CN105557335A - 一种新型绿篱修剪车 - Google Patents

一种新型绿篱修剪车 Download PDF

Info

Publication number
CN105557335A
CN105557335A CN201510928265.2A CN201510928265A CN105557335A CN 105557335 A CN105557335 A CN 105557335A CN 201510928265 A CN201510928265 A CN 201510928265A CN 105557335 A CN105557335 A CN 105557335A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
main supporting
virtue
console
branch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510928265.2A
Other languages
English (en)
Inventor
贾春燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510928265.2A priority Critical patent/CN105557335A/zh
Publication of CN105557335A publication Critical patent/CN105557335A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0426—Machines for pruning vegetation on embankments and road-sides

Abstract

本发明涉及一种新型绿篱修剪车，包括横向切割锯、纵向切割锯、控制台和移动车体，横向切割锯、纵向切割锯均通过感应支柱分别连接在主支撑板和分支撑板上，感应支柱通过感应控制器分别连接在主支撑板和分支撑板上，分支撑板通过第一伸缩杆与主支撑板连接，主支撑板通过自动升降杆与基座连接，基座通过第二伸缩杆与控制台连接，控制台前部设有智能控制屏和车体控制装置，控制台内设有主控电机，控制台底部为移动车体，移动车体前部还设有风机和回收箱，经过上述改进，本发明可通过对绿篱外部形态的智能识别，从而可修剪不同形态的绿篱，并且可对修剪下来的碎叶进行回收具有节省人力、提高工作效率和安全环保的特点。

Description

一种新型绿篱修剪车
技术领域
本发明涉及园林绿化设备，尤其涉及一种新型绿篱修剪车。
背景技术
随着绿色发展理念的深入人心，人们开始对生态绿化事业越来越关注，在城市园林建设中，经常会使用绿篱作为城市绿化景观，由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱等，是世界三大园林之一的欧式园林常采用的造景手法。因其选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用，因此绿篱需要经常进行修剪以保持绿篱的外部美观，现有的绿篱修剪中多通过手持式修剪车进行修剪，手持式修剪车虽然具有修剪功能，但是还是要依靠人力和经验来完成，并且长时间使用手持式修剪车会增加使用者的疲劳度，并且如果使用不慎手持式修剪车还会伤到使用者，存在安全隐患。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供一种可实现智能模拟人工修剪方式，可自动修剪各种形态绿篱的新型绿篱修剪车。
本发明提供的技术方案是：一种新型绿篱修剪车，包括横向切割锯、纵向切割锯、控制台和移动车体，所述横向切割锯、纵向切割锯均通过感应支柱分别连接在主支撑板和分支撑板上，所述感应支柱通过感应控制器分别连接在主支撑板和分支撑板上，分支撑板通过第一伸缩杆与主支撑板连接，主支撑板通过自动升降杆与基座连接，基座通过第二伸缩杆与控制台连接，控制台前部设有智能控制屏和车体控制装置，控制台内设有主控电机，控制台底部为移动车体，所述移动车体前部还设有风机和回收箱，所述移动车体后部设有驱动引擎。
本发明的进一步改进在于：所述感应控制器包括识别绿篱外部形态的智能识别装置和感应修剪位置的定位装置。
本发明的进一步改进在于：所述主支撑板侧部还设有万向监控摄像头。
本发明的进一步改进在于：所述回收箱上还设有条状进叶口。
本发明的有益效果在于：1、可通过对绿篱外部形态的智能识别，从而进行精确修剪。2、可对各种形态的绿篱进行修剪，适用性强。3、修剪同时可回收修剪剩下的碎叶，具有环保性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
1-横向切割锯，2-纵向切割锯，3-控制台，4-移动车体，5-感应支柱，6-主支撑板，7-分支撑板，8-感应控制器，9-第一伸缩杆，10-自动升降杆，11-基座，12-智能控制屏，13-车体控制装置，14-主控电机，15-驱动引擎，16-智能识别装置，17-定位装置，18-万向监控摄像头，19-风机，20-回收箱，21-条状进叶口，22-第二伸缩杆。
具体实施方式
实施例
本实施例如图1所示：一种新型绿篱修剪车，包括横向切割锯1、纵向切割锯2、控制台3和移动车体4，所述横向切割锯1、纵向切割锯2均通过感应支柱5分别连接在主支撑板6和分支撑板7上，所述感应支柱5通过感应控制器8分别连接在主支撑板6和分支撑板7上，所述分支撑板7通过第一伸缩杆9与主支撑板6连接，所述主支撑板6通过自动升降杆10与基座11连接，所述基座11通过第二伸缩杆22与控制台3连接，所述控制台3前部设有智能控制屏12和车体控制装置13，所述控制台3内设有主控电机14，所述控制台3底部为移动车体4，所述移动车体4前部还设有风机19和回收箱20，所述移动车体4后部设有驱动引擎15。
本发明在具体使用时，首先通过感应控制器8内的智能识别装置16和定位装置17识别需要修剪的绿篱形态和修剪位置，之后通过感应支柱5控制横向切割锯1和纵向切割锯2按照识别的绿篱形态进行修剪，所述分支撑板7通过第一伸缩杆9与主支撑板6连接，所述主支撑板6通过自动升降杆10与基座11连接，所述基座11通过第二伸缩杆22与控制台3连接，通过伸缩和升降主支撑板6、分支撑板7和基座11以满足实际的修剪位置，在需要移动位置时可通过移动车体4行进，以实现长距离修剪，所述主支撑板6侧部还设有万向监控摄像头18，便于监控周围环境，所述移动车体4前部还设有风机19和回收箱20，所述回收箱20上还设有条状进叶口21，实现在修剪的同时回收修剪剩下的碎叶，具有环保性并减轻修剪作业后的道路清洁负担，上述操作通过智能控制屏12和车体控制装置13实现，操作便利，使用方便，在节省人力的同时大幅度提高工作效率。

Claims (4)

1.一种新型绿篱修剪车，其特征在于：包括横向切割锯（1）、纵向切割锯（2）、控制台（3）和移动车体（4），所述横向切割锯（1）、纵向切割锯（2）均通过感应支柱（5）分别连接在主支撑板（6）和分支撑板（7）上，所述感应支柱（5）通过感应控制器（8）分别连接在主支撑板（6）和分支撑板（7）上，所述分支撑板（7）通过第一伸缩杆（9）与主支撑板（6）连接，所述主支撑板（6）通过自动升降杆（10）与基座（11）连接，所述基座（11）通过第二伸缩杆（22）与控制台（3）连接，所述控制台（3）前部设有智能控制屏（12）和车体控制装置（13），所述控制台（3）内设有主控电机（14），所述控制台（3）底部为移动车体（4），所述移动车体（4）前部还设有风机（19）和回收箱（20），所述移动车体（4）后部设有驱动引擎（15）。
2.根据权利要求1所述的一种新型绿篱修剪车，其特征在于：所述感应控制器（8）包括识别绿篱外部形态的智能识别装置（16）和感应修剪位置的定位装置（17）。
3.根据权利要求1所述的一种新型绿篱修剪车，其特征在于：所述主支撑板（6）侧部还设有万向监控摄像头（18）。
4.根据权利要求1所述的一种新型绿篱修剪车，其特征在于：所述回收箱（20）上还设有条状进叶口（21）。
CN201510928265.2A 2015-12-15 2015-12-15 一种新型绿篱修剪车 Pending CN105557335A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510928265.2A CN105557335A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种新型绿篱修剪车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510928265.2A CN105557335A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种新型绿篱修剪车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105557335A true CN105557335A (zh) 2016-05-11

Family

ID=55868463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510928265.2A Pending CN105557335A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种新型绿篱修剪车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105557335A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106069234A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 山东省青临清障救援有限公司 全自动液压式绿篱修剪机
CN106613399A (zh) * 2016-10-13 2017-05-10 青岛佳春生态园艺有限公司 一种果木剪枝设备
CN106718168A (zh) * 2017-03-10 2017-05-31 重庆交通大学 仿生蛇绿篱修剪装置
CN107883928A (zh) * 2017-12-12 2018-04-06 成都中鼎科技有限公司 一种防虫的智能遥感检测装置
CN108112369A (zh) * 2017-10-30 2018-06-05 上海曼斐电器贸易有限公司 一种市政绿化带修剪装置
CN108702962A (zh) * 2018-05-23 2018-10-26 合肥学院 一种具备多维度修剪功能的绿篱机
CN109076809A (zh) * 2018-08-31 2018-12-25 芜湖新达园林绿化集团有限公司 一种园林工程用苗木修剪装置
CN109566134A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 岭南师范学院 一种高速道路绿化带快速修剪装置
CN110278796A (zh) * 2019-08-06 2019-09-27 王晶 一种修剪角度可调节的园林灌木修剪回收再利用装置
CN110301246A (zh) * 2019-07-24 2019-10-08 黄华香 一种行道树智能修剪设备
CN111034486A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 鲍光彪 一种用于园林灌木的修剪装置
CN112021018A (zh) * 2020-08-17 2020-12-04 上海珩鋆机械有限公司 绿化带植物修剪设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312412A1 (de) * 1993-04-16 1994-10-20 Wilhelm Eger Elektrische Stangensäge
CN1209259A (zh) * 1997-07-11 1999-03-03 星蒂拉公开股份有限公司 缘篱修剪机
CN2764134Y (zh) * 2004-10-11 2006-03-15 胡宗甫 绿化修剪车
CN200997794Y (zh) * 2006-11-14 2008-01-02 郭正义 一种车载式机械手型修剪机
CN202799747U (zh) * 2012-09-26 2013-03-20 长安大学 伸缩式绿篱修剪车
CN203467275U (zh) * 2013-07-22 2014-03-12 朱建印 道路绿篱修剪车
CN103749163A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 成都万先自动化科技有限责任公司 园艺服务机器人
CN103931427A (zh) * 2014-05-14 2014-07-23 山东理工大学 一种苗木修剪机
CN104641956A (zh) * 2015-02-03 2015-05-27 山东省泰安市农业机械科学研究所 一种带有回收装置的绿化带修剪器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312412A1 (de) * 1993-04-16 1994-10-20 Wilhelm Eger Elektrische Stangensäge
CN1209259A (zh) * 1997-07-11 1999-03-03 星蒂拉公开股份有限公司 缘篱修剪机
CN2764134Y (zh) * 2004-10-11 2006-03-15 胡宗甫 绿化修剪车
CN200997794Y (zh) * 2006-11-14 2008-01-02 郭正义 一种车载式机械手型修剪机
CN202799747U (zh) * 2012-09-26 2013-03-20 长安大学 伸缩式绿篱修剪车
CN203467275U (zh) * 2013-07-22 2014-03-12 朱建印 道路绿篱修剪车
CN103749163A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 成都万先自动化科技有限责任公司 园艺服务机器人
CN103931427A (zh) * 2014-05-14 2014-07-23 山东理工大学 一种苗木修剪机
CN104641956A (zh) * 2015-02-03 2015-05-27 山东省泰安市农业机械科学研究所 一种带有回收装置的绿化带修剪器

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106069234A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 山东省青临清障救援有限公司 全自动液压式绿篱修剪机
CN106613399A (zh) * 2016-10-13 2017-05-10 青岛佳春生态园艺有限公司 一种果木剪枝设备
CN106613399B (zh) * 2016-10-13 2021-10-26 李明刚 一种果木剪枝设备
CN106718168A (zh) * 2017-03-10 2017-05-31 重庆交通大学 仿生蛇绿篱修剪装置
CN108112369A (zh) * 2017-10-30 2018-06-05 上海曼斐电器贸易有限公司 一种市政绿化带修剪装置
CN107883928A (zh) * 2017-12-12 2018-04-06 成都中鼎科技有限公司 一种防虫的智能遥感检测装置
CN108702962B (zh) * 2018-05-23 2020-04-24 合肥学院 一种具备多维度修剪功能的绿篱机
CN108702962A (zh) * 2018-05-23 2018-10-26 合肥学院 一种具备多维度修剪功能的绿篱机
CN109076809A (zh) * 2018-08-31 2018-12-25 芜湖新达园林绿化集团有限公司 一种园林工程用苗木修剪装置
CN109566134A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 岭南师范学院 一种高速道路绿化带快速修剪装置
CN110301246A (zh) * 2019-07-24 2019-10-08 黄华香 一种行道树智能修剪设备
CN110278796A (zh) * 2019-08-06 2019-09-27 王晶 一种修剪角度可调节的园林灌木修剪回收再利用装置
CN111034486A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 鲍光彪 一种用于园林灌木的修剪装置
CN112021018A (zh) * 2020-08-17 2020-12-04 上海珩鋆机械有限公司 绿化带植物修剪设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105557335A (zh) 一种新型绿篱修剪车
CN104521589A (zh) 一种金银花枝条修剪机
CN204335409U (zh) 一种同时具有修剪侧边和正面的手推式绿篱修剪机
CN105557336A (zh) 一种智能绿篱修剪车
CN103749163A (zh) 园艺服务机器人
CN104145728B (zh) 一种园林裁剪机器人
CN204132039U (zh) 灌木塑形机
DE60013240D1 (de) Mehrzweckmaschine zum Zwischenkultivieren für Baum- oder Strauchpflanzungen bzw. Wein- oder Obstgärten
AU2001235676A1 (en) Multipurpose machine for close-row production for tree or shrub plantations such as vineyards or orchards
CN103960067B (zh) 修枝剪
DK1759571T3 (da) Slå- og/eller skæreapparat
CN203206791U (zh) 一种多功能高枝修剪装置
CN104885798A (zh) 一种可调整高低的修剪机
CN205567179U (zh) 可升降式绿篱机
CN210053954U (zh) 一种用于园林的多功能修剪机
CN205357249U (zh) 一种省力园艺剪刀
CN203872645U (zh) 盆栽修剪工具
CN105875219A (zh) 一种车载式花卉修剪万向臂
CN203884274U (zh) 一种可伸缩的整篱剪
CN205389597U (zh) 一种花卉种植修剪用高空剪刀
CN104025920B (zh) 一种可喷水的盆栽修剪工具
CN205179849U (zh) 一种新型园艺修剪用配备装置
CN201018796Y (zh) 一种多功能高枝修剪装置
CN205623350U (zh) 一种车载式花卉修剪万向臂
CN203261827U (zh) 修枝剪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160511

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication