CN105815129A - 一种手扶式茶树修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手扶式茶树修剪机，包括机架、设于机架上的扶手、驱动装置、与驱动装置连接的行走机构，以及相背对称设置的一对刀片，各刀片分别连接修剪驱动用变速箱，修剪驱动用变速箱通过回转轴活动设置于机架上，并可带动刀片绕回转轴转动，修剪驱动用变速箱连接驱动装置。本发明的一种手扶式茶树修剪机，修剪机采用动力自走式，无需人工推行，减轻了工人的劳动强度并提高了前行的速度，并且采用双侧对称布置刀片，一次行进可同时修剪两侧的茶树，提高修建效率及整机的受力平稳性，刀片的位置可切换，使得修剪更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体是一种手扶式茶树修剪机。
背景技术
茶树是我国丘陵山区的主要经济作物，茶树修剪是实现茶叶优质高产的一项重要技术措施，目前，现有的茶树修剪机主要是单人手提式茶树修剪机和双人抬式茶树修剪机两类，都是采用汽油发动机经变速器与往复式刀片相连，由往复运动活动刀片与固定刀片共同完成修剪动作，在刀片端部和发动机位置分别设置扶手，供操作者手持。这种茶树修剪机需要工人长时间手持整机重量、每次只能修剪一个面、靠人工控制修剪面的平齐性，故劳动强度大，修剪效率低、修剪质量不高，并存在一定的操作危险性。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种手扶式茶树修剪机。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种手扶式茶树修剪机，包括机架、设于机架上的扶手、驱动装置、与驱动装置连接的行走机构，以及相背对称设置的一对刀片，各刀片分别连接修剪驱动用变速箱，修剪驱动用变速箱通过回转轴活动设置于机架上，并可带动刀片绕回转轴转动，修剪驱动用变速箱连接驱动装置。
其中，驱动装置包括设于机架上的发动机，发动机分别连接行走降速用变速箱、方向调整用变速箱，方向调整用变速箱通过两根软轴分别连接各个修剪驱动用变速箱，行走降速用变速箱连接行走机构。
其中，行走降速用变速箱的输出轴上设置主动链轮，主动链轮通过传动链连接行走机构的驱动链轮。
其中，行走机构还包括设于机架上的导向轮，导向轮连接扶手。
其中，软轴为钢丝软轴。
其中，修剪驱动用变速箱外壳上设有两个固定端，在机架上设有定位螺栓，转动修剪驱动用变速箱使两个固定端分别被定位螺栓固定后，修剪驱动用变速箱上的刀片位于水平或者竖直位置。
有益效果：本发明的一种手扶式茶树修剪机，修剪机采用动力自走式，无需人工推行，减轻了工人的劳动强度并提高了前行的速度，并且采用双侧对称布置刀片，一次行进可同时修剪两侧的茶树，提高修建效率及整机的受力平稳性，刀片的位置可切换，使得修剪更加灵活，整机结构轻便、紧凑，适合茶园使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的主视结构示意图；
图3为图1的俯视结构示意图；
图4为图1中刀片转动到水平位置结构示意图；
图5为刀片转动到水平位置时修剪驱动用变速箱与机架的连接示意图；
图6为刀片转动到竖直位置时修剪驱动用变速箱与机架的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至图4所示，本发明提供一种手扶式茶树修剪机，包括机架14、安装在机架14上的扶手15、驱动装置、与驱动装置连接的行走机构，以及相背对称设置的一对刀片3，各刀片3分别连接修剪驱动用变速箱8，修剪驱动用变速箱8通过回转轴1活动设置于机架14上，并可带动刀片3绕回转轴1转动，修剪驱动用变速箱8连接方向调整用变速箱6，方向调整用变速箱6连接驱动装置。驱动装置包括安装在机架14上的汽油发动机13，汽油发动机13通过大带轮12、安装在大带轮12上的V带11驱动设置在方向调整用变速箱6上的小带轮10，汽油发动机13通过输出轴连接行走降速用变速箱4的输入轴，方向调整用变速箱6的两个输出轴分别通过钢丝软轴7分别各个修剪驱动用变速箱8，行走降速用变速箱4连接行走机构。行走降速用变速箱4的输出轴上设置主动链轮5，主动链轮5通过传动链16连接行走机构的驱动链轮18，驱动链轮18驱动同轴设置的一对行走轮17。行走机构还包括安装在机架14上的导向轮2，导向轮2连接扶手15。修剪驱动用变速箱8外壳上有两个固定端22，在机架14上设置有定位螺栓9，转动修剪驱动用变速箱8使两个固定端22分别被定位螺栓9固定后，修剪驱动用变速箱8上的刀片3位于水平或者竖直位置。
在扶手15上还可安装离合器拉把21、制动器拉把20，离合器拉把21通过离合器用钢丝绳24连接设置在驱动链轮18上的离合器，制动器拉把20通过制动器用钢丝绳23连接设置在行走轮上的制动器19。
如图4所示，当将修剪驱动用变速箱8调节固定于水平方位时，刀片3也处于水平方位，即可修剪过道两侧的两垄茶树的上平面；当将修剪驱动用变速箱8调节固定于竖直方位时，刀片3也处于竖直方位，即可修剪过道两侧的两垄茶树的竖直面。修剪驱动用变速箱8上可以设置离合器，可控制该处刀片3是否工作。
如图5、图6所示，修剪驱动用变速箱8通过回转轴1安装在机架14上，修剪驱动用变速箱8可绕回转轴1转动，其上还设置有两个固定端22，机架14上设置有定位螺栓，定位螺栓分别穿过两个固定端22，修剪驱动用变速箱8上的刀片3位于水平或者竖直位置。
使用时,工人可将修剪驱动用变速箱8处的离合器置于切断状态，确认修剪驱动用变速箱8处于竖直方位，启动汽油发动机13，手扶扶手15，将修剪机开到茶园相应地点，此时修剪机处于自走方式但刀片3不运动，然后停机。当要进行两垄茶树的上平面修剪时，调节修剪驱动用变速箱8至水平方位，并将修剪驱动用变速箱8处的离合器置于联接状态，启动汽油发动机13，手扶修剪机扶手15，控制修剪机沿两垄之间的过道前进，修剪两边这两垄茶树的上平面。当要进行两垄茶树的侧边竖直面修剪时，调节修剪驱动用变速箱8至竖直方位，并将修剪驱动用变速箱8处的离合器置于联接状态，启动汽油发动机13，手扶修剪机扶手15，控制修剪机沿两垄之间的过道前进，修剪两边这两垄茶树的侧边竖直面。在修剪到整垄的另一端时，可将修剪机开出过道并转弯，直至开入下一过道，继续进行茶树修剪。在修剪过程中，遇到过道路面起伏不平，可以使用制动器或推动扶手15进行调整适应。在修剪结束后停机，将修剪驱动用变速箱8置于竖直方位，并将修剪驱动用变速箱8处的离合器置于切断状态，再启动汽油发动机13，将修剪机开回机库。如果遇到只需修剪过道一侧的茶树时，可以将修剪机上无需刀片工作的那个修剪驱动用变速箱处的离合器置于切断状态，从而进行单侧整垄茶树的修剪。
本发明是一种农业机械装备，能提高茶树修剪效率和修剪质量，操作简单、方便、不花力气，修剪速度快、修剪力足够，整体结构紧凑牢固、质量较轻，能适应平原及丘陵山地茶园的修剪需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种手扶式茶树修剪机，其特征在于：包括机架、设于机架上的扶手、驱动装置、与驱动装置连接的行走机构，以及相背对称设置的一对刀片，各刀片分别连接修剪驱动用变速箱，修剪驱动用变速箱通过回转轴活动设置于机架上，并可带动刀片绕回转轴转动，修剪驱动用变速箱连接驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种手扶式茶树修剪机，其特征在于：其中，驱动装置包括设于机架上的发动机，发动机分别连接行走降速用变速箱、方向调整用变速箱，方向调整用变速箱通过两根软轴分别连接各个修剪驱动用变速箱，行走降速用变速箱连接行走机构。
3.根据权利要求2所述的一种手扶式茶树修剪机，其特征在于：其中，行走降速用变速箱的输出轴上设置主动链轮，主动链轮通过传动链连接行走机构的驱动链轮。
4.根据权利要求3所述的一种手扶式茶树修剪机，其特征在于：其中，行走机构还包括设于机架上的导向轮，导向轮连接扶手。
5.根据权利要求1所述的一种手扶式茶树修剪机，其特征在于：其中，软轴为钢丝软轴。
6.根据权利要求1所述的一种手扶式茶树修剪机，其特征在于：其中，修剪驱动用变速箱外壳上设有两个固定端，在机架上设有定位螺栓，转动修剪驱动用变速箱使两个固定端分别被定位螺栓固定后，修剪驱动用变速箱上的刀片位于水平或者竖直位置。
Priority Applications (1)
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| CN201610323190.XA CN105815129A (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种手扶式茶树修剪机 |
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| CN201610323190.XA Withdrawn CN105815129A (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种手扶式茶树修剪机 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106613407A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 梧州市雅正农业科技有限公司 | 一种茶树修剪机 |
| CN107637303A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-30 | 江苏大学 | 一种圆盘式茶树修剪机 |
| CN108684364A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-23 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种葡萄机械剪枝机 |
| CN110063131A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-30 | 西南大学 | 一种茶叶采摘及修剪装置 |
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2016
- 2016-05-16 CN CN201610323190.XA patent/CN105815129A/zh not_active Withdrawn
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