CN110214575B - 一种可调植被绿篱修剪刀具结构 - Google Patents

一种可调植被绿篱修剪刀具结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调植被绿篱修剪刀具结构，包括刀架和修剪刀头以及用于驱动修剪刀头工作的电机，所述电机和修剪刀头均设在刀架上，所述刀架包括一组刀具单节框体，每个刀具单节框体上均设有电机和修剪刀头形成的单节修剪单元，一组单节修剪单元并排设置，相邻的单节修剪单元通过连接轴铰接相连，所述连接轴的端部设有转动块，转动块上设有调整螺杆，调节螺杆下部设有可沿调节螺杆轴向移动调整的调节活动块，调节活动块与两侧的刀具单节框体之间均通过连接杆铰接相连。通过改变单节绿篱刀具间角度进而改变整个绿篱刀具形状的柔性修剪刀具结构，调节范围大，可将整个绿篱刀具调整成需要的特定形状，大幅提高了修剪效率。

Description

一种可调植被绿篱修剪刀具结构
技术领域
本发明涉及植被绿篱修剪技术领域，尤其是涉及一种可调植被绿篱修剪刀具结构。
背景技术
目前市绿化、园林景观已成为现代绿色发展理念的一项不可缺少的标志。专业的园林绿化机械也成为提升绿化景观美感的有效工具。
目前，市场上的绿篱机功能较为单一，一般为手持式绿篱机，仍需要大量人力。对于道路两旁的绿化带和园林景观的修剪主要是依靠人工修剪，对于特定形状的绿植，人工修剪效率较低、美感较差；对于特定形状的绿篱修剪操作繁琐，市场上也出现一些修剪角度可调节的刀具，但其角度调节较小，不能满足复杂造型绿篱修剪。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可调植被绿篱修剪刀具结构，以达到调节范围大，可用于复杂造型修剪的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该可调植被绿篱修剪刀具结构，包括刀架和修剪刀头以及用于驱动修剪刀头工作的电机，所述电机和修剪刀头均设在刀架上，所述刀架包括一组刀具单节框体，每个刀具单节框体上均设有电机和修剪刀头形成的单节修剪单元，一组单节修剪单元并排设置，相邻的单节修剪单元通过连接轴铰接相连，所述连接轴的端部设有转动块，转动块上设有调整螺杆，调节螺杆下部设有可沿调节螺杆轴向移动调整的调节活动块，调节活动块与两侧的刀具单节框体之间均通过连接杆铰接相连。
进一步的，所述连接杆的一端与对应侧的刀具单节框体铰接相连，连接杆的另一端与调节活动块的侧面铰接相连。
所述相邻的单节修剪单元之间的两个连接杆为长度相同的连接杆，两个连接杆依调节螺杆为中心线对称设置。
所述连接轴的端部为螺纹部，转动块的内侧设有与螺纹部相适配的螺纹安装孔。
所述调节活动块上设有通孔，调节螺杆的下部设有与通孔活动相配的光杆段，调节螺杆上在调节活动块的上方和下方均设有限位螺母。
所述刀具单节框体包括一对侧板和设在一对侧板之间的一对连接板，所述驱动电机设在一对连接板之间。
所述调节活动块为方形块，方形块的内侧面上设有销轴，相邻的单节修剪单元之间的两连接杆相对端均铰接在所述销轴上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该可调植被绿篱修剪刀具结构设计合理，通过改变单节绿篱刀具间角度进而改变整个绿篱刀具形状的柔性修剪刀具结构，调节范围大，可将整个绿篱刀具调整成需要的特定形状，如球形、W型以及Z型等，满足复杂造型自动修剪，大幅提高了修剪效率；并且结构简单，成本低。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明刀具结构侧面示意图。
图2为本发明刀具结构俯视示意图。
图3为本发明刀具结构调节形状示意图一。
图4为本发明刀具结构调节形状示意图二。
图5为本发明刀具结构调节形状示意图三。
图6为本发明刀具结构调节形状示意图四。
图7为本发明刀头在刀具结构中示意图。
图中：
1.刀具单节框体、2.调整螺杆、3.转动块、4.连接杆Ⅰ、5.上限位螺母、6.调节活动块、7.下限位螺母、8.连接杆Ⅱ、9.连接轴、10.修剪刀头。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图7所示，该可调植被绿篱修剪刀具结构，包括刀架和修剪刀头10以及用于驱动修剪刀头工作的电机，电机和修剪刀头均设在刀架上，刀架包括一组刀具单节框体1，每个刀具单节框体上均设有电机和修剪刀头形成的单节修剪单元，一组单节修剪单元并排设置，相邻的单节修剪单元通过连接轴9铰接相连，连接轴的端部设有转动块3，转动块上设有调整螺杆2，调节螺杆下部设有可沿调节螺杆轴向移动调整的调节活动块6，调节活动块6与两侧的刀具单节框体之间均通过连接杆铰接相连。
连接杆的一端与对应侧的刀具单节框体铰接相连，连接杆的另一端与调节活动块的侧面铰接相连。调节活动块为方形块，方形块的内侧面上设有销轴，相邻的单节修剪单元之间的连接杆Ⅰ4和连接杆Ⅱ8相对端均铰接在该销轴上，结构紧凑。
相邻的单节修剪单元之间的两个连接杆为长度相同的连接杆，两个连接杆依调节螺杆为中心线对称设置，两连接杆的与对应的刀具单节框体铰接位置相同，调节稳定可靠。
刀具单节框体包括一对侧板和设在一对侧板之间的一对连接板，驱动电机设在一对连接板之间。连接轴的端部为螺纹部，转动块的内侧设有与螺纹部相适配的螺纹安装孔，安装简便。
调节活动块上设有通孔，调节螺杆的下部设有与通孔活动相配的光杆段，调节螺杆上在调节活动块的上方和下方均设有限位螺母；限位螺纹包括位于调节活动块上方的上限位螺母5和位于调节活动块下方的下限位螺母7。
通过改变单节绿篱刀具间角度进而改变整个绿篱刀具形状的柔性修剪刀具结构，调节范围大，可将整个绿篱刀具调整成需要的特定形状，如球形、W型以及Z型等，满足复杂造型自动修剪，大幅提高了修剪效率；并且结构简单，成本低。
优选具体实例为：
刀具单节框体1的作用是用来固定刀具和各种传动件，框体侧面有两个凸起柱体，用于与连接杆铰接；相邻两个框体通过连接轴铰接，连接轴一端与转动块3固定连接，当调节框体之间的角度时，转动块3会随连接轴的转动而转动；转动块3中间有一螺纹孔，螺杆2贯穿其中，与螺纹孔形成螺纹连接，达到自锁条件。
调整螺杆2下方有上限位螺母5、调节活动块6和下限位螺母7，调节活动块中间有一圆孔，调节活动块通过中间圆孔穿在螺杆上，调节活动块不会随着螺杆的旋转而旋转，调节活动块会随着螺杆的上下运动而上下移动，两限位螺母一方面可以限制调节活动块在螺杆上的位置，另一方面可以通过调节两限位螺母使调节活块块沿着螺杆上下移动；调节多样。
调整螺杆可以带动调节活动块上下移动，调节活动块的上下移动会使两连接杆相对转动，连接杆的转动会带动其上的框体转动，框体转动时连接轴也会转动，进而转动块也会随着连接轴的转动而转动，至此相邻框架之间角度可调；或者，通过仅调节限位螺母使调节活动块上下移动，也可调节相邻框架之间的角度。螺杆调节的角度范围比活动块调节的角度范围大。
通过调整可将绿篱刀具调节成不同的形状。如图3的直线型绿篱刀具，可用于平面绿植；如图4的弧形绿篱刀具，在其顶端加上旋转机构，可用于修剪弧形绿植；如图5的W型绿篱刀具，可用于修剪特定形状的绿植，如波浪型的绿植；如图6的Z型绿篱刀具，可用于修剪阶梯型的绿植。能满足复杂造型自动修剪，大幅提高了修剪效率。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可调植被绿篱修剪刀具结构，包括刀架和修剪刀头以及用于驱动修剪刀头工作的电机，所述电机和修剪刀头均设在刀架上，其特征在于：所述刀架包括一组刀具单节框体，每个刀具单节框体上均设有电机和修剪刀头形成的单节修剪单元，一组单节修剪单元并排设置，相邻的单节修剪单元通过连接轴铰接相连，所述连接轴的端部设有转动块，转动块上设有调整螺杆，调整螺杆下部设有可沿调整螺杆轴向移动调整的调节活动块，调节活动块与两侧的刀具单节框体之间均通过连接杆铰接相连；
所述连接杆的一端与对应侧的刀具单节框体铰接相连，连接杆的另一端与调节活动块的侧面铰接相连；
所述连接轴的端部为螺纹部，转动块的内侧设有与螺纹部相适配的螺纹安装孔；
所述调节活动块上设有通孔，调整螺杆的下部设有与通孔活动相配的光杆段，调整螺杆上在调节活动块的上方和下方均设有限位螺母；所述调节活动块为方形块，方形块的内侧面上设有销轴，相邻的单节修剪单元之间的两连接杆相对端均铰接在所述销轴上；
相邻的单节修剪单元之间的两个连接杆为长度相同的连接杆，两个连接杆依调整螺杆为中心线对称设置，两连接杆的与对应的刀具单节框体铰接位置相同；
调节活动块中间有一圆孔，调节活动块通过中间圆孔穿在调整螺杆上，调节活动块不会随着调整螺杆的旋转而旋转，调节活动块会随着调整螺杆的上下运动而上下移动，两限位螺母一方面可以限制调节活动块在调整螺杆上的位置，另一方面可以通过调节两限位螺母使调节活动 块沿着调整螺杆上下移动；
当调节单节框体之间的角度时，转动块会随连接轴的转动而转动；转动块中间有一螺纹孔，调整螺杆贯穿其中，与螺纹孔形成螺纹连接，达到自锁条件。
2.如权利要求1所述可调植被绿篱修剪刀具结构，其特征在于：所述刀具单节框体包括一对侧板和设在一对侧板之间的一对连接板，所述电机设在一对连接板之间。
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