente aumentada.

La configuración del equipo, integrado por diversos dispositivos funcionales autónomos, coordinados operativamente, pero diferentes entre sí, favorece un mantenimiento sencillo y de bajo coste.

No se necesita, con el equipo descrito, una preparación previa (poda) de los árboles frutales para la recolección de los frutos y para el tratamiento fitosanitario de éstos y de los propios árboles.

Si bien la invención se ha descrito con respecto a unos ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Equipo versátil e integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, en orden a la recogida de los frutos en sazón y al tratamiento de los frutos en árbol con productos fitosanitarios, que comprende una estructura móvil, destinada a albergar árboles frutales (1) en su interior, comprendiendo dicha estructura móvil un grupo de toma de los frutos derribados, estando dicha estructura móvil soportada en uno o dos vehículos (5, 5’) de tracción, comprendiendo dicho vehículo (5, 5’), o cada uno de dichos vehículos (5, 5’):

a) al menos un dispositivo (6, 6’) de proyección y orientación de corrientes de aire,

b) al menos una cinta colectora (43, 43’),

c) al menos un recipiente (8) de carga,

d) al menos una cinta transportadora (7) que está configurada para conectar la cinta colectora (43, 43’) con un remolque de carga o un recipiente (8) de carga,

e) un sistema de tracción que acciona

f) unas cadenas de tracción (11 )

caracterizado por que dicho vehículo (5, 5’) o cada uno de dichos vehículos (5, 5’) comprenden además al menos una cámara infrarroja (60) para detectar una posición y grado de maduración de la fruta y por que dichos dispositivos (6, 6’) de proyección y orientación de corrientes de aire comprenden medios para controlar la dirección e intensidad de las corrientes dependiendo de la información proporcionada por la al menos una cámara infrarroja (60).

2. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha estructura móvil comprende unas cubiertas (2, 2 ’), pudiendo ser dichas cubiertas telescópicas, y unas pantallas (3, 3’) laterales mecánicas o neumáticas, comprendiendo dichas pantallas (3, 3’) en caso de ser mecánicas unos sensores (30) para la detección de árboles o arbustos.

3. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos dispositivos (6, 6’) de proyección y orientación de corrientes de aire están dispuestos sobre unas guías (61) que permiten el desplazamiento de dichos dispositivos (6, 6’) sobre dichas guías (61) a una marcha de vaivén regulable e independiente de la velocidad de dicho vehículo (5, 5’) de tracción.

4. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que dicha cinta transportadora (7) comprende una cinta vertical (71) y una cinta horizontal en altura con una longitud del orden de la distancia entre filas de árboles.

5. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos vehículos (5, 5’) de tracción comprenden recipientes (8) de carga conectados con dicha cinta colectora (43, 43’) mediante dicha cinta transportadora (7), al menos una mampara (9) telescópica protectora, y ruedas con neumáticos capaces de soportar el vehículo (5, 5’).

6. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 2, caracterizado por que dichas pantallas (3, 3’) mecánicas están conectadas con unos sensores para su funcionamiento automático.

7. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que dichas ruedas (10, 10’) con neumáticos están unidas a un soporte articulado que permite su descenso hasta contactar el suelo, e incluso la elevación de todo el vehículo (5, 5’) para su transporte.

8. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos vehículos (5, 5’) de tracción comprenden un chasis desplazable con respecto a las ruedas y cadenas, y medios de autoguiado y control para permanecer uno al lado del otro automáticamente durante la operación, siendo dichas cadenas de tipo tractor oruga.

9. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que dichas cubiertas (2 , 2 ’) son plegables y forman las partes superiores de dicha estructura móvil, estando dichas cubiertas (2, 2 ’) soportadas por unos elementos telescópicos que permiten adaptar la altura de las cubiertas (2 , 2 ’).

10. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos vehículos (5, 5’) de tracción son portadores de generadores de corriente de aire a presión controlada para el derribo y el sucesivo desplazamiento de los frutos derribados y el funcionamiento de los diferentes dispositivos neumáticos, de un depósito dosificador regulador del producto fitosanitario en estado pulverulento seco o húmedo, inyectando líquido a la salida del aire y de un grupo electrógeno para la alimentación de los dispositivos y motores eléctricos e instalación de alumbrado para trabajo nocturno del equipo.

11. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que el grupo de toma comprende:

a) unas bandejas (41, 41’) colectoras extensibles, formadas por elementos planos telescópicos y solapados, inclinadas según ángulos variables, accionadas mediante cilindros y acopladas a los vehículos (5, 5’) de tracción mediante mecanismos de articulación;

b) unas platinas (42) asociadas a un soporte del grupo de toma formado por las bandejas colectoras y acoplables hasta ajustarse a los pies de los árboles, estando dicho soporte dotado de dispositivos de proyección de corrientes de aire para impulsar los frutos caídos hacia dichas cintas colectoras (43, 43’) de los vehículos (55’) de tracción.

12. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que los elementos del grupo de toma son móviles desde una posición funcional de aplicación del conjunto, con la inclinación deseada, a los árboles hasta una posición no funcional de plegado, de orientación prácticamente vertical, para permitir el desplazamiento del equipo.

13. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado por que los dispositivos sustentadores de los grupos de toma son, a la vez, sopladores de empuje de los frutos derribados hacia los dispositivos de recogida.