CN103636414B

CN103636414B - 一种新型绿篱造型刀具

Info

Publication number: CN103636414B
Application number: CN201310654698.4A
Authority: CN
Inventors: 蒙艳玫; 韩旭; 韦锦; 黄学敏; 区冰华; 董振; 唐治宏; 高铁城; 覃春佤
Original assignee: NANNING HECHEN TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: NANNING HECHEN TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: CN103636414A

Abstract

本发明公开了一种新型绿篱造型刀具，其包括：第一机架、第二机架、修剪刀及第一驱动装置，所述第一机架及所述第二机架固定设置有一安装有所述修剪刀的第一驱动装置；其中：所述第一机架一端设置有呈圆弧状的滑动轨道；所述第二机架一端设置有与所述滑动轨道对应的呈圆弧状的滑块，所述第二机架通过所述滑块与所述第一机架的所述滑动轨道配合连接，所述第二机架通过改变所述滑块处于所述滑动轨道上的位置来调整其与所述第一机架间的夹角；驱动机构，其可改变所述滑块位于所述滑动轨道的位置。本发明可自动改变刀具的组合形状以适用于绿篱的水平面、垂直面以及几何曲面的造型，结构简单，方便高效。

Description

一种新型绿篱造型刀具

技术领域

本发明涉及绿篱修剪领域，特别涉及一种新型绿篱造型刀具。

背景技术

绿篱是植物景观造型的一种，其可修剪成各种造型并能相互组合，从而提高了观赏效果，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。目前对道路绿化带、景观苗木造型主要是使用各种绿篱修剪机并结合工人的作业经验来完成，当需要对树木进行球形、圆锥形、圆柱形、波浪面等曲面形状造型修剪作业时，采用传统的往复式刀具或者盘状刀具对劳动者的作业经验要求比较高，且劳动强度大。中国专利200620130380介绍了一种车载式机械手型修剪机，其通过控制系统发出指令驱动各运动机构实现对高速公路中央及道路两侧的绿化隔离带及一些具有几何造型的绿化植物进行修剪及整形，绿篱的水平面、垂直面和绿篱表面的平整度以及植物的球状、圆柱体状或圆锥体状等几何造型均可自动控制进行修剪，作业安全，修剪效率高，且修剪质量有保障，但其只适用于道路两旁的绿化带，并不适用于无法行车的地方，且其结构复杂，需要专业人员来操控，成本较高。

针对上述技术缺陷，尚有必要发明一种方便于绿篱苗木曲面造型修剪机所使用的，可针对性地改变形状的刀具。

发明内容

本发明为了克服现有技术缺陷，发明了一种新型绿篱造型刀具，其具有结构简单，操作方便，且可满足于绿篱不同曲面造型的需要。

为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

一种新型绿篱造型刀具，其包括：第一机架、第二机架、修剪刀及第一驱动装置，所述第一机架及所述第二机架分别固定设置有一安装有所述修剪刀的第一驱动装置；

其中：

所述第一机架一端设置有呈圆弧状的滑动轨道；所述第二机架一端设置有与所述滑动轨道对应的呈圆弧状的滑块，所述第二机架通过所述滑块与所述第一机架的所述滑动轨道配合连接，所述第二机架通过改变所述滑块处于所述滑动轨道上的位置来调整其与所述第一机架间的夹角；

驱动机构，其可改变所述滑块处于所述滑动轨道的位置。

优选的是，所述第一机架呈右端开口的中空盒体状，所述第一驱动装置固安设置于所述第一机架的底面左侧，所述滑动轨道设置于所述第一机架右端的前后两侧面上，且所述第一机架的底面右侧对应于所述滑动轨道设置有开口；

所述第二机架呈左端开口的中空盒体状，所述第一驱动装置固定设置于所述第二机架的底面右侧，所述滑块固定设置于所述第二机架左端的前后两侧面。

优选的是，所述驱动机构包括：第二驱动装置、主轴组件、第一丝杆组件、第二丝杆组件及第一万向节；

所述第二驱动装置固定设置于所述第一机架左端；

所述主轴组件包括主轴及主轴齿轮，所述主轴以可转动的方式设置于所述第一机架内且其左端与所述第二驱动装置的输出端连接，所述主轴齿轮固定设置于所述主轴上；

所述第一丝杆组件包括第一丝杆、第一齿轮及第一丝杆螺母，所述第一丝杆以可周向转动及轴向滑动的方式设置于所述第一机架内，所述第一齿轮与所述主轴齿轮啮合且通过键连接设置于所述第一丝杆上，且所述第一丝杆上用于所述键连接的键槽为长槽；所述第一丝杆螺母固定设置于所述第一机架内且与所述第一丝杆配合连接；所述第一丝杆的右端与所述第一万向节左端连接；

所述第二丝杆组件包括第二丝杆及第二丝杆螺母，所述第二丝杆以可转动的方式设置于所述第二机架内，所述第二丝杆螺母固定设置于所述第二机架内且与所述第二丝杆配合连接，所述第二丝杆左端与所述第一万向节右端连接。

优选的是，所述第一机架与所述第二机架之间设置有至少一个第三机架；所述第三机架的左端结构与所述第二机架的左端结构相同，所述第三机架的右端结构与所述第一机架的右端结构相同，且所述第三机架的底面中间固定设置有一安装有所述修剪刀的所述第一驱动装置；所述第三机架内设置有第三丝杆组件及第四丝杆组件，所述第三丝杆组件及所述第四丝杆组件的结构与所述第一丝杆组件相同，且所述第三丝杆组件与所述第四丝杆组件的齿轮相互啮合，且所述第四丝杆组件的丝杆右端与一第二万向节左端连接；所述第一机架、所述第三机架及所述第二机架通过所述滑块与所述滑动轨道配合依次连接，且与所述第一机架连接的所述第三机架的第三丝杆组件的丝杆左端与所述第一机架的所述第一丝杆上的第一万向节的右端连接，且与所述第二机架连接的所述第三机架的第四丝杆组件上的第二万向节右端与所述第二丝杆的左端连接，且前一所述第三机架的第四丝杆组件上的第二万向节右端与后一所述第三机架的第三丝杆组件的丝杆左端连接。

优选的是，所述第一万向节及所述第二万向节为同一规格的万向节。

优选的是，所述第三机架的数量为两个。

优选的是，所述第二机架及所述第三机架的顶面左侧设置有开口。

优选的是，所述第二驱动装置为电机。

优选的是，所述第一丝杆及所述第二丝杆为T形丝杆。

优选的是，所述第二机架的左端前后两侧面上的滑块通过一螺杆固定。

优选的是，所述第一驱动装置为马达。

优选的是，所述第一丝杆及第二丝杆均通过丝杆支座设置于对应的机架内，所述丝杆支座固定设置于对应的机架内，且所述第一丝杆及第二丝杆活动套设于所述丝杆支座上。

优选的是，所述修剪刀的组合角度可在120－180°之间变化。

本发明与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明一种新型绿篱造型刀具，其驱动机构可根据绿篱造型的形状自动改变滑块处于滑动轨道上的位置以方便其用于绿篱的水平面、垂直面以及几何曲面的造型，操作简单，对操作人员的技术水平和工作经验要求低。

2、本发明进一步的优点是第三机架的数量可自由增减并相互置换，使其修剪范围可灵活变化，提高适用范围，降低成本。

3、本发明进一步的优点是只需通过一个电机，便可同时驱动多个机架的滑块沿滑动轨道移动，结构简单，控制精确，使绿篱造型形状更统一美观。

4、本发明再进一步的优点是其可安装于各种类型的修剪装置上使用，适用性强，工作效率高。

附图说明

附图1为本发明一种新型绿篱造型刀具展开结构示意图；

附图2为本发明一种新型绿篱造型刀具收拢结构示意图；

附图3为第一机架及其对应的传动部分的结构分解图；

附图4为第二机架及其对应的传动部分的结构分解图；

附图5为第三机架及其对应的传动部分的结构分解图；

附图6为丝杆结构示意图；

其中：1、第一机架；11、主轴；12、主轴固定座；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、第一丝杆；16、第一丝杆支座；17、第一丝杆螺母；18、第一万向节；19、滑动轨道；2、第二机架；21、滑块；22、第二丝杆支座；23、第二丝杆螺母；24、第二丝杆；3、第三机架；31、第二万向节；32、第三丝杆组件；33、第四丝杆组件；4、电机；5、马达；6、修剪刀。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述本发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本发明的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本发明具体技术方案的限制。

实施例

如图1或图2所示，一种新型绿篱造型刀具，其包括：第一机架1、第二机架2、两个第三机架3、修剪刀6、马达5及驱动机构；第一机架1的顶面设置有连接装置以与修剪设备连接。

如图3所示，第一机架1呈右端开口的中空盒体状，其右端的前后两侧面上分别对应设置有呈圆弧状的滑动轨道19，且其底面右侧对应于滑动轨道19设置有开口以方便机架之间连接传动及安装驱动机构。

如图4所示，第二机架2呈左端开口的中空盒体状，其左端前后两侧对应于第一机架1的滑动轨道19分别通过螺栓固定设置有一块与滑动轨道对应的呈圆弧状的滑块21，且其顶面左侧对应设置有开口以方便安装驱动机构。

如图5所示，第三机架3左端结构与第二机架2左端结构相同，且其右端结构与第一机架1的右端结构相同。

如图1或图2所示，第一机架1的底面左侧、第二机架2底面的右侧及第三机架3底面的中间分别固定设置有一马达5，马达5的输出轴分别与一修剪刀6的转轴连接以驱动修剪刀6转动。

如图1或图2所示，左侧第三机架3的左端通过滑块21与第一机架1的滑动轨道19配合连接，右侧第三机架3的左端通过滑块21与左侧第三机架3的右端的滑动轨道19配合连接，第二机架左端通过滑块21与右侧第三机架3的右端滑动轨道19配合连接，改变滑块21位于对应的滑动轨道19的位置可通过机架改变修剪刀6组合角度从120－180°自由变化。

驱动机构包括：电机4、主轴组件、第一丝杆组件、第二丝杆组件、第三丝杆组件32、第四丝杆组件33、第一万向节18及第二万向节31

如图1或图2所示，电机4固定安装于第一机架1的左端；

如图3所示，主轴组件及第一丝杆组件安装于第一机架1内，主轴组件包括：主轴11、主轴支座12及主动齿轮13，其中：主轴支座12为左右两个，并固定设置于第一机架1内，主轴11以可转动的方式套设于主轴支座12上，且主轴11左端与电机4的输出轴连接，主动齿轮13设置于主轴11上以随主轴11转动；第一丝杆组件包括：第一丝杆15、第一丝杆支座16、第一丝杆螺母17及从动齿轮14，其中：第一丝杆支座16为左右两个，且固定设置于第一机架1内，第一丝杆15为T形丝杆，且其以可转动的方式套设于第一丝杆支座16上，且第一丝杆15平行于主轴11，第一丝杆螺母17固定设置于第一机架1内且与第一丝杆15配合连接，从动齿轮14通过键连接设置在第一丝杆15上并与主动齿轮13啮合，如图6所示，第一丝杆15上对应的键槽为长槽，以使第一丝杆15既可在从动齿轮14带动下转动，又可通过键槽相对于从动齿轮14左右滑动，且左右滑动有较大的行程；第一丝杆15的右端与第一万向节18的左端连接，第一丝杆15可通过第一万向节18向下一级驱动机构传动。

如图5所示，第三丝杆组件32及第四丝杆组件33设置于第三机架3内，第三丝杆组件32及第四丝杆组件33的结构与第一丝杆组件的结构相同，第三丝杆组件32的丝杆平行于第四丝杆组件33的丝杆，第三丝杆组件32的齿轮与第四丝组件33的齿轮啮合；左侧的第三机架3的第三丝杆组件32的丝杆左端与第一万向节15的右端连接，且其第四丝杆组件33的丝杆右端与一第二万向节31的左端连接，第二万向节31与第一万向节18的规格相同；右侧的第三机架3的第三丝杆组件32的丝杆左端与左侧第三机架的第四丝杆组件33上的第二万向节31的右端连接，且其第四丝杆组件33的丝杆右端与一第二万向节31的左端连接。

如图4所示，第二丝杆组件设置于第二机架2内，第二丝杆组件包括：第二丝杆支座22、第二丝杆螺母23及第二丝杆24，其中：第二丝杆支座22固定设置于第二机架2内腔右侧，第二丝杆螺母23固定设置于第二机架2内，第二丝杆24为T形丝杆,且其以转动的方式设置于第二丝杆支座22上且与第二丝杆螺母23配合连接，且第二丝杆24的左端与右侧第三机架3的第四丝杆组件33上的第二万向节31的右端连接。

本发明的工作原理如下：所有丝杆活动套设于对应的丝杆支座上，其可在丝杆支座上进行周向转动及轴向滑动，且所有丝杆通过对应的丝杆螺母及对应的齿轮内径进行径向定位，可保证丝杆周向转动及轴向滑动的平稳，第一万向节18及第二万向节31可保证各丝杆相互成一角度后依然可以平稳精确地传动。启动电机4驱动主动齿轮13带动从动齿轮14转动，从而带动第一丝杆15转动，第一丝杆15通过第一万向节18可驱动左侧第三机架3内的第三丝杆组件32及第四丝杆组件33的丝杆转动，左侧第三机架3内的第四丝杆组件33通过第二万向节31带动右侧第三机架3内的第三丝杆组件32及第四丝杆组件33的丝杆转动，右侧第三机架3内的第四丝杆组件33通过第二万向节31带动第二机架内的第二丝杆24转动，当所有的丝杆在电机4的驱动下转动时，各丝杆通过对应的丝杆螺母可同时进行轴向同步滑动以驱动各滑块21沿对应的滑动轨道19移动来改变四个机架的组合角度，从而改变四把修剪刀6的组合形状，当滑块21滑动到合适的位置时，电机4停止转动，四把修剪刀6的组合形状便固定不变，修剪刀6的角度可从120－180°自由变化。

本发明通过电机4可自动改变修剪刀6的组合形状以适应绿篱造型的水平面、垂直面、圆柱体状、圆锥体状及球状等回转体的几何造型修剪，其结构简单，使用方便。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种新型绿篱造型刀具，其包括：第一机架、第二机架、修剪刀及第一驱动装置，所述第一机架及所述第二机架分别固定设置有一安装有所述修剪刀的第一驱动装置；

其特征在于：

驱动机构，其可改变所述滑块处于所述滑动轨道的位置。

2.根据权利要求1所述的新型绿篱造型刀具，其特征在于：所述第一机架呈右端开口的中空盒体状，所述第一驱动装置固安设置于所述第一机架的底面左侧，所述滑动轨道设置于所述第一机架右端的前后两侧面上，且所述第一机架的底面右侧对应于所述滑动轨道设置有开口；

3.根据权利要求2所述的新型绿篱造型刀具，其特征在于：所述驱动机构包括：第二驱动装置、主轴组件、第一丝杆组件、第二丝杆组件及第一万向节；

所述第二驱动装置固定设置于所述第一机架左端；

4.根据权利要求3所述的新型绿篱造型刀具，其特征在于：所述第一机架与所述第二机架之间设置有至少一个第三机架；所述第三机架的左端结构与所述第二机架的左端结构相同，所述第三机架的右端结构与所述第一机架的右端结构相同，且所述第三机架的底面中间固定设置有一安装有所述修剪刀的所述第一驱动装置；所述第三机架内设置有第三丝杆组件及第四丝杆组件，所述第三丝杆组件及所述第四丝杆组件的结构与所述第一丝杆组件相同，且所述第三丝杆组件与所述第四丝杆组件的齿轮相互啮合，且所述第四丝杆组件的丝杆右端与一第二万向节左端连接；所述第一机架、所述第三机架及所述第二机架通过所述滑块与所述滑动轨道配合依次连接，且与所述第一机架连接的所述第三机架的第三丝杆组件的丝杆左端与所述第一机架的所述第一丝杆上的第一万向节的右端连接，且与所述第二机架连接的所述第三机架的第四丝杆组件上的第二万向节右端与所述第二丝杆的左端连接，且前一所述第三机架的第四丝杆组件上的第二万向节右端与后一所述第三机架的第三丝杆组件的丝杆左端连接。

5.根据权利要求4所述的新型绿篱造型刀具，其特征在于：所述第一万向节及所述第二万向节为同一规格的万向节。

6.根据权利要求4所述的新型绿篱造型刀具，其特征在于：所述第三机架的数量为两个。

7.根据权利要求4所述的新型绿篱造型刀具，其特征在于：所述第二机架及所述第三机架的顶面左侧设置有开口。

8.根据权利要求3所述的新型绿篱造型刀具，其特征在于：所述第二驱动装置为电机。

9.根据权利要求3所述的新型绿篱造型刀具，其特征在于：所述第一丝杆及所述第二丝杆为T形丝杆。