CN110558086A - 一种枝条修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种枝条修装置。
背景技术
多种情况下，需要对树木枝条的生长进行人为控制，以达到人们所期望的目的，以果树为例，葡萄树、桃树等果树在夏季需要进行剪枝，以避免枝条过密，从而改善果树的通风透光条件，进而提高挂果率。
目前果树枝条的剪枝工作依然采用传统的人工剪枝方式，工作人员需手持绿篱剪或普通剪刀进行枝条修剪；然而，对于大规模种植的果园而言，人工剪枝存在着诸多弊端，一方面人工剪枝的工作效率低、劳动强度大而且人工成本高，另一方面人工剪枝容易造成剪枝质量参差不齐，不利于果园的精细化管理。
因此，提供一种枝条修剪装置来替代目前的人工剪枝，以降低人员劳动强度并提高枝条修剪质量是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种枝条修剪装置，以便能够替代目前的人工剪枝，从而降低人员劳动强度，提高枝条修剪质量。
为达到上述目的，本发明提供的枝条修剪装置，包括：
机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有用于跟随所述动力机械前行的行走轮；
纵向支架，沿竖直方向固定设置于所述机架上；
横向支架，沿水平方向设置于所述纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至所述机架的左右两侧后形成安装端；
带传动箱，包括两个，且两个所述带传动箱分别连接于所述横向支架的两个安装端，所述带传动箱的输出端具有带驱动的切割轴；
切割刀，安装于所述切割轴上；
传动箱，设置在所述机架上，其具有输入轴和对称朝向所述机架的左右两侧延伸的两根输出轴，所述输入轴用于与所述动力机械的输出轴相连，两根所述输出轴分别与两个所述带传动箱的输入端相连。
优选的，所述行走轮与所述机架通过高度调节机构相连，以能够调节所述机架的离地高度。
优选的，所述高度调节装置为丝杠螺母机构，其中，所述螺母与所述行走轮的支撑架固定相连，所述丝杠设置于所述机架上，且所述丝杠上设置有转动手轮。
优选的，所述纵向支架的顶端设置有一套管安装件，所述套管安装件内具有第一套装孔和第二套装孔，所述第一套装孔和所述第二套装孔的轴线相错并平行；
所述横向支架由分体设置的左端节段和右端节段构成，其中，所述左端节段穿设并定位于所述第一套装孔内；所述右端节段穿设并定位于所述第二套装孔内。
优选的，所述左端节段和所述右端节段均通过可拆式紧固件固定于所述第一套装孔和所述第二套装孔内，且在所述可拆式紧固件松开时，所述左端节段能够在所述第一套装孔内左右移动，所述右端节段能够在所述第二套装孔内左右移动，以实现左右两侧的所述切割刀与待切割枝条之间的距离调整，所述传动箱的输出轴为长度能够调节的伸缩式万向轴。
优选的，所述伸缩式万向轴包括中部伸缩节段和设置于所述中部伸缩节段两端的万向节，所述中部伸缩节段包括至少两个套装相连的轴段，且相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键，另外一者的内壁上设置有与所述花键配合的花键槽；或者，相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键槽，另外一者的内壁上设置有与所述花键槽配合的花键。
优选的，两个所述带传动箱均可转动设置于所述横向支架的两端，其中，所述左端节段与位于左端的所述带传动箱之间通过设置有第一调节装置，以调节位于左端的所述带传动箱与竖直面所形成的左倾角；所述右端节段与位于右端的所述带传动箱之间通过设置有第二调节装置，以调节位于右端的所述带传动箱与竖直面所形成的右倾角。
优选的，所述第一调节装置和所述第二调节装置均为液压缸，或者所述第一调节装置和所述第二调节装置均为电动推杆。
优选的，所述带传动箱的输出端沿竖直方向上设置有多个所述切割轴，每个所述切割轴的外侧均设置有所述切割刀。
优选的，所述带传动箱中包括主动带轮、转向带轮、从动带轮、同步带以及涨紧机构，所述主动带轮安装在所述带传动箱的输入端，所述转向带轮用于改变所述同步带的绕设方向以使所述从动带轮的旋转方向一致。
优选的，所述涨紧机构包括涨紧座和安装在所述涨紧座上的涨紧轮，所述涨紧座用于与所述带传动箱的壳体固定相连，所述涨紧轮用于与所述同步带接触，且所述涨紧轮与所述涨紧座之间的距离可调。
在进行枝条修剪作业时：首先通过机架上的悬挂机构将整个枝条修剪装置悬挂在动力机械(如拖拉机)上，在纵向支架和横向支架的作用下，带传动箱被支撑至机架的左右两侧，并靠近待修剪的枝条；
然后将传动箱的输入轴与动力机械的输出轴相连，动力机械将扭矩传递给传动箱的输入轴，经过传动箱换向并分配动力后将扭矩分别传递至左右两侧的输出轴，输出轴将扭矩传递至带传动箱，然后通过切割轴带动切割刀旋转实现剪枝，随着动力机械的前行，该枝条修剪机可以一次实现两行树木的枝条修剪作业。
由此可见，本发明中所公开的枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率，而且机械化修剪的枝条一致性好，有利于实现对树木的精细化管理。
附图说明
图1为本发明实施例中所公开的枝条修剪装置的主视结构示意图；
图2为本发明实施例中所公开的左端节段和右端节段与套管安装件的配合示意图；
图3为本发明实施例中所公开的带传动箱内部的传动结构示意图。
其中，1为行走轮，2为转动手轮，3为机架，4为传动箱，5为输出轴，6为防护罩，7为从动带轮，8为切割刀，9为切割轴，10为带传动箱，11为第二调节装置，12为凸耳，13为右端节段，14为连接座，15为左端节段，16为套管安装件，17为涨紧座，18为涨紧轮，19为主动带轮，20为转向带轮，21为同步带。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种枝条修剪装置，以便能够替代目前的人工剪枝，从而降低人员劳动强度，提高枝条修剪质量。
首先需要进行说明，本发明中所公开的枝条修剪装置适用于各种树木的枝条的修剪，尤其适用于规模化种植的果园中的果树枝条的修剪。
请同时参考图1至图3，本实施例中所公开的枝条修剪装置，包括机架3、纵向支架、横向支架、带传动箱10、切割刀8以及传动箱4，机架3构成整个枝条修剪装置的支撑基础，为其他各部件提供了安装平台，机架3上设置有用于与动力机械(通常为拖拉机)安装的悬挂机构，同时机架3的底部还设置有用于跟随动力机械前行的行走轮1；悬挂结构可采用常用的三点式悬挂结构，纵向支架沿竖直方向固定设置在机架3上，横向支架沿水平方向设置在纵向支架的顶端，并且横向支架的两端分别延伸至机架3的左右两侧之后形成安装端，带传动箱10具体包括两个，并且两个带传动箱10分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱10的输出端具有由带(传送带)驱动的切割轴9，切割刀8安装在切割轴9上；传动箱4设置在机架3上，传动箱4具有输入轴和对称朝向机架3的左右两侧延伸的两根输出轴5，输入轴用于与动力机械的输出轴(拖拉机的后输出轴)相连，左右两侧的两根输出轴5分别与两个带传动箱10的输入端相连。
机架3设置有悬挂机构的一端与动力机构相连从而带动整个枝条修剪装置前进，因此本发明实施例中将机架3设置有悬挂机构的一端定义为机架3的前端，当人面对机架3前行方向时，左手边为机架3的左侧或称为左端，右手边为机架3的右侧或称为右端，与前端相对的一端为机架3的后端。
采用上述实施例中所公开的枝条修剪装置在进行枝条修剪作业时：首先通过机架3上的悬挂机构将整个枝条修剪装置悬挂在动力机械(如拖拉机)上，在纵向支架和横向支架的作用下，带传动箱10被支撑至机架3的左右两侧，并靠近待修剪的枝条；
然后将传动箱4的输入轴与动力机械的输出轴相连，动力机械将扭矩传递给传动箱4的输入轴，经过传动箱4换向并分配动力后将扭矩分别传递至左右两侧的输出轴5，输出轴5将扭矩传递至带传动箱10，然后通过切割轴9带动切割刀8旋转实现剪枝，随着动力机械的前行，该枝条修剪机可以一次实现两行树木的枝条修剪作业。
由此可见，本发明中所公开的枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率，而且机械化修剪的枝条一致性好，有利于实现对树木的精细化管理。
需要进行说明的是，上述实施例中的竖直方向设置并不应当理解为绝对竖直方向，其应当包括大致沿竖直方向设置的情况，同理，水平方向设置也并不应当理解为绝对水平方向，其应当包括大致水平方向设置的情况。
为了能够对机架3的离地高度进行调节，从而适应不同树木的枝条修剪或者同种树木不同生长时期的枝条修剪作业，本实施例中所公开的枝条修剪装置中，行走轮1与机架3通过高度调节机构相连；更为具体的，该高度调节装置为丝杠螺母机构，其中，螺母与行走轮1的支撑架固定相连，丝杠设置在机架3上，并且丝杠上设置有转动手轮2，如图1中所示，操作人员手动调节手动转轮即可实现机架3离地高度的调节。
请同时参考图1和图2，在一种实施例中，纵向支架的顶端设置有一个套管安装件16，该套管安装件16具有第一套装孔和第二套装孔，第一套装孔和第二套装孔的轴向相互错开，并且这两者的轴线均平行于机架3的左右方向，横向支架由粉体设置的左端节段15和右端节段13构成，左端节段15穿设并定位于第一套装孔内，右端节段13穿设并定位于第二套装孔内。
考虑到实际进行枝条修剪作业时，可能需要对枝条修剪机的幅宽(切割刀8的左右位置)进行调节，以使切割刀8靠近待修剪的枝条，本实施例中左端节段15和右端节段13分别通过可拆式的紧固件固定于第一套装孔和第二套装孔内，并且在该可拆式紧固件松开时，左端节段15能够在第一套装孔内左右移动，右端节段13能够在第二套装孔内左右移动，以便实现左右两侧的切割刀8与待切割枝条之间的距离调整，与此相适应的，传动箱4的两根输出轴5均为长度能够调节的伸缩式万向轴。
上述可拆式的紧固件可以为销钉、顶丝或者卡扣等，只要能够将横向支架4紧固在水平套管上即可，本申请文件中对此不作限定。
具体的，每一根伸缩式万向轴均包括中部伸缩节段和设置在中部伸缩节段两端的万向节，中部伸缩节段包括至少两个套装相连的轴段，在一种实施例中，相邻两个轴向节段中的一者外壁上设置有花键，另外一者的内部上设置有与该花键配合的花键槽；在另外一种实施例中，相邻两个轴段中的一者外壁上设置有花键槽，另外一者内壁上设置有与花键槽配合的花键。
更进一步的，为了能够调节左右两端的两个带传动箱10的倾角，以使枝条修剪的角度满足园艺技术要求，本实施例中所公开的枝条修剪装置中，两个带传动箱10均可转动的设置于横向支架的两端，其中，左端节段15与位于左端的带传动箱10之间设置有第一调节装置，以调节位于左端的带传动箱10与竖直面所形成的左倾角，右端节段13与位于右端的带传动箱10之间设置有第二调节装置11，以调节位于右端的带传动箱10与竖直面所形成的右倾角，如图1中所示。
不难理解的是，第一调节装置和第二调节装置11的选择可以有多种，包括但不限于液压缸和电动推杆。
如图1中所示，在左端节段15和右端节段13上设置有连接座14，相应的，位于左端和右端的带传动箱10上设置有凸耳12，第一调节装置和第二调节装置11的一端与凸耳12相连，另一端与连接座14相连。
根据切割刀8的刀径以及树木枝条修剪高度的要求，来具体确定带传动箱10在高度方向上布置切割刀8的数量，例如本案中的切割刀8的切割直径为305mm，树木修剪的高度要求为1200mm，因此需要在带传动箱10高度方向上布置四个切割刀8，相应的，带传动箱10的输出端沿竖直方向上也应该设置有与切割刀8数量对应的切割轴9。
请参考图3，带传动箱10中具体包括主动带轮19、转向带轮20、从动带轮7、同步带21以及涨紧机构，主动带轮19与带传动箱10的输入端相连，传动箱4的输出轴5与带传动箱10的输入端相连，以带动主动带轮19转动，同步带21将主动带轮19、从动带轮7以及转向带轮20串联形成一组传动机构，转向带轮20靠近从动带轮7设置，且作用是改变同步带21的绕设方向以使从动带轮7的旋转方向保持一致，如图3中，箭头代表同步带21的运行方向，在该运行方向下，位于带传动箱10另外一侧的切割刀8在从动带轮7的带动下实现沿逆时针方向的转动，为了形成防护，还可在传动箱4的输出轴5与带传动箱10相连的位置设置防护罩6，如图1中所示。
涨紧机构包括涨紧座17和安装在涨紧座17上的涨紧轮18，涨紧座17用于与带传动箱10的壳体固定相连，涨紧轮18用于与同步带21接触，并且涨紧轮18与涨紧座17之间的距离可调，以达到始终涨紧同步带21的作用。
以上对本发明所提供的枝条修剪装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种枝条修剪装置，其特征在于，包括：
机架(3)，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有用于跟随所述动力机械前行的行走轮(1)；
纵向支架，沿竖直方向固定设置于所述机架(3)上；
横向支架，沿水平方向设置于所述纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至所述机架(3)的左右两侧后形成安装端；
带传动箱(10)，包括两个，且两个所述带传动箱(10)分别连接于所述横向支架的两个安装端，所述带传动箱(10)的输出端具有由带驱动的切割轴(9)；
切割刀(8)，安装于所述切割轴(9)上；
传动箱(4)，设置在所述机架(3)上，其具有输入轴和对称朝向所述机架(3)的左右两侧延伸的两根输出轴(5)，所述输入轴用于与所述动力机械的输出轴相连，两根所述输出轴(5)分别与两个所述带传动箱(10)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的枝条修剪装置，其特征在于，所述行走轮(1)与所述机架(3)通过高度调节机构相连，以能够调节所述机架(3)的离地高度。
3.根据权利要求2所述的枝条修剪装置，其特征在于，所述高度调节装置为丝杠螺母机构，其中，所述螺母与所述行走轮(1)的支撑架固定相连，所述丝杠设置于所述机架(3)上，且所述丝杠上设置有转动手轮(2)。
4.根据权利要求1所述的枝条修剪装置，其特征在于，所述纵向支架的顶端设置有一套管安装件(16)，所述套管安装件(16)内具有第一套装孔和第二套装孔，所述第一套装孔和所述第二套装孔的轴线相错并平行；
所述横向支架由分体设置的左端节段(15)和右端节段(13)构成，其中，所述左端节段(15)穿设并定位于所述第一套装孔内；所述右端节段(13)穿设并定位于所述第二套装孔内。
5.根据权利要求4所述的枝条修剪装置，其特征在于，所述左端节段(15)和所述右端节段(13)均通过可拆式紧固件固定于所述第一套装孔和所述第二套装孔内，且在所述可拆式紧固件松开时，所述左端节段(15)能够在所述第一套装孔内左右移动，所述右端节段(13)能够在所述第二套装孔内左右移动，以实现左右两侧的所述切割刀(8)与待切割枝条之间的距离调整，所述传动箱(4)的输出轴(5)为长度能够调节的伸缩式万向轴。
6.根据权利要求5所述的枝条修剪装置，其特征在于，所述伸缩式万向轴包括中部伸缩节段和设置于所述中部伸缩节段两端的万向节，所述中部伸缩节段包括至少两个套装相连的轴段，且相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键，另外一者的内壁上设置有与所述花键配合的花键槽；或者，相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键槽，另外一者的内壁上设置有与所述花键槽配合的花键。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的枝条修剪装置，其特征在于，两个所述带传动箱(10)均可转动设置于所述横向支架的两端，其中，所述左端节段(15)与位于左端的所述带传动箱(10)之间设置有第一调节装置，以调节位于左端的所述带传动箱(10)与竖直面所形成的左倾角；所述右端节段(13)与位于右端的所述带传动箱(10)之间设置有第二调节装置(11)，以调节位于右端的所述带传动箱(10)与竖直面所形成的右倾角。
8.根据权利要求7所述的枝条修剪装置，其特征在于，所述第一调节装置和所述第二调节装置(11)均为液压缸，或者所述第一调节装置和所述第二调节装置(11)均为电动推杆。
9.根据权利要求1所述的枝条修剪装置，其特征在于，所述带传动箱(10)的输出端沿竖直方向上设置有多个所述切割轴(9)，每个所述切割轴(9)的外侧均设置有所述切割刀(8)。
10.根据权利要求9所述的枝条修剪装置，其特征在于，所述带传动箱(10)中包括主动带轮(19)、转向带轮(20)、从动带轮(7)、同步带(21)以及涨紧机构，所述主动带轮(19)安装在所述带传动箱(10)的输入端，所述转向带轮(20)用于改变所述同步带(21)的绕设方向以使所述从动带轮(7)的旋转方向一致。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |