CN205082290U - 一种绿化修剪多功能机器人 - Google Patents
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Abstract
一种绿化修剪多功能机器人,包括工作台架、附件头,工作台架的上下方分别设有一个直线导轨,直线导轨上安装有可在上滑动的移动工作台,工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板,移动工作台上固定有一个移动臂架,移动臂架由四个不同长度的移动臂组成,每两个相邻移动臂间设有一个油缸,共设有三个油缸,移动臂的端头中部设有回转连接头,附件头通过回转连接头安装在移动臂上,附件头为可拆卸式,本实用新型设有可拆卸更换式的机头,该机头可配用具有割草功能的割草头、能绕过障碍物实施割草的绕桩割头、具有清扫功能的草堆清扫头、以及具有树枝修剪功能的树枝修剪头,具备割草、绕桩、清扫、树枝修剪等多种功能,减轻了人员劳动负担,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及城市绿化领域,尤其涉及一种绿化修剪多功能机器人。
背景技术
目前现有的割草机有背带式,推车横卧滚刀式等。背带式割草机是由电池、电机、摆杆及其端头的片式修剪机构构成,适用于小面积修剪或形状复杂的绿化树修剪等,工作时工作人员通过肩带将电池、电机背在身上,手持摆杆,摆动修剪刀机构,完成修剪工作,这种机构工作效率较低,劳动强度大,而且做较高的修剪木时难度较大,此外还有一种推车横卧滚刀式割草机,靠其手推车底部的滚刀滚动剪切草坪,适用于大面积平地修剪,但修剪高度有限,无法修剪形状复杂的灌木、树木。而且,现有的割草机大多只具备一种割草功能的附件头,广泛使用的是尼龙丝附件头和尼龙刀片附件头,两种附件头不能互换,且安装复杂。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷,提供了一种绿化修剪多功能机器人。
一种绿化修剪多功能机器人,其特征在于,包括工作台架、附件头,工作台架的上下方分别设有一个直线导轨,直线导轨水平安装在工作台架上,直线导轨上安装有可以在上滑动的移动工作台,工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板,移动工作台上固定有一个移动臂架,移动臂架由四个不同长度的移动臂组成,分别为第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、第四移动臂,第一移动臂固定在移动工作台上,第二移动臂与第一移动臂连接,第三移动臂与第二移动臂连接,第四移动臂与第三移动臂连接,每两个相邻移动臂间设有一个油缸,共设有三个油缸,通过油缸控制移动臂的角度,第四移动臂的端头中部设有回转连接头,附件头通过回转连接头安装在第四移动臂上,附件头为可拆卸式,移动工作台的上方还设有一马达。
所述附件头为割草头,割草头固定在第四移动臂上,割草头内部设有刀片。
所述附件头为绕桩割头,绕桩割头固定在第四移动臂上,绕桩割头包括撑板、切割主体、转轴、摇杆、联轴器、拉丝,撑板和切割主体通过转轴相连接,摇杆一端位于撑板上,在切割主体上端面设有固定端,切割主体下端面设有切割刀片,拉丝一端与摇杆另一端相连接,拉丝另一端通过紧固件与固定端相连接。
所述附件头为清扫头,清扫头固定在第四移动臂上,清扫头包括两个圆形毛刷,毛刷一侧设有挡板。
所述附件头为树枝修剪头,树枝修剪头固定在第四移动臂上,树枝修剪头上安装有割刀柄,割刀柄上安装有割刀。
本实用新型的有益效果:本实用新型一种绿化修剪多功能机器人设有可拆卸更换式的附件头,该附件头可配用具有割草功能的割草头、能绕过障碍物实施割草的绕桩割头、具有清扫路牌、围栏板等功能的清扫头、以及具有树枝修剪功能的树枝修剪头,具备割草、绕桩、清扫、树枝修剪等多种功能,减轻了人员劳动负担,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的绕桩割头的主视图;
图3为本实用新型的绕桩割头的俯视图;
图4为本实用新型的清扫头的结构示意图;
图5为本实用新型的树枝修剪头的结构示意图;
其中:1-工作台架;2-直线导轨;3-导轨挡板;4-马达;5-移动工作台;6-第一移动臂;7-第二移动臂;8-第三移动臂;9-回转连接头,10-第四移动臂;11-油缸;12-撑板;13-切割主体;14-转轴;15-摇杆;16-联轴器;17-拉丝;18-紧固件;19-固定端;20-毛刷;21-挡板;22-割刀;23-割刀柄。
具体实施方式
一种绿化修剪多功能机器人,包括工作台架1、附件头,工作台架1的上下方分别设有一个直线导轨2,直线导轨2水平安装在工作台架1上,直线导轨2上安装有可以在上滑动的移动工作台5,工作台架1的一端侧壁上设有导轨挡板3,移动工作台5上固定有一个移动臂架,移动臂架由四个不同长度的移动臂组成,分别为第一移动臂6、第二移动臂7、第三移动臂8、第四移动臂10,第一移动臂6固定在移动工作台5上,第二移动臂7与第一移动臂6连接,第三移动臂8与第二移动臂7连接,第四移动臂10与第三移动臂8连接,每两个相邻移动臂间设有一个油缸11,共设有三个油缸11,通过油缸11控制移动臂的角度,第四移动臂10的端头中部设有回转连接头9,附件头通过回转连接头9安装在第四移动臂10上,附件头为可拆卸式,移动工作台5的上方还设有一马达4。
所述附件头为割草头,割草头内部设有刀片。
所述附件头为绕桩割头,绕桩割头包括撑板12、切割主体13、转轴14、摇杆15、联轴器16、拉丝17,撑板12和切割主体13通过转轴14相连接,摇杆15一端位于撑板12上,在切割主体13上端面设有固定端19,切割主体13下端面设有切割刀片,拉丝17一端与摇杆15另一端相连接,拉丝17另一端通过紧固件18与固定端19相连接;
所述附件头为清扫头,清扫头包括两个圆形毛刷20,毛刷20一侧设有挡板21。
所述附件头为树枝修剪头,树枝修剪头上安装有割刀柄23,割刀柄上安装有割刀22。
工作时利用牵引机车(汽车或拖拉机为动力源)液压泵为动力,将本机器人悬挂在牵引车前端,电器控制左右移动油缸升降运动,附件头回转调节,附件头旋转工作,根据更换不同附件头可完成割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板等多种作业。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种绿化修剪多功能机器人,其特征在于,包括工作台架(1)、附件头,工作台架(1)的上下方分别设有一个直线导轨(2),直线导轨(2)水平安装在工作台架(1)上,直线导轨(2)上安装有可以在上滑动的移动工作台(5),工作台架(1)的一端侧壁上设有导轨挡板(3),移动工作台(5)上固定有一个移动臂架,移动臂架由四个不同长度的移动臂组成,分别为第一移动臂(6)、第二移动臂(7)、第三移动臂(8)、第四移动臂(10),第一移动臂(6)固定在移动工作台(5)上,第二移动臂(7)与第一移动臂(6)连接,第三移动臂(8)与第二移动臂(7)连接,第四移动臂(10)与第三移动臂(8)连接,每两个相邻移动臂间设有一个油缸(11),共设有三个油缸(11),通过油缸(11)控制移动臂的角度,第四移动臂(10)的端头中部设有回转连接头(9),附件头通过回转连接头(9)安装在第四移动臂(10)上,附件头为可拆卸式,移动工作台(5)的上方还设有一马达(4)。
2.根据权利要求1所述的绿化修剪多功能机器人,其特征在于,所述附件头为割草头,割草头内部设有刀片。
3.根据权利要求1所述的绿化修剪多功能机器人,其特征在于,所述附件头为绕桩割头,绕桩割头包括撑板(12)、切割主体(13)、转轴(14)、摇杆(15)、联轴器(16)、拉丝(17),撑板(12)和切割主体(13)通过转轴(14)相连接,摇杆(15)一端位于撑板(12)上,在切割主体(13)上端面设有固定端(19),切割主体(13)下端面设有切割刀片,拉丝(17)一端与摇杆(15)另一端相连接,拉丝(17)另一端通过紧固件(18)与固定端(19)相连接;
4.根据权利要求1所述的绿化修剪多功能机器人,其特征在于,所述附件头为清扫头,清扫头包括两个圆形毛刷(20),毛刷(20)一侧设有挡板(21)。
5.根据权利要求1所述的绿化修剪多功能机器人,其特征在于,所述附件头为树枝修剪头,树枝修剪头上安装有割刀柄(23),割刀柄上安装有割刀(22)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520747072.2U CN205082290U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种绿化修剪多功能机器人 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520747072.2U CN205082290U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种绿化修剪多功能机器人 |
Publications (1)
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CN205082290U true CN205082290U (zh) | 2016-03-16 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201520747072.2U Active CN205082290U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种绿化修剪多功能机器人 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105103982A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-02 | 天津奥克森重型机床有限公司 | 一种绿化修剪多功能机器人 |
CN106718165A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 天津迈克科技发展有限公司 | 一种带有双回转臂的绿化车 |
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2015
- 2015-09-22 CN CN201520747072.2U patent/CN205082290U/zh active Active
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CN105103982A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-02 | 天津奥克森重型机床有限公司 | 一种绿化修剪多功能机器人 |
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