CN108684364A - 一种葡萄机械剪枝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种动、定片式的葡萄机械剪枝机，属于果园机械技术领域。包括行走装置和葡萄剪枝机构；葡萄剪枝机构包括侧支架、上支架；在侧支架的下端固定有侧传动箱，在上支架的内端固定有上传动箱；侧传动箱与同侧的上传动箱之间通过纵传动轴传动连接，两个上传动箱之间通过横传动轴传动连接；侧支架上安装有相配合的侧定刀片总成和侧动刀片总成；侧支架上还安装有一个侧驱动齿轮，侧驱动齿轮与侧传动箱传动连接。葡萄剪枝机构通过四个动刀片总成的往复运动，可自动将葡萄两侧和上面的枝子剪断落入葡萄行间内。有利于减轻劳动强度、提高作业效率、降低作业成本，有利于提高葡萄增产增收，提高葡萄种植经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及果园机械技术领域，具体是一种动、定片式的葡萄机械剪枝机。
背景技术
目前，我国的葡萄剪枝主要采用人工作业，无葡萄机械剪枝机，则需要人工进行逐个剪掉葡萄枝，人工剪葡萄枝，劳动强度大、生产效率低、生产成本高，直接影响了规模化种植葡萄的作业效率和经济效益。因此，现急需一种拖拉机配套的葡萄机械剪枝机。
发明内容
为了解决葡萄剪枝问题，本发明提出一种葡萄机械剪枝机。
本发明通过以下技术方案实现：一种葡萄机械剪枝机，包括行走装置和安装在行走装置上的葡萄剪枝机构；所述葡萄剪枝机构包括固定在行走装置前端两侧位置的竖向的侧支架，两个侧支架平行相对布置；在所述侧支架上端固定有水平向的上支架，上支架向着侧支架外侧延伸；在所述侧支架的下端固定有侧传动箱，在所述上支架的内端固定有上传动箱；两个所述侧传动箱和两个所述上传动箱呈矩形布置；所述侧传动箱与同侧的上传动箱之间通过纵传动轴传动连接，两个所述上传动箱之间通过横传动轴传动连接；所述侧支架上安装有相配合的侧定刀片总成和侧动刀片总成；所述侧支架上还安装有一个侧驱动齿轮，侧驱动齿轮与所述侧传动箱传动连接；所述侧驱动齿轮端面偏心位置固定有侧偏心轴；所述侧偏心轴转动安装有侧连杆；所述侧连杆另一端通过侧传动销轴铰接在所述侧动刀片总成上；所述上支架上安装有相配合的上定刀片总成和上动刀片总成；所述上支架上还安装有一个上驱动齿轮，上驱动齿轮与所述上传动箱传动连接；所述上驱动齿轮端面偏心位置固定有上偏心轴；所述上偏心轴转动安装有上连杆；所述上连杆另一端通过上传动销轴铰接在所述上动刀片总成上。
其进一步是：所述行走装置是履带式拖拉机，行走装置包括橡胶履带底盘、行走变速箱、柴油机和驾驶座；柴油机飞轮一侧设有柴油机皮带轮；所述柴油机皮带轮通过三角皮带与一个侧传动箱传动连接。
所述侧传动箱的一个输出端是侧主动齿轮；所述侧支架上安装有一个连接侧主动齿轮与侧驱动齿轮的侧中间传动齿轮，侧中间传动齿轮与侧主动齿轮、侧驱动齿轮同时啮合；所述上传动箱的一个输出端是上主动齿轮；所述上支架上安装有一个连接上主动齿轮与上驱动齿轮的上中间传动齿轮，上中间传动齿轮与上主动齿轮、上驱动齿轮同时啮合。
所述上传动箱具有一个输入轴和两个输出轴；所述侧传动箱具有一个输入轴和两个输出轴。
所述上定刀片总成包括一排矩形齿，所述上动刀片总成包括一排紧贴在矩形齿一侧且沿着矩形齿长度方形反复滑动的三角齿；所述侧定刀片总成、侧动刀片总成与上定刀片总成、上动刀片总成结构相同。
使用时，葡萄剪枝机构与履带式拖拉机配套使用，葡萄剪枝机构挂接在拖拉机前方；拖拉机行走在葡萄行间内，侧支架位于两列葡萄支架的侧部，上支架位于两列葡萄支架的顶部；通过四个动刀片总成的往复运动，可自动将葡萄两侧和上面的枝子剪断落入葡萄行间内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单、安装使用方便，在四个动刀片总成的往复运动下，可自动将葡萄两侧和上面的枝子剪断落入葡萄行间地下，有利于减轻劳动强度、提高作业效率、降低作业成本，有利于提高葡萄增产增收，提高葡萄种植经济效益。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2是图1中A处的放大图；
图3为本发明俯视图；
图4是图3中B处的放大图；
图中，1、橡胶履带底盘，2、行走变速箱，3、驾驶座，4、柴油机，5、柴油机皮带轮，6、侧支架，7、纵传动轴，8、上传动箱，10、上偏心轴，11、上连杆，12、上传动销轴，13、上动刀片总成，14、上定刀片总成，15、侧定刀片总成，16、侧动刀片总成，17、侧传动销轴，18、侧连杆，19、侧偏心轴，20、侧驱动齿轮，21、侧中间传动齿轮，22、侧主动齿轮，24、侧传动皮带轮，25、侧传动箱，26、三角皮带，27、上驱动齿轮，28、上中间传动齿轮，29、上主动齿轮，30、横传动轴，31、上支架。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示，一种葡萄机械剪枝机，包括行走装置和安装在行走装置上的葡萄剪枝机构。行走装置可以使用常用的农用机械，本实施例中行走装置是履带式拖拉机。履带式拖拉机包括橡胶履带底盘1、行走变速箱2、柴油机4和驾驶座3；柴油机4飞轮一侧设有柴油机皮带轮5。柴油机皮带轮5作为动力输出，通过三角皮带26与一个侧传动箱25传动连接，用于带动葡萄剪枝机构运转。
葡萄剪枝机构：
包括固定在行走装置前端两侧位置的竖向的侧支架6，两个侧支架6平行相对布置；在侧支架6上端固定有水平向的上支架31，上支架31向着侧支架6外侧延伸；在侧支架6的下端固定有侧传动箱25，在上支架31的内端固定有上传动箱8；两个侧传动箱25和两个上传动箱8呈矩形布置；侧传动箱25与同侧的上传动箱8之间通过纵传动轴7传动连接，两个上传动箱8之间通过横传动轴30传动连接。
侧支架6上安装有相配合的侧定刀片总成15和侧动刀片总成16；侧定刀片总成15包括一排矩形齿，侧动刀片总成16包括一排紧贴在矩形齿一侧且沿着矩形齿长度方形反复滑动的三角齿。通过侧动刀片总成16三角齿的往复运动，与侧定刀片总成15矩形齿的配合相切，来剪切掉过长的葡萄枝。侧支架6上还安装有一个侧驱动齿轮20，侧驱动齿轮20与侧传动箱25传动连接；具体的：侧传动箱25的一个输出端是侧主动齿轮22；侧支架6上安装有一个连接侧主动齿轮22与侧驱动齿轮20的侧中间传动齿轮21，侧中间传动齿轮21与侧主动齿轮22、侧驱动齿轮20同时啮合。侧传动箱25带动侧驱动齿轮20转动，然后通过侧驱动齿轮20的转动来实现侧动刀片总成16的往复运动，具体的：侧驱动齿轮20端面偏心位置固定有侧偏心轴19；侧偏心轴19转动安装有侧连杆18；侧连杆18另一端通过侧传动销轴17铰接在侧动刀片总成16上。
同理：
上支架31上安装有相配合的上定刀片总成14和上动刀片总成13；上定刀片总成14、上动刀片总成13与侧定刀片总成15、侧动刀片总成16结构相同。通过上动刀片总成13三角齿的往复运动，与上定刀片总成14矩形齿的配合相切，来剪切掉过长的葡萄枝。上支架31上还安装有一个上驱动齿轮27，上驱动齿轮27与上传动箱8传动连接；具体的：上传动箱8的一个输出端是上主动齿轮29；上支架31上安装有一个连接上主动齿轮29与上驱动齿轮27的上中间传动齿轮28，上中间传动齿轮28与上主动齿轮29、上驱动齿轮27同时啮合。上传动箱8带动上驱动齿轮27转动，然后通过上驱动齿轮27的转动来实现上动刀片总成13的往复运动，具体的：上驱动齿轮27端面偏心位置固定有上偏心轴10；上偏心轴10转动安装有上连杆11；上连杆11另一端通过上传动销轴12铰接在上动刀片总成13上。
上传动箱8和侧传动箱25均具有一个输入轴和两个输出轴。第一个侧传动箱25的输入轴安装侧传动皮带轮24，侧传动皮带轮24通过三角皮带26与柴油机皮带轮5连接。第一个侧传动箱25的一个输出轴安装侧主动齿轮22，另一个输出轴连接第一个纵传动轴7。第一个纵传动轴7的上端连接第一个上传动箱8的输入轴；第一个上传动箱8的一个输出轴安装上主动齿轮29，另一个输出轴连接横传动轴30。横传动轴30的另一端连接第二个上传动箱8的输入轴；第二个上传动箱8的一个输出轴安装上主动齿轮29，另一个输出轴连接第二个纵传动轴7。第二个纵传动轴7的下端连接第二个侧传动箱25的输入轴；第二个侧传动箱25的一个输出轴安装侧主动齿轮22。
工作过程：
当拖拉机前进作业时，柴油机皮带轮带动一个侧传动箱，然后通过纵传动轴、横传动轴实现4个传动箱的运动；
侧传动箱运转时，通过侧主动齿轮、侧中间传动齿轮、侧驱动齿轮、侧偏心轴、侧连杆、侧传动销轴转动，侧传动销轴带动侧动刀片总成作上下往复运动，在侧动刀片总成相对侧定刀片总成作往复运动情况下，实现拖拉机两侧的葡萄枝的剪切；
上传动箱运转时，通过上主动齿轮、上中间传动齿轮和上驱动齿轮、上偏心轴、上连杆、上传动销轴，上传动销轴驱动上动刀片总成作左右往复运动，在上动刀片总成相对上定刀片总成作往复运动情况下，实现拖拉机左右两侧上方的葡萄枝的剪切。
本葡萄机械剪枝机行走在葡萄行间内，葡萄机械剪枝机作业时后可自动将两侧和上面的葡萄枝剪断落入葡萄行间内，具有生产效率高、作业效果好、生产成本低等特点。
Claims (5)
1.一种葡萄机械剪枝机，包括行走装置和安装在行走装置上的剪枝机构；其特征在于：
所述剪枝机构包括固定在行走装置前端两侧位置的竖向的侧支架（6），两个侧支架（6）平行相对布置；在所述侧支架（6）上端固定有水平向的上支架（31），上支架（31）向着侧支架（6）外侧延伸；
在所述侧支架（6）的下端固定有侧传动箱（25），在所述上支架（31）的内端固定有上传动箱（8）；两个所述侧传动箱（25）和两个所述上传动箱（8）呈矩形布置；所述侧传动箱（25）与同侧的上传动箱（8）之间通过纵传动轴（7）传动连接，两个所述上传动箱（8）之间通过横传动轴（30）传动连接；
所述侧支架（6）上安装有相配合的侧定刀片总成（15）和侧动刀片总成（16）；所述侧支架（6）上还安装有一个侧驱动齿轮（20），侧驱动齿轮（20）与所述侧传动箱（25）传动连接；所述侧驱动齿轮（20）端面偏心位置固定有侧偏心轴（19）；所述侧偏心轴（19）转动安装有侧连杆（18）；所述侧连杆（18）另一端通过侧传动销轴（17）铰接在所述侧动刀片总成（16）上；
所述上支架（31）上安装有相配合的上定刀片总成（14）和上动刀片总成（13）；所述上支架（31）上还安装有一个上驱动齿轮（27），上驱动齿轮（27）与所述上传动箱（8）传动连接；所述上驱动齿轮（27）端面偏心位置固定有上偏心轴（10）；所述上偏心轴（10）转动安装有上连杆（11）；所述上连杆（11）另一端通过上传动销轴（12）铰接在所述上动刀片总成（13）上。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄机械剪枝机，其特征在于：所述行走装置是履带式拖拉机，行走装置包括橡胶履带底盘（1）、行走变速箱（2）、柴油机（4）和驾驶座（3）；柴油机（4）飞轮一侧设有柴油机皮带轮（5）；所述柴油机皮带轮（5）通过三角皮带（26）与一个侧传动箱（25）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种葡萄机械剪枝机，其特征在于：所述侧传动箱（25）的一个输出端是侧主动齿轮（22）；所述侧支架（6）上安装有一个连接侧主动齿轮（22）与侧驱动齿轮（20）的侧中间传动齿轮（21），侧中间传动齿轮（21）与侧主动齿轮（22）、侧驱动齿轮（20）同时啮合；
所述上传动箱（8）的一个输出端是上主动齿轮（29）；所述上支架（31）上安装有一个连接上主动齿轮（29）与上驱动齿轮（27）的上中间传动齿轮（28），上中间传动齿轮（28）与上主动齿轮（29）、上驱动齿轮（27）同时啮合。
4.根据权利要求3所述的一种葡萄机械剪枝机，其特征在于：所述上传动箱（8）具有一个输入轴和两个输出轴；所述侧传动箱（25）具有一个输入轴和两个输出轴。
5.根据权利要求1所述的一种葡萄机械剪枝机，其特征在于：所述上定刀片总成（14）包括一排矩形齿，所述上动刀片总成（13）包括一排紧贴在矩形齿一侧且沿着矩形齿长度方形反复滑动的三角齿；
所述侧定刀片总成（15）、侧动刀片总成（16）与上定刀片总成（14）、上动刀片总成（13）结构相同。
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