CN211406927U - 一种枝条修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种枝条修剪机，包括：机架；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本实用新型实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。

Description

一种枝条修剪机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种枝条修剪机。

背景技术

多种情况下，需要对树木枝条的生长进行人为控制，以达到人们所期望的目的，以果树为例，葡萄树、桃树等果树在夏季需要进行剪枝，以避免枝条过密，从而改善果树的通风透光条件，进而提高挂果率。

目前果树枝条的剪枝工作依然采用传统的人工剪枝方式，工作人员需手持绿篱剪或普通剪刀进行枝条修剪；然而，对于大规模种植的果园而言，人工剪枝存在着诸多弊端，一方面人工剪枝的工作效率低、劳动强度大而且人工成本高，另一方面人工剪枝容易造成剪枝质量参差不齐，不利于果园的精细化管理。

因此，提供一种枝条修剪机来替代目前的人工剪枝，以降低人员劳动强度并提高枝条修剪质量是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种枝条修剪机，以便能够替代目前的人工剪枝，从而降低人员劳动强度，提高枝条修剪质量。

为达到上述目的，本实用新型提供的枝条修剪机，包括：

机架，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构；

纵向支架，沿竖直方向固定设置于所述机架上；

横向支架，沿水平方向设置于所述纵向支架的顶端，且其一端为安装端，所述安装端延伸至所述支架的一侧；

切割刀齿轮箱，悬吊设置于所述横向支架的所述安装端，并且所述切割刀齿轮箱的输出端设置有切割轴；

切割刀，安装于所述切割轴上；

第一传动箱，设置在所述机架上，其具有第一输入轴和第一输出轴，所述第一输入轴用于与所述动力机械的输出轴相连，所述第一输出轴沿竖直方向延伸；

第二传动箱，设置于所述纵向支架的顶端，其具有第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴与所述第一输出轴相连，所述第二输出轴沿水平方向延伸并与所述切割刀齿轮箱的输入端相连。

优选的，所述纵向支架为高度可调的伸缩式支架，且所述第一输出轴为长度能够跟随所述纵向支架的高度变化的第一伸缩轴。

优选的，所述伸缩式支架包括安装于所述机架上的固定节段和与所述固定节段套装配合的伸缩节段，且所述机架上还设置有用于驱动所述伸缩节段上下运动的驱动装置。

优选的，所述驱动装置为液压缸，所述伸缩节段上设置有用于与所述液压缸相连的连接部，所述液压缸的一端与所述固定节段或者所述机架相连，另一端与所述连接部相连，以便驱动所述伸缩节段沿竖直方向上下运动。

优选的，所述纵向支架的顶端固定设置有水平套管，所述横向支架穿设并定位于所述水平套管上，所述第二传动箱固定设置于所述水平套管的外侧壁上。

优选的，所述横向支架通过可拆式紧固件固定于所述水平套管内，且在所述可拆式紧固件松开时，所述横向支架能够在所述水平套管内左右移动以实现所述切割刀与待切割枝条之间的距离调整，所述第二输出轴为长度能够跟随所述纵向支架的高度变化的第二伸缩轴。

优选的，所述第一伸缩轴和所述第二伸缩轴结构相同，且均包括多个套装相连的轴段，且相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键，另外一者的内壁上设置有与所述花键配合的花键槽；或者，相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键槽，另外一者的内壁上设置有与所述花键槽配合的花键。

优选的，所述切割刀齿轮箱的输出端沿竖直方向上设置有多个所述切割轴，每个所述切割轴上均设置有所述切割刀。

优选的，所述切割刀齿轮箱中包括主动齿轮、转向介轮以及从动齿轮，所述从动齿轮沿竖直方向间隔布置于所述切割刀齿轮箱中，相邻两个所述从动齿轮之间设置有一个与两个所述从动齿轮均啮合的转向介轮；所述主动齿轮与位于最上端的所述从动齿轮啮合，其中，

所述主动齿轮与所述第二输出端相连，所述从动齿轮与所述切割轴固定相连。

优选的，还包括油液散热系统，所述油液散热系统包括串接相连的进油管、过滤器、油泵以及出油管，所述进油管与所述切割刀齿轮箱的上端连通，所述出油管与所述切割刀齿轮箱的下端连通，且所述油泵通过任意一个所述切割轴驱动。

优选的，所述齿轮箱的后端还安装有沿所述切割刀齿轮箱的长度方向上延伸的L形护板。

优选的，所述L形护板的长度方向上还设置有多根平行且等间距排布的整理杆，任意一所述整理杆均位于水平面内并沿所述机架的前后方向延伸。

在进行枝条修剪作业时：首先通过机架上的悬挂机构将整个枝条修剪机悬挂在动力机械(如拖拉机)上，在纵向支架和横向支架的作用下，切割刀齿轮箱被支撑至机架的左侧或右侧，并靠近待修剪的枝条；

然后将第一输入轴与动力机械的输出轴相连，动力机械将扭矩传递给第一输入轴，经过第一传动箱换向后将扭矩传递至第一输出轴，第一输出轴再将扭矩传递至第二输入轴，经过第二传动箱的换向后扭矩传递至第二输出轴，第二输出轴将扭矩传递至切割刀齿轮箱，然后通过切割刀齿轮箱输出端的切割轴带动切割刀旋转实现剪枝，随着动力机械的前行，该枝条修剪机可以一次实现整行树木的枝条修剪作用。

由此可见，本实用新型中所公开的枝条修剪机实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率，而且机械化修剪的枝条一致性好，有利于实现对树木的精细化管理。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所公开的枝条修剪机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所公开的枝条修剪机的主视示意图；

图3为本实用新型实施例中所公开的枝条修剪机的左视示意图；

图4为本实用新型实施例中所公开的枝条修剪机的俯视示意图。

其中，1为机架，2为悬挂机构，3为纵向支架，4为横向支架，5为切割刀齿轮箱，6为切割刀，7为L形护板，8为整理杆，9为防护罩，10为第二输出轴，11为第一传动箱，12为第一输出轴，13为液压缸，14为水平套管，15为第二传动箱，16为联接板，17为出油管，18为油泵，19为过滤器，20为从动齿轮，21为转向介轮，22为主动齿轮。

具体实施方式

本实用新型的核心之一是提供一种枝条修剪机，以便能够替代目前的人工剪枝过程，从而降低人员劳动强度，并同时提高枝条修剪质量。

该枝条修剪机适用于各种树木的枝条的修剪，尤其适用于规模化种植的果园中的果树枝条的修剪。

请同时参考图1至图4，本实施例中所公开的枝条修剪机，包括机架1、纵向支架3、横向支架4、切割刀齿轮箱5、切割刀6、第一传动箱11和第二传动箱15，机架1构成整个枝条修剪机的支撑基础，为其他各部件提供了安装平台，机架1上设置有用于与动力机械(通常为拖拉机)安装的悬挂机构，悬挂结构可采用常用的三点式悬挂结构，纵向支架3沿竖直方向固定设置在机架1上，横向支架4沿水平方向设置在纵向支架3的顶端，并且横向支架4的一端称为安装端，横向支架4的安装端延伸至机架1的左侧或者右侧，切割刀齿轮箱5悬吊设置在横向支架4的安装端上，并且切割刀齿轮箱5的输出端设置有切割轴，切割刀6安装在切割轴上；

第一传动箱11设置在机架1上，第一传动箱11具有第一输入轴和第一输出轴12，第一输入轴用于与动力机械的输出轴相连(例如通过联轴器相连)，因此第一输出轴的延伸方向应当与动力机械的输出轴相匹配；当动力机械为拖拉机时，动力机械的输出轴为拖拉机后部的转轴，此时第一输入轴可设置为沿水平方向向前延伸，如图1和图3中所示，第一输出轴12沿竖直方向延伸；

第二传动箱15设置在纵向支架3的顶端，第二传动箱15具有第二输入轴和第二输出轴10，第二输入轴与第一输出轴12相连(例如通过联轴器相连)，第二输出轴10沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱5的输入端相连(例如通过联轴器相连)。

请参考图1，机架1设置有悬挂机构的一端与拖拉机相连从而带动整个枝条修剪机前进，因此本实用新型实施例中将机架1设置有悬挂机构的一端定义为机架1的前端，当人面对机架1前行方向时，左手边为机架1的左侧或称为左端，右手边为机架1的右侧或称为右端，与前端相对的一端为机架1的后端。

需要进行说明的是，上述实施例中的纵向支架3、第一输出轴12沿竖直方向设置并不应当理解为绝对竖直方向，其应当包括大致沿竖直方向设置的情况，同理，横向支架4、第二输出轴10沿水平方向设置也并不应当理解为绝对水平方向，其应当包括大致水平方向设置的情况。

在进行枝条修剪作业时：首先通过机架1上的悬挂机构将整个枝条修剪机悬挂在动力机械(如拖拉机)上，在纵向支架3和横向支架4的作用下，切割刀齿轮箱5被支撑至机架1的左侧或右侧，并靠近待修剪的枝条；

然后将第一输入轴与动力机械的输出轴相连，动力机械将扭矩传递给第一输入轴，经过第一传动箱11换向后将扭矩传递至第一输出轴12，第一输出轴12再将扭矩传递至第二输入轴，经过第二传动箱15的换向后扭矩传递至第二输出轴10，第二输出轴10将扭矩传递至切割刀齿轮箱5，然后通过切割刀齿轮箱5输出端的切割轴带动切割刀6旋转实现剪枝，随着动力机械的前行，该枝条修剪机可以一次实现整行树木的枝条修剪作用。

由此可见，本实用新型中所公开的枝条修剪机实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率，而且机械化修剪的枝条一致性好，有利于实现对树木的精细化管理。

不同种类的树木枝条的离地高度可能不同，即使是同种树木，其不同生长时期的枝条离地高度也不相同，对于果树而言，该种情况更为突出，为了提高上述实施例中所公开的枝条修剪机使用的便利性，本实施例中所公开的枝条修剪机中，纵向支架3为高度可调的伸缩式支架，相应的，第一输出轴12也为长度能够跟随纵向支架的高度变化的第一伸缩轴。

通过纵向支架3在高度方向上的伸缩，可以带动切割刀6的高度进行变化，从而适应不同种类果树或者同一种类果树不同时期的枝条修剪要求。

在一种实施例中，伸缩式支架包括固定节段和伸缩节段，固定节段固定安装于机架1上，伸缩节段套装配合于固定节段上并能够沿固定节段的轴向进行滑动，机架1上还设置有用于驱动伸缩节段上下运动的驱动装置，请参考图2，一种可选的方式，在固定节段上和伸缩节段上均设置凸耳，驱动装置为液压缸13或者气缸，驱动装置的一端与固定节段上的凸耳相连，另一端与伸缩节段上的凸耳相连，以驱动伸缩节段在固定节段的轴向上往复运动；另外一种可选的方式，在伸缩节段上设置凸耳，该凸耳构成用于与驱动装置相连的连接部，在机架上设置安装座，驱动装置为液压缸13或气缸，驱动装置的一端与伸缩节段上的凸耳相连，另一端与机架上的安装座相连。

除此之外，驱动装置还可采用通过电机驱动的电动推杆。

请参考图1和图2，在本实施例中，纵向支架3的顶端固定设置有水平套管14，横向支架4穿设并定位在水平套管14内，第二传动箱15固定设置在水平套管14的外壁上。考虑到实际进行枝条修剪作业时，可能需要对枝条修剪机的幅宽(切割刀的左右位置)进行调节，以使切割刀6靠近待修剪的枝条，为此本实施例中的横向支架4通过可拆式的紧固件固定在水平套管14内，并且在该可拆式紧固件松开时，横向支架4能够在水平套管14内左右移动以实现切割刀6与待切割枝条之间的距离调整，与此相对应的，第二输出轴10为长度能够跟随纵向支架的高度变化的第二伸缩轴。

上述可拆卸的紧固件可以为销钉、顶丝或者卡扣等，只要能够将横向支架4紧固在水平套管14上即可，本申请文件中对此不作限定。

第一伸缩轴和第二伸缩轴的结构相同，并且均包括多个套装相连的轴段，一种实施例中，相邻两个轴段中的一者外壁上设置有花键，另外一者的内壁上设置有与花键配合的花键槽；另外一种实施例中，相邻两个轴段中的一者外壁上设置有花键槽，另外一者的内壁上设置有与该花键槽适配的花键。

本领域技术人员能够理解的是，切割刀6的直径大小以及切割到在竖直方向应当布置的个数，需要根据枝条修剪要求来具体设置，本实用新型实施例中的切割刀6的直径为300mm，根据树木需要修剪的高度，设置有四把切割刀6，相应的，切割刀齿轮箱5的输出端在竖直方向上也就应当设置有四个切割刀轴，每个切割刀轴上均设置有上述切割刀6。

不难理解的是，结合果树枝条需要修剪的高度以及单个切割刀6的直径，切割刀6的数量还可以适应性变更为其他数量，例如两把、三把或者其他数量，相应的，切割刀齿轮箱5的输出端应当具有与切割刀6数量对应的切割轴。

请参考图3，在本实施例中，切割刀齿轮箱5中包括主动齿轮22、转向介轮21以及从动齿轮20，从动齿轮20沿竖直方向间隔布置于切割刀齿轮箱5中，相邻两个从动齿轮20之间设置有一与两个从动齿轮20均啮合传动的转向介轮21，以保证相邻两个从动齿轮20的转动方向一致，主动齿轮22与位于最上端的从动齿轮20啮合，其中，主动齿轮22与第二输出轴10相连，从动齿轮20与切割刀轴固定相连，转向介轮21在从动齿轮20的带动下进行自由转动。

请参考图3，随动力机械前行的过程中，切割刀6沿逆时针方向旋转(如图3中的箭头方向所示)，为了防止枝条向后飞溅，本实施例中所公开的枝条修剪机中，切割刀齿轮箱5的后端还安装有沿切割刀齿轮箱5的长度方向上延伸的L形护板7，L型护板7的一个侧板安装于切割刀齿轮箱5上，另一个侧板朝向靠近果树的方向延伸。

请参考图2，为了对切割刀齿轮箱5进行有效散热，提升其使用寿命，本实施例中所公开的枝条修剪机中还设置有油液散热系统，油液散热系统包括串接相连的进油管、过滤器19、油泵18以及出油管17，进油管与切割刀齿轮箱5的上端相连，出油管17与切割刀齿轮箱5的下端相连，并且油泵18通过任意一个切割轴驱动，在油泵18的带动下，油液从切割刀齿轮箱5的上端注入，从切割刀齿轮箱5的下端重新进入油泵18后进行循环，从而实现切割刀齿轮箱5的散热，保证切割刀齿轮箱5持续稳定的工作。

为了使待修剪枝条顺利与切割刀接触，本实施例中所公开的枝条修剪机还设置有多根平行并且等间距排布的整理杆8，如图1和图3中所示，每一个整理杆8均位于水平面内并沿机架1的前后方向延伸，在随动力机械前行的过程中，相邻两个整理杆8所形成的间隙可以将枝条拢入到切割刀6的位置，并辅助切割刀6对枝条形成支撑，从而实现对枝条的顺利修剪。

以上对本实用新型所提供的枝条修剪机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种枝条修剪机，其特征在于，包括：

机架(1)，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构(2)；

纵向支架(3)，沿竖直方向固定设置于所述机架(1)上；

横向支架(4)，沿水平方向设置于所述纵向支架(3)的顶端，且其一端为安装端，所述安装端延伸至所述机架(1)的一侧；

切割刀齿轮箱(5)，悬吊设置于所述横向支架(4)的所述安装端，并且所述切割刀齿轮箱(5)的输出端设置有切割轴；

切割刀(6)，安装于所述切割轴上；

第一传动箱(11)，设置在所述机架(1)上，其具有第一输入轴和第一输出轴(12)，所述第一输入轴用于与所述动力机械的输出轴相连，所述第一输出轴(12)沿竖直方向延伸；

第二传动箱(15)，设置于所述纵向支架(3)的顶端，其具有第二输入轴和第二输出轴(10)，所述第二输入轴与所述第一输出轴(12)相连，所述第二输出轴(10)沿水平方向延伸并与所述切割刀齿轮箱(5)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的枝条修剪机，其特征在于，所述纵向支架(3)为高度可调的伸缩式支架，且所述第一输出轴(12)为长度能够跟随所述纵向支架(3)的高度变化的第一伸缩轴。

3.根据权利要求2所述的枝条修剪机，其特征在于，所述伸缩式支架包括安装于所述机架(1)上的固定节段和与所述固定节段套装配合的伸缩节段，且所述机架(1)上还设置有用于驱动所述伸缩节段上下运动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的枝条修剪机，其特征在于，所述驱动装置为液压缸(13)，所述伸缩节段上设置有用于与所述液压缸(13)相连的连接部，所述液压缸(13)的一端与所述固定节段或者所述机架(1)相连，另一端与所述连接部相连，以便驱动所述伸缩节段沿竖直方向上下运动。

5.根据权利要求2所述的枝条修剪机，其特征在于，所述纵向支架(3)的顶端固定设置有水平套管(14)，所述横向支架(4)穿设并定位于所述水平套管(14)上，所述第二传动箱(15)固定设置于所述水平套管(14)的外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的枝条修剪机，其特征在于，所述横向支架(4)通过可拆式紧固件固定于所述水平套管(14)内，且在所述可拆式紧固件松开时，所述横向支架(4)能够在所述水平套管(14)内左右移动以实现所述切割刀(6)与待切割枝条之间的距离调整，所述第二输出轴(10)为长度能够跟随所述纵向支架(3)的高度变化的第二伸缩轴。

7.根据权利要求6所述的枝条修剪机，其特征在于，所述第一伸缩轴和所述第二伸缩轴结构相同，且均包括多个套装相连的轴段，且相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键，另外一者的内壁上设置有与所述花键配合的花键槽；或者，相邻两个所述轴段中的一者外壁上设置有花键槽，另外一者的内壁上设置有与所述花键槽配合的花键。

8.根据权利要求1所述的枝条修剪机，其特征在于，所述切割刀齿轮箱(5)的输出端沿竖直方向上设置有多个所述切割轴，每个所述切割轴上均设置有所述切割刀(6)。

9.根据权利要求8所述的枝条修剪机，其特征在于，所述切割刀齿轮箱(5)中包括主动齿轮(22)、转向介轮(21)以及从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)沿竖直方向间隔布置于所述切割刀齿轮箱(5)中，相邻两个所述从动齿轮(20)之间设置有一个与两个所述从动齿轮(20)均啮合的转向介轮(21)；所述主动齿轮(22)与位于最上端的所述从动齿轮(20)啮合，其中，

所述主动齿轮(22)与所述第二输出轴(10)相连，所述从动齿轮(20)与所述切割轴固定相连。

10.根据权利要求9所述的枝条修剪机，其特征在于，还包括油液散热系统，所述油液散热系统包括串接相连的进油管、过滤器(19)、油泵(18)以及出油管(17)，所述进油管与所述切割刀齿轮箱(5)的上端连通，所述出油管(17)与所述切割刀齿轮箱(5)的下端连通，且所述油泵(18)通过任意一个所述切割轴驱动。

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