CN112021018A - 绿化带植物修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了绿化带植物修剪设备，其结构包括中心横梁，所述中心横梁两端设置有用于带动设备行走的行走装置，所述行走装置包括对称固设于所述中心横梁两端的支撑支架，所述支撑支架两端固设有对称的若干轮架，所述轮架下端转动设置有轮子，所述中心横梁上设置有用于调节设备高度的高度调节组件，所述中心横梁下方设置有用于修剪植物的联动修剪组件，本设备能够实现植物旋转几何造型的修剪，能够通过联动装置实现修剪造型的改变，能够通过联动装置实现植物顶层的修剪，能够通过联动装置实现设备停止工作后将刀片收起来防止伤人。

Description

绿化带植物修剪设备

技术领域

本发明属于城市绿化技术领域，具体是绿化带植物修剪设备。

背景技术

现有技术的缺点是现有植物修剪通常由人工操作，在面对植物品类和造型单一的绿化带植物时，人工重复劳作大大增加，绿化带植物有一定的造型需求，人工修剪植物造型往往不能做到标准化，降低了修剪的效率。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种市政园林用全方位绿化带修剪装置[申请号：201710590262.1]，包括支撑柱，支撑柱中部内侧设有滑槽，滑槽内部连接有丝杆，丝杆中部连接有升降块，升降块内侧连接有安装板，安装板连接有第一电机，第一电机中部连接有第一驱动轴，丝杆顶端中部连接有从动齿轮，从动齿轮下端啮合有主动齿轮，主动齿轮中部连接有传动轴，传动轴中部连接有驱动手柄，支撑柱顶端中部连接有螺杆，螺杆左端中部连接有左滑块，左滑块下端连接左摆杆，螺杆右端中部连接有右滑块，右滑块下端连接有右摆杆，左摆杆和右摆杆下端连接有升降板。本发明，满足了对绿化带顶端树枝和两端树枝的修剪，增加了绿化带修剪装置的适用性，满足了市政绿化带的全方位修剪。

上述方案，仅实现针对植物顶部和侧边的修剪，不能实现对植物旋转几何造型的修剪，不能满足设备通过联动实现修剪造型的改变，不能实现设备不工作时将刀片收起，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够实现植物旋转几何造型的修剪，能够通过联动装置实现修剪造型的改变，能够通过联动装置实现植物顶层的修剪，能够通过联动装置实现设备停止工作后将刀片收起来防止伤人的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的绿化带植物修剪设备，包括中心横梁，所述中心横梁两端设置有用于带动设备行走的行走装置，所述行走装置包括对称固设于所述中心横梁两端的支撑支架，所述支撑支架两端固设有对称的若干轮架，所述轮架下端转动设置有轮子，所述中心横梁上设置有用于调节设备高度的高度调节组件，所述中心横梁下方设置有用于修剪植物的联动修剪组件。

进一步的技术方案，所述高度调节组件包括设置于所述中心横梁上的升降螺纹孔，所述升降螺纹孔内设置有升降螺杆，所述升降螺杆与所述升降螺纹孔螺纹配合，所述升降螺杆上端面固设有螺杆顶板，所述螺杆顶板上固设有螺杆动力电机，所述螺杆动力电机输出轴与所述升降螺杆动力连接，所述螺杆顶板下端面阵列固设有若干升降限位杆，所述中心横梁上阵列设置有若干贯穿的升降限位孔，所述升降限位孔与所述升降限位杆滑动配合，所述螺杆顶板下端面固设有限位杆底板，所述限位杆底板与所述升降螺杆转动配合，所述限位杆底板下端面设置有用于组件连接以及带动设备旋转修剪的承载旋转组件，从而通过所述螺杆动力电机驱动所述升降螺杆的转动，通过所述升降螺杆与所述升降螺纹孔的螺纹配合实现所述限位杆底板及相连组件的升降调节。

进一步的技术方案，所述承载旋转组件包括固设于所述限位杆底板下端面的承载连接块，所述承载连接块下端面固设有承载中轴，所述承载中轴靠近所述承载连接块一侧固设有中轴配合齿轮，所述承载中轴下端面固设有中轴托块，所述承载中轴上转动设置有中轴轴承，所述中轴轴承外转动设置有转动承载块，所述转动承载块上端面固设有旋转动力电机，所述旋转动力电机输出轴上动力连接设置有转动的旋转配合齿轮，所述旋转配合齿轮与所述中轴配合齿轮啮合配合，从而通过所述旋转动力电机驱动所述旋转配合齿轮转动，通过所述旋转配合齿轮与所述中轴配合齿轮的啮合配合实现所述转动承载块及相连组件的转动。

进一步的技术方案，所述联动修剪组件包括阵列固设于所述转动承载块上的若干移动导轨架，所述移动导轨架上设置有上下贯穿的滑动贯穿腔，所述移动导轨架上设置有两侧贯穿的啮合贯穿腔，所述移动导轨架两端固设有若干对称的联动翻转齿条，所述啮合贯穿腔下端面固设有平移配合齿条，所述滑动贯穿腔内滑动设置有平移动力电机，所述平移动力电机两侧转动设置有对称的平移配合齿轮，所述平移配合齿轮与所述平移动力电机动力连接，所述平移配合齿轮与所述平移配合齿条啮合配合，所述平移动力电机上端面固设有滑动架设块，所述滑动架设块与所述移动导轨架上端面滑动配合，所述平移动力电机下端面固设有翻转连接块，所述翻转连接块上设置有用于带动机构翻转的联动翻转组件，所述翻转连接块下方设置有用于植物修剪的组合修剪组件，所述移动导轨架靠近所述转动承载块一侧下方设置有用于植物顶层修剪的联动收合修剪组件，从而利用所述平移动力电机驱动所述平移配合齿轮转动，通过所述平移配合齿轮与所述平移配合齿条的啮合配合，实现所述翻转连接块及相连组件的平移运动。

进一步的技术方案，所述联动翻转组件包括对称设置于所述翻转连接块两侧的一级配合齿轮，所述一级配合齿轮与所述翻转连接块转动配合，所述一级配合齿轮与所述联动翻转齿条啮合配合，所述一级配合齿轮上固设有一级联动轮，所述翻转连接块两侧对称设置有转动的二级配合齿轮，所述二级配合齿轮上固设有二级联动轮，所述一级联动轮与所述二级联动轮之间动力连接设置有传动连接带，所述翻转连接块一侧转动设置有翻转配合块，所述翻转配合块两端固设有对称的翻转联动齿轮，所述翻转联动齿轮与所述二级配合齿轮啮合配合，从而利用所述一级配合齿轮与所述联动翻转齿条的啮合通过所述一级联动轮、所述二级联动轮、所述二级配合齿轮以及所述翻转联动齿轮的传动配合，实现所述翻转配合块及相连组件的联动翻转。

进一步的技术方案，所述联动收合修剪组件包括固设于所述移动导轨架下端面的联动延展架，所述联动延展架位于所述移动导轨架靠近所述转动承载块一侧，所述联动延展架下侧固设有延展翻转块，所述延展翻转块一侧铰接设置有修剪翻转板，所述修剪翻转板远离所述延展翻转块一端设置有对称的翻转牵引块，所述移动导轨架靠近所述转动承载块一端阵列设置有若干对称的卷簧块，所述卷簧块内弹性收卷有卷簧拉力带，所述移动导轨架靠近所述转动承载块一端阵列设置有若干对称的拉力带定位轮，所述卷簧拉力带经过所述拉力带定位轮与所述翻转牵引块固定连接，所述修剪翻转板一侧固设有刀片动力电机，所述刀片动力电机输出轴上动力连接设置有转动的旋转刀片，所述联动延展架上方设置有用于带动所述修剪翻转板及其相连组件联动翻转的联动压轮组件，从而利用所述卷簧块带动所述卷簧拉力带的收卷，通过所述卷簧拉力带与所述翻转牵引块的固定连接实现所述修剪翻转板自动翻转，利用所述延展翻转块与所述修剪翻转板的转动配合实现所述修剪翻转板及其相连组件的翻转。

进一步的技术方案，所述联动压轮组件包括设置于所述联动延展架上方的延展架滑动腔，所述联动延展架上方设置有对称的延展架弹簧腔，所述延展架滑动腔内滑动设置有联动滑块，所述联动滑块远离所述延展架滑动腔一侧固设有对称的弹簧挡板，所述联动滑块远离所述弹簧挡板端与所述翻转连接块相抵配合，所述延展架弹簧腔内弹性设置有联动弹簧，所述联动弹簧设置于所述延展架弹簧腔与所述弹簧挡板之间，所述联动滑块远离所述延展架弹簧腔一侧下方固设有延展伸缩架，所述延展伸缩架下端面设置有轮杆滑动腔,，所述轮杆滑动腔内滑动设置有联动轮杆，所述联动轮杆上端面固设有轮杆限位块，所述延展伸缩架内弹性设置有轮杆弹簧，所述轮杆弹簧下端面与所述轮杆限位块上端面固定连接，所述联动轮杆下端面固设有联动轮架，所述联动轮架上转动设置有联动压轮，所述联动压轮与所述修剪翻转板相抵配合，从而利用所述翻转连接块的滑动推动所述联动滑块滑动，使得所述联动压轮与所述修剪翻转板相接触，最终推动所述修剪翻转板翻转。

进一步的技术方案，所述组合修剪组件包括固设于所述翻转配合块一侧的翻转修剪箱，所述翻转修剪箱上阵列设置有若干动力螺杆腔，所述动力螺杆腔动力连接设置有若干转动的动力螺杆，所述动力螺杆腔内设置有对称的从动配合块，所述从动配合块上设置有配合块螺纹孔，所述配合块螺纹孔与所述动力螺杆螺纹配合，所述从动配合块一侧固设有延伸铰接块，所述延伸铰接块上铰接设置有对称的联动摆动块，所述联动摆动块之间铰接设置有联动调节块，所述联动摆动块靠近所述联动调节块一端对称固设有调节齿轮，所述联动调节块上设置有用于改变修剪形状的联动修剪调节组件，从而通过所述动力螺杆的转动带动所述从动配合块之间相对距离的改变，再通过相连组件实现修剪形状的调节。

进一步的技术方案，联动修剪调节组件包括转动设置于所述联动调节块上的联动调节架，所述联动调节架靠近所述联动调节块一端固设有对称的调节配合齿轮，所述调节配合齿轮与所述调节齿轮啮合配合，所述联动调节架远离所述调节配合齿轮一端固设有调节架配合杆，所述联动调节块一侧固设有延伸块，所述延伸块上固设有连接杆，所述连接杆上转动设置有对称的修剪板，所述修剪板靠近所述联动摆动块一侧固设有调节支架，所述调节架配合杆与所述调节支架滑动配合，所述修剪板远离所述联动摆动块一侧固设有修剪驱动电机，所述修剪驱动电机上动力连接设置有修剪刀片，从而利用所述联动摆动块的摆动去带动所述调节齿轮转动，通过所述调节齿轮与所述调节配合齿轮的啮合配合带动所述联动调节架的摆动，最终使得所述修剪板及其上组件摆动，实现联动调节修剪形状的效果。

本发明的有益效果是：能够实现植物旋转几何造型的修剪，能够通过联动装置实现修剪造型的改变，能够通过联动装置实现植物顶层的修剪，能够通过联动装置实现设备停止工作后将刀片收起来防止伤人的设备。

上述优点具体表现为，

1.在针对植物的侧面修剪时，通过所述螺杆动力电机驱动所述升降螺杆实现刀片高度的调节，以适应不同高度的绿植以便更好地修剪，通过设置所述平移配合齿轮与所述平移配合齿条，使得设备能够调整修剪的半径，以适应不同宽度的绿植以便于修剪，通过设置旋转动力电机、旋转配合齿轮、承载中轴、中轴配合齿轮以实现所述移动导轨架的旋转，使得设备能够在刀片自转的同时实现刀架的旋转，使设备更好地完成修剪工作。

2.通过设置所述一级配合齿轮、一级联动轮、传动连接带、二级配合齿轮、翻转联动齿轮，使得所述平移动力电机在移动至所述转动承载块侧的所述联动翻转齿条时，所述翻转修剪箱会联动翻转，使得刀片一侧朝下，以便于针对植物顶部进行修剪，而在移动至远离所述转动承载块一侧的所述联动翻转齿条时，所述翻转修剪箱会联动翻转使得刀片一侧向上，使得设备在不工作时刀片收起，避免外露伤人。

3.在针对植物顶部修剪时，所述滑动架设块向所述转动承载块滑动并推动所述联动滑块，通过所述延展架滑动腔、联动滑块的滑动配合所述轮杆弹簧的弹性推力使得所述联动压轮能够推动所述修剪翻转板翻转，使得刀片朝下，便于中心处的修剪，而在所述滑动架设块远离所述转动承载块滑动时，所述联动滑块，受到所述延展架弹簧腔弹性拉力的作用使得所述联动压轮回滚至所述延展翻转块上，且由于所述翻转牵引块、卷簧块、卷簧拉力带、拉力带定位轮的配合使得所述修剪翻转板带动刀片翻转至竖直状态，实现刀片的收起以避免伤人。

4.通过动力螺杆、从动配合块的螺纹配合带动所述联动摆动块翻转，同时通过所述调节齿轮、调节配合齿轮的啮合使得所述联动调节架带动所述修剪板翻转，使得刀片之间形成夹角，以便于能够使得植物侧面修剪出波浪形的外表。

附图说明

图1是本发明的设备结构仰视示意图；

图2是本发明的设备结构俯视示意图；

图3是本发明中高度调节组件及相连组件的结构示意图；

图4是本发明中联动修剪组件的结构示意图；

图5是本发明中联动收合修剪组件的结构示意图；

图6是本发明中组合修剪组件的结构示意图；

图7是本发明中组合修剪组件结构的剖视示意图；

图8是本发明中联动修剪调节组件的结构示意图；

图9是本发明中联动修剪组件收合状态的示意图；

图中，中心横梁100、支撑支架101、轮架102、轮子103、升降螺纹孔104、升降限位孔105、升降螺杆106、螺杆顶板107、螺杆动力电机108、升降限位杆109、限位杆底板110、承载连接块111、承载中轴112、中轴配合齿轮113、转动承载块114、旋转动力电机115、旋转配合齿轮116、中轴托块117、中轴轴承118、移动导轨架119、滑动贯穿腔120、啮合贯穿腔121、平移配合齿条122、联动翻转齿条123、平移动力电机124、滑动架设块125、平移配合齿轮126、翻转连接块127、一级配合齿轮128、一级联动轮129、传动连接带130、二级配合齿轮131、二级联动轮132、翻转配合块133、翻转联动齿轮134、联动延展架135、延展翻转块136、修剪翻转板137、刀片动力电机138、旋转刀片139、延展架滑动腔140、延展架弹簧腔141、联动滑块142、弹簧挡板143、联动弹簧144、延展伸缩架145、轮杆滑动腔146、联动轮杆147、轮杆弹簧148、轮杆限位块149、联动轮架150、联动压轮151、翻转牵引块152、卷簧块153、卷簧拉力带154、拉力带定位轮155、翻转修剪箱156、动力螺杆腔157、动力螺杆158、从动配合块159、配合块螺纹孔160、延伸铰接块161、联动摆动块162、联动调节块163、联动调节架164、调节齿轮165、调节配合齿轮166、调节架配合杆167、延伸块168、连接杆169、修剪板170、调节支架171、修剪驱动电机172、修剪刀片173、行走装置200、高度调节组件201、联动修剪组件202。

具体实施方式

如图1-图9所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的绿化带植物修剪设备，包括中心横梁100，中心横梁100两端设置有用于带动设备行走的行走装置200，行走装置200包括对称固设于中心横梁100两端的支撑支架101，支撑支架101两端固设有对称的若干轮架102，轮架102下端转动设置有轮子103，中心横梁100上设置有用于调节设备高度的高度调节组件201，中心横梁100下方设置有用于修剪植物的联动修剪组件202。

有益地，其中，高度调节组件201包括设置于中心横梁100上的升降螺纹孔104，升降螺纹孔104内设置有升降螺杆106，升降螺杆106与升降螺纹孔104螺纹配合，升降螺杆106上端面固设有螺杆顶板107，螺杆顶板107上固设有螺杆动力电机108，螺杆动力电机108输出轴与升降螺杆106动力连接，螺杆顶板107下端面阵列固设有若干升降限位杆109，中心横梁100上阵列设置有若干贯穿的升降限位孔105，升降限位孔105与升降限位杆109滑动配合，螺杆顶板107下端面固设有限位杆底板110，限位杆底板110与升降螺杆106转动配合，限位杆底板110下端面设置有用于组件连接以及带动设备旋转修剪的承载旋转组件，从而通过螺杆动力电机108驱动升降螺杆106的转动，通过升降螺杆106与升降螺纹孔104的螺纹配合实现限位杆底板110及相连组件的升降调节。

有益地，其中，承载旋转组件包括固设于限位杆底板110下端面的承载连接块111，承载连接块111下端面固设有承载中轴112，承载中轴112靠近承载连接块111一侧固设有中轴配合齿轮113，承载中轴112下端面固设有中轴托块117，承载中轴112上转动设置有中轴轴承118，中轴轴承118外转动设置有转动承载块114，转动承载块114上端面固设有旋转动力电机115，旋转动力电机115输出轴上动力连接设置有转动的旋转配合齿轮116，旋转配合齿轮116与中轴配合齿轮113啮合配合，从而通过旋转动力电机115驱动旋转配合齿轮116转动，通过旋转配合齿轮116与中轴配合齿轮113的啮合配合实现转动承载块114及相连组件的转动。

有益地，其中，联动修剪组件202包括阵列固设于转动承载块114上的若干移动导轨架119，移动导轨架119上设置有上下贯穿的滑动贯穿腔120，移动导轨架119上设置有两侧贯穿的啮合贯穿腔121，移动导轨架119两端固设有若干对称的联动翻转齿条123，啮合贯穿腔121下端面固设有平移配合齿条122，滑动贯穿腔120内滑动设置有平移动力电机124，平移动力电机124两侧转动设置有对称的平移配合齿轮126，平移配合齿轮126与平移动力电机124动力连接，平移配合齿轮126与平移配合齿条122啮合配合，平移动力电机124上端面固设有滑动架设块125，滑动架设块125与移动导轨架119上端面滑动配合，平移动力电机124下端面固设有翻转连接块127，翻转连接块127上设置有用于带动机构翻转的联动翻转组件，翻转连接块127下方设置有用于植物修剪的组合修剪组件，移动导轨架119靠近转动承载块114一侧下方设置有用于植物顶层修剪的联动收合修剪组件，从而利用平移动力电机124驱动平移配合齿轮126转动，通过平移配合齿轮126与平移配合齿条122的啮合配合，实现翻转连接块127及相连组件的平移运动。

有益地，其中，联动翻转组件包括对称设置于翻转连接块127两侧的一级配合齿轮128，一级配合齿轮128与翻转连接块127转动配合，一级配合齿轮128与联动翻转齿条123啮合配合，一级配合齿轮128上固设有一级联动轮129，翻转连接块127两侧对称设置有转动的二级配合齿轮131，二级配合齿轮131上固设有二级联动轮132，一级联动轮129与二级联动轮132之间动力连接设置有传动连接带130，翻转连接块127一侧转动设置有翻转配合块133，翻转配合块133两端固设有对称的翻转联动齿轮134，翻转联动齿轮134与二级配合齿轮131啮合配合，从而利用一级配合齿轮128与联动翻转齿条123的啮合通过一级联动轮129、二级联动轮132、二级配合齿轮131以及翻转联动齿轮134的传动配合，实现翻转配合块133及相连组件的联动翻转。

有益地，其中，联动收合修剪组件包括固设于移动导轨架119下端面的联动延展架135，联动延展架135位于移动导轨架119靠近转动承载块114一侧，联动延展架135下侧固设有延展翻转块136，延展翻转块136一侧铰接设置有修剪翻转板137，修剪翻转板137远离延展翻转块136一端设置有对称的翻转牵引块152，移动导轨架119靠近转动承载块114一端阵列设置有若干对称的卷簧块153，卷簧块153内弹性收卷有卷簧拉力带154，移动导轨架119靠近转动承载块114一端阵列设置有若干对称的拉力带定位轮155，卷簧拉力带154经过拉力带定位轮155与翻转牵引块152固定连接，修剪翻转板137一侧固设有刀片动力电机138，刀片动力电机138输出轴上动力连接设置有转动的旋转刀片139，联动延展架135上方设置有用于带动修剪翻转板137及其相连组件联动翻转的联动压轮组件，从而利用卷簧块153带动卷簧拉力带154的收卷，通过卷簧拉力带154与翻转牵引块152的固定连接实现修剪翻转板137自动翻转，利用延展翻转块136与修剪翻转板137的转动配合实现修剪翻转板137及其相连组件的翻转。

有益地，其中，联动压轮组件包括设置于联动延展架135上方的延展架滑动腔140，联动延展架135上方设置有对称的延展架弹簧腔141，延展架滑动腔140内滑动设置有联动滑块142，联动滑块142远离延展架滑动腔140一侧固设有对称的弹簧挡板143，联动滑块142远离弹簧挡板143端与翻转连接块127相抵配合，延展架弹簧腔141内弹性设置有联动弹簧144，联动弹簧144设置于延展架弹簧腔141与弹簧挡板143之间，联动滑块142远离延展架弹簧腔141一侧下方固设有延展伸缩架145，延展伸缩架145下端面设置有轮杆滑动腔146,，轮杆滑动腔146内滑动设置有联动轮杆147，联动轮杆147上端面固设有轮杆限位块149，延展伸缩架145内弹性设置有轮杆弹簧148，轮杆弹簧148下端面与轮杆限位块149上端面固定连接，联动轮杆147下端面固设有联动轮架150，联动轮架150上转动设置有联动压轮151，联动压轮151与修剪翻转板137相抵配合，从而利用翻转连接块127的滑动推动联动滑块142滑动，使得联动压轮151与修剪翻转板137相接触，最终推动修剪翻转板137翻转。

有益地，其中，组合修剪组件包括固设于翻转配合块133一侧的翻转修剪箱156，翻转修剪箱156上阵列设置有若干动力螺杆腔157，动力螺杆腔157动力连接设置有若干转动的动力螺杆158，动力螺杆腔157内设置有对称的从动配合块159，从动配合块159上设置有配合块螺纹孔160，配合块螺纹孔160与动力螺杆158螺纹配合，从动配合块159一侧固设有延伸铰接块161，延伸铰接块161上铰接设置有对称的联动摆动块162，联动摆动块162之间铰接设置有联动调节块163，联动摆动块162靠近联动调节块163一端对称固设有调节齿轮165，联动调节块163上设置有用于改变修剪形状的联动修剪调节组件，从而通过动力螺杆158的转动带动从动配合块159之间相对距离的改变，再通过相连组件实现修剪形状的调节。

有益地，其中，联动修剪调节组件包括转动设置于联动调节块163上的联动调节架164，联动调节架164靠近联动调节块163一端固设有对称的调节配合齿轮166，调节配合齿轮166与调节齿轮165啮合配合，联动调节架164远离调节配合齿轮166一端固设有调节架配合杆167，联动调节块163一侧固设有延伸块168，延伸块168上固设有连接杆169，连接杆169上转动设置有对称的修剪板170，修剪板170靠近联动摆动块162一侧固设有调节支架171，调节架配合杆167与调节支架171滑动配合，修剪板170远离联动摆动块162一侧固设有修剪驱动电机172，修剪驱动电机172上动力连接设置有修剪刀片173，从而利用联动摆动块162的摆动去带动调节齿轮165转动，通过调节齿轮165与调节配合齿轮166的啮合配合带动联动调节架164的摆动，最终使得修剪板170及其上组件摆动，实现联动调节修剪形状的效果。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，设备恢复停止工作状态时，平移动力电机124驱动平移配合齿轮126转动，带动翻转修剪箱156移动至移动导轨架119远离转动承载块114一端，翻转连接块127上的一级配合齿轮128与移动导轨架119远离转动承载块114一端的联动翻转齿条123啮合配和，通过传动连接带130使得一级联动轮129与二级联动轮132的同步转动，带动二级配合齿轮131与翻转联动齿轮134啮合传动，最终实现翻转修剪箱156及其上组件向上翻转，使得修剪刀片173朝向移动导轨架119，同时，由于翻转连接块127随平移动力电机124远离联动延展架135，使得翻转连接块127不再与联动滑块142相抵，使得弹簧挡板143受到联动弹簧144拉力作用带动联动滑块142滑动，延展伸缩架145向联动延展架135靠近直至相抵，联动弹簧144收纳于延展架弹簧腔141内，联动压轮151受轮杆弹簧148弹力推动，从修剪翻转板137上滚至延展翻转块136上表面，同时卷簧块153收卷弹力带动卷簧拉力带154收卷，通过翻转牵引块152带动修剪翻转板137及其上相连组件翻转至竖直状态，拉力带定位轮155的设置使得卷簧拉力带154与竖直状态的翻转牵引块152呈一定的角度，使得翻转牵引块152翻转至竖直的效果更好，上述各组件的工作使得设备整体处于收合状态，随后设备完全停止，最终刀片不暴露在外，降低了刀片伤人的风险。

当设备进行工作时，利用轮子103将设备移动至需要修剪的绿化带作业范围，首先启动平移动力电机124，驱动平移配合齿轮126转动，使得翻转连接块127及其上相连组件沿平移配合齿条122向靠近转动承载块114方向移动，翻转连接块127上的一级配合齿轮128通过与移动导轨架119远离转动承载块114一端的联动翻转齿条123啮合配合，通过一级联动轮129与二级联动轮132的同步转动，带动二级配合齿轮131与翻转联动齿轮134的啮合传动，使得翻转修剪箱156及其上相连组件整体处于竖直状态，随后调整设备整体相对于绿化带植物的相对高度。

调整设备高度时，螺杆动力电机108启动，带动升降螺杆106旋转，通过升降螺杆106与升降螺纹孔104的螺纹配合实现限位杆底板110及相连组件的升降，升降限位杆109与升降限位孔105的滑动配合防止了限位杆底板110及其上相连组件随升降螺杆106转动，当高度调节合适后，螺杆动力电机108停止工作，随后调整设备以适应修剪形状。

当需要将植物的旋转侧面修剪出波浪式图案时，驱动动力螺杆158转动，使得位于同一动力螺杆腔157内的从动配合块159之间同步互相靠近，当从动配合块159之间的相对距离不断变短时，由于对称的联动摆动块162与联动调节块163之间存在一定的夹角，使得联动摆动块162能够向远离动力螺杆158一侧摆动，联动摆动块162上当调节齿轮165随之转动，调节齿轮165与调节配合齿轮166发生啮合传动，使得联动调节架164带动调节架配合杆167摆动，调节架配合杆167推动修剪板170，使得修剪板170及其上相连组件翻转一定的角度，通过控制从动配合块159之间的距离，可实现修剪板170之间夹角的变化，即可实现齿状波浪纹理的调节，联动摆动块162的摆动带动联动调节块163随之摆出，使得修剪刀片173与植物相对距离发生改变，此时同时驱动平移配合齿轮126沿平移配合齿条122移动，调整修剪刀片173与植物的相对距离符合要求，若无纹理需求，则无需转动动力螺杆158，使得修剪刀片173始终平行于植物侧面即可。

修剪纹理调整好后，即可开始对植物侧面进行修剪，通过启动修剪驱动电机172带动修剪刀片173旋转，同时启动旋转动力电机115，驱动旋转配合齿轮116旋转，通过旋转配合齿轮116与中轴配合齿轮113的啮合传动实现移动导轨架119及相连组件绕承载中轴112为轴心旋转，实现了对绿植侧面的修剪，当侧面修剪完成后，即可进行针对植物顶层的修剪。

对植物顶层修剪时，首先停止修剪刀片173的转动，使得设备上的刀片都处于静止状态，随后通过平移动力电机124驱动平移配合齿轮126沿平移配合齿条122向转动承载块114移动，使得一级配合齿轮128与靠近转动承载块114一侧的联动翻转齿条123发生啮合，通过一级联动轮129与二级联动轮132等组件的传动配合，使得翻转修剪箱156翻转至水平，其上的若干修剪刀片173朝下设置，在平移动力电机124不断靠近转动承载块114的过程中，联动翻转组件也同时工作。

联动翻转组件工作时，联动滑块142与翻转连接块127相抵配合，联动滑块142受翻转连接块127的推动，使得联动滑块142沿远离联动延展架135方向滑动，带动联动弹簧144伸长，同时，联动压轮151随联动滑块142向外滚动，从延展翻转块136表面滚动至修剪翻转板137表面，联动压轮151受轮杆弹簧148推力作用与修剪翻转板137始终相抵，使得修剪翻转板137及相连的旋转刀片139翻转至水平，且旋转刀片139朝下设置，在修剪翻转板137翻转的同时，卷簧拉力带154通过翻转牵引块152被不断拉长，卷簧块153此时积累有收卷的弹性力，联动翻转组件工作完成，设备即可进行顶层的修剪，通过启动刀片动力电机138驱动旋转刀片139转动，同时启动修剪驱动电机172驱动修剪刀片173转动，配合升降螺杆106转动造成的升降调节，即可实现绿植的修剪作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了中心横梁、支撑支架、轮架、轮子、升降螺纹孔、升降限位孔、升降螺杆、螺杆顶板、螺杆动力电机、升降限位杆、限位杆底板、承载连接块、承载中轴、中轴配合齿轮、转动承载块、旋转动力电机、旋转配合齿轮、中轴托块、中轴轴承、移动导轨架、滑动贯穿腔、啮合贯穿腔、平移配合齿条、联动翻转齿条、平移动力电机、滑动架设块、平移配合齿轮、翻转连接块、一级配合齿轮、一级联动轮、传动连接带、二级配合齿轮、二级联动轮、翻转配合块、翻转联动齿轮、联动延展架、延展翻转块、修剪翻转板、刀片动力电机、旋转刀片、延展架滑动腔、延展架弹簧腔、联动滑块、弹簧挡板、联动弹簧、延展伸缩架、轮杆滑动腔、联动轮杆、轮杆弹簧、轮杆限位块、联动轮架、联动压轮、翻转牵引块、卷簧块、卷簧拉力带、拉力带定位轮、翻转修剪箱、动力螺杆腔、动力螺杆、从动配合块、配合块螺纹孔、延伸铰接块、联动摆动块、联动调节块、联动调节架、调节齿轮、调节配合齿轮、调节架配合杆、延伸块、连接杆、修剪板、调节支架、修剪驱动电机、修剪刀片、行走装置、高度调节组件、联动修剪组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.绿化带植物修剪设备，其特征在于，包括中心横梁（100），所述中心横梁（100）两端设置有用于带动设备行走的行走装置（200），所述行走装置（200）包括对称固设于所述中心横梁（100）两端的支撑支架（101），所述支撑支架（101）两端固设有对称的若干轮架（102），所述轮架（102）下端转动设置有轮子（103），所述中心横梁（100）上设置有用于调节设备高度的高度调节组件（201），所述中心横梁（100）下方设置有用于修剪植物的联动修剪组件（202）。

2.根据权利要求1所述的绿化带植物修剪设备，其特征在于，所述高度调节组件（201）包括设置于所述中心横梁（100）上的升降螺纹孔（104），所述升降螺纹孔（104）内设置有升降螺杆（106），所述升降螺杆（106）与所述升降螺纹孔（104）螺纹配合，所述升降螺杆（106）上端面固设有螺杆顶板（107），所述螺杆顶板（107）上固设有螺杆动力电机（108），所述螺杆动力电机（108）输出轴与所述升降螺杆（106）动力连接，所述螺杆顶板（107）下端面阵列固设有若干升降限位杆（109），所述中心横梁（100）上阵列设置有若干贯穿的升降限位孔（105），所述升降限位孔（105）与所述升降限位杆（109）滑动配合，所述螺杆顶板（107）下端面固设有限位杆底板（110），所述限位杆底板（110）与所述升降螺杆（106）转动配合，所述限位杆底板（110）下端面设置有用于组件连接以及带动设备旋转修剪的承载旋转组件。

3.根据权利要求2所述的绿化带植物修剪设备，其特征在于，所述承载旋转组件包括固设于所述限位杆底板（110）下端面的承载连接块（111），所述承载连接块（111）下端面固设有承载中轴（112），所述承载中轴（112）靠近所述承载连接块（111）一侧固设有中轴配合齿轮（113），所述承载中轴（112）下端面固设有中轴托块（117），所述承载中轴（112）上转动设置有中轴轴承（118），所述中轴轴承（118）外转动设置有转动承载块（114），所述转动承载块（114）上端面固设有旋转动力电机（115），所述旋转动力电机（115）输出轴上动力连接设置有转动的旋转配合齿轮（116），所述旋转配合齿轮（116）与所述中轴配合齿轮（113）啮合配合。

4.根据权利要求3所述的绿化带植物修剪设备，其特征在于，所述联动修剪组件（202）包括阵列固设于所述转动承载块（114）上的若干移动导轨架（119），所述移动导轨架（119）上设置有上下贯穿的滑动贯穿腔（120），所述移动导轨架（119）上设置有两侧贯穿的啮合贯穿腔（121），所述移动导轨架（119）两端固设有若干对称的联动翻转齿条（123），所述啮合贯穿腔（121）下端面固设有平移配合齿条（122），所述滑动贯穿腔（120）内滑动设置有平移动力电机（124），所述平移动力电机（124）两侧转动设置有对称的平移配合齿轮（126），所述平移配合齿轮（126）与所述平移动力电机（124）动力连接，所述平移配合齿轮（126）与所述平移配合齿条（122）啮合配合，所述平移动力电机（124）上端面固设有滑动架设块（125），所述滑动架设块（125）与所述移动导轨架（119）上端面滑动配合，所述平移动力电机（124）下端面固设有翻转连接块（127），所述翻转连接块（127）上设置有用于带动机构翻转的联动翻转组件，所述翻转连接块（127）下方设置有用于植物修剪的组合修剪组件，所述移动导轨架（119）靠近所述转动承载块（114）一侧下方设置有用于植物顶层修剪的联动收合修剪组件。

5.根据权利要求4所述的绿化带植物修剪设备，其特征在于，所述联动翻转组件包括对称设置于所述翻转连接块（127）两侧的一级配合齿轮（128），所述一级配合齿轮（128）与所述翻转连接块（127）转动配合，所述一级配合齿轮（128）与所述联动翻转齿条（123）啮合配合，所述一级配合齿轮（128）上固设有一级联动轮（129），所述翻转连接块（127）两侧对称设置有转动的二级配合齿轮（131），所述二级配合齿轮（131）上固设有二级联动轮（132），所述一级联动轮（129）与所述二级联动轮（132）之间动力连接设置有传动连接带（130），所述翻转连接块（127）一侧转动设置有翻转配合块（133），所述翻转配合块（133）两端固设有对称的翻转联动齿轮（134），所述翻转联动齿轮（134）与所述二级配合齿轮（131）啮合配合。

6.根据权利要求4所述的绿化带植物修剪设备，其特征在于，所述联动收合修剪组件包括固设于所述移动导轨架（119）下端面的联动延展架（135），所述联动延展架（135）位于所述移动导轨架（119）靠近所述转动承载块（114）一侧，所述联动延展架（135）下侧固设有延展翻转块（136），所述延展翻转块（136）一侧铰接设置有修剪翻转板（137），所述修剪翻转板（137）远离所述延展翻转块（136）一端设置有对称的翻转牵引块（152），所述移动导轨架（119）靠近所述转动承载块（114）一端阵列设置有若干对称的卷簧块（153），所述卷簧块（153）内弹性收卷有卷簧拉力带（154），所述移动导轨架（119）靠近所述转动承载块（114）一端阵列设置有若干对称的拉力带定位轮（155），所述卷簧拉力带（154）经过所述拉力带定位轮（155）与所述翻转牵引块（152）固定连接，所述修剪翻转板（137）一侧固设有刀片动力电机（138），所述刀片动力电机（138）输出轴上动力连接设置有转动的旋转刀片（139），所述联动延展架（135）上方设置有用于带动所述修剪翻转板（137）及其相连组件联动翻转的联动压轮组件。

7.根据权利要求6所述的绿化带植物修剪设备，其特征在于，所述联动压轮组件包括设置于所述联动延展架（135）上方的延展架滑动腔（140），所述联动延展架（135）上方设置有对称的延展架弹簧腔（141），所述延展架滑动腔（140）内滑动设置有联动滑块（142），所述联动滑块（142）远离所述延展架滑动腔（140）一侧固设有对称的弹簧挡板（143），所述联动滑块（142）远离所述弹簧挡板（143）端与所述翻转连接块（127）相抵配合，所述延展架弹簧腔（141）内弹性设置有联动弹簧（144），所述联动弹簧（144）设置于所述延展架弹簧腔（141）与所述弹簧挡板（143）之间，所述联动滑块（142）远离所述延展架弹簧腔（141）一侧下方固设有延展伸缩架（145），所述延展伸缩架（145）下端面设置有轮杆滑动腔（146），所述轮杆滑动腔（146）内滑动设置有联动轮杆（147），所述联动轮杆（147）上端面固设有轮杆限位块（149），所述延展伸缩架（145）内弹性设置有轮杆弹簧（148），所述轮杆弹簧（148）下端面与所述轮杆限位块（149）上端面固定连接，所述联动轮杆（147）下端面固设有联动轮架（150），所述联动轮架（150）上转动设置有联动压轮（151），所述联动压轮（151）与所述修剪翻转板（137）相抵配合。

8.根据权利要求5所述的绿化带植物修剪设备，其特征在于，所述组合修剪组件包括固设于所述翻转配合块（133）一侧的翻转修剪箱（156），所述翻转修剪箱（156）上阵列设置有若干动力螺杆腔（157），所述动力螺杆腔（157）动力连接设置有若干转动的动力螺杆（158），所述动力螺杆腔（157）内设置有对称的从动配合块（159），所述从动配合块（159）上设置有配合块螺纹孔（160），所述配合块螺纹孔（160）与所述动力螺杆（158）螺纹配合，所述从动配合块（159）一侧固设有延伸铰接块（161），所述延伸铰接块（161）上铰接设置有对称的联动摆动块（162），所述联动摆动块（162）之间铰接设置有联动调节块（163），所述联动摆动块（162）靠近所述联动调节块（163）一端对称固设有调节齿轮（165），所述联动调节块（163）上设置有用于改变修剪形状的联动修剪调节组件。

9.根据权利要求8所述的绿化带植物修剪设备，其特征在于，联动修剪调节组件包括转动设置于所述联动调节块（163）上的联动调节架（164），所述联动调节架（164）靠近所述联动调节块（163）一端固设有对称的调节配合齿轮（166），所述调节配合齿轮（166）与所述调节齿轮（165）啮合配合，所述联动调节架（164）远离所述调节配合齿轮（166）一端固设有调节架配合杆（167），所述联动调节块（163）一侧固设有延伸块（168），所述延伸块（168）上固设有连接杆（169），所述连接杆（169）上转动设置有对称的修剪板（170），所述修剪板（170）靠近所述联动摆动块（162）一侧固设有调节支架（171），所述调节架配合杆（167）与所述调节支架（171）滑动配合，所述修剪板（170）远离所述联动摆动块（162）一侧固设有修剪驱动电机（172），所述修剪驱动电机（172）上动力连接设置有修剪刀片（173）。

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