CN105875219A - 一种车载式花卉修剪万向臂 - Google Patents

一种车载式花卉修剪万向臂 Download PDF

Info

Publication number
CN105875219A
CN105875219A CN201610233756.XA CN201610233756A CN105875219A CN 105875219 A CN105875219 A CN 105875219A CN 201610233756 A CN201610233756 A CN 201610233756A CN 105875219 A CN105875219 A CN 105875219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
universal arm
prune
motor
multistage hydraulic
trimming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610233756.XA
Other languages
English (en)
Inventor
杨淑祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610233756.XA priority Critical patent/CN105875219A/zh
Publication of CN105875219A publication Critical patent/CN105875219A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/06—Manipulators combined with a control cab for the operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载式花卉修剪万向臂，包括压力油罐、回油箱、输油管、转向电机、电缆、综合控制台、车、车板、多级液压顶、直齿轮、回油管、电磁阀、显示屏、集成液压泵、修剪电机、雷达扫描仪、修剪刀轮和万向臂，所述压力油罐的下侧安装有回油箱，且压力油罐的右侧设置输油管，所述综合控制台通过电缆与转向电机电连接，所述多级液压顶下侧设有直齿轮，所述回油管通过电磁阀与多级液压顶相连接，所述修剪电机安装在雷达扫描仪的右侧，所述修剪刀轮通过修剪电机与万向臂相连接。该车载式花卉修剪万向臂，具有针对不同的花卉可以免去园艺工程师设计环节，节省时间以及成本，自动化程度较高，控制界面人性化，效率高。

Description

一种车载式花卉修剪万向臂
技术领域
本发明涉及一种花卉领域，具体为一种车载式花卉修剪万向臂。
背景技术
花卉不仅可以用来欣赏，而且还能起到净化空气的作用，茁壮成长的花卉固然好，但就像我们人类剪头发一样，时间长了也要修剪一次，然而花卉的修剪并没有那么简单，要经过专业的园艺工程师精心设计，并且还要大量的人力物力给与配合，一般情况，修剪工期比较长，对周围小区生活早晨不必要的影响。针对以上问题，本发明一种车载式花卉修剪万向臂，具有针对不同的花卉可以免去园艺工程师设计环节，节省时间以及成本，自动化程度较高，一个平常人即可以操作，控制界面人性化，修剪工期短，效率高，避免了噪音污染等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载式花卉修剪万向臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载式花卉修剪万向臂，包括压力油罐、回油箱、输油管、转向电机、电缆、综合控制台、车体、车板、多级液压顶、直齿轮、回油管、电磁阀、显示屏、集成液压泵、修剪电机、雷达扫描仪、修剪刀轮和万向臂，所述压力油罐的下侧安装有回油箱，且压力油罐的右侧设置输油管，所述综合控制台通过电缆与转向电机电连接，所述车体的右侧安装车板，且车板上侧设置多级液压顶，所述多级液压顶下侧设有直齿轮，所述回油管通过电磁阀与多级液压顶相连接，所述综合控制台与显示屏电连接，所述修剪电机安装在雷达扫描仪的右侧，所述修剪刀轮通过修剪电机与万向臂相连接。
优选的，所述压力油罐通过螺栓固定在回油箱上。
优选的，所述转向电机通过直齿轮与多级液压顶的轴连接。
优选的，所述多级液压顶的轴线与车板的平面成90度角。
优选的，所述综合控制台通过电缆与雷达扫描仪电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：具有针对不同的花卉可以免去园艺工程师设计环节，节省时间以及成本，自动化程度较高，一个平常人即可以操作，控制界面人性化，修剪工期短，工作效率高，避免了对周围小区的噪音污染，设备维修方便，制造成本低，可以修剪出个人喜好的任意形状，同时具有多种功能等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、压力油罐，2、回油箱，3、输油管，4、转向电机，5、电缆，6、综合控制台，7、车体，8、车板，9、多级液压顶，10、直齿轮，11、回油管，12、电磁阀，13、显示屏，14、集成液压泵，15、修剪电机，16、雷达扫描仪，17、修剪刀轮，18、万向臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明公开了一种车载式花卉修剪万向臂，包括压力油罐1、回油箱2、输油管3、转向电机4、电缆5、综合控制台6、车体7、车板8、多级液压顶9、直齿轮10、回油管11、电磁阀12、显示屏13、集成液压泵14、修剪电机15、雷达扫描仪16、修剪刀轮17和万向臂18，压力油罐1的下侧安装有回油箱2，压力油罐1通过螺栓固定在回油箱2上，方便拆卸安装，为检修操作提供便利，且压力油罐1的右侧设置输油管3，综合控制台6通过电缆5与转向电机4电连接，转向电机4通过直齿轮10与多级液压顶9的轴连接，电机转速较高，通过一级直齿轮10啮合减速，方便综合控制台6控制转向，车体7的右侧安装车板8，且车板8上侧设置多级液压顶9，多级液压顶9的轴线与车板8的平面成90度角，保证设备不会倾覆，多级液压顶9下侧设有直齿轮10，回油管11通过电磁阀12与多级液压顶9相连接，综合控制台6与显示屏13电连接，修剪电机15安装在雷达扫描仪16的右侧，修剪刀轮17通过修剪电机15与万向臂18相连接，综合控制台6通过电缆5与雷达扫描仪16电连接，扫描待修剪花卉三维立体图像，显示屏13进行编辑，万向臂18执行修剪。
工作原理：针对不同物种的花卉修剪时，多级液压顶9可以升高或者降低万向臂18的水平高度，使修剪刀轮17与待修剪花卉在同一水平高度，调整万向臂18方位，雷达扫描仪16全方位扫描待修剪花卉现有外形三维立体图像，通过电缆5传送到控制台上侧的显示屏13上，进行人为编辑修剪变量，待编辑出喜好的外形图时，点击打印按钮，综合控制台6接到打印命令，控制修剪刀轮17对花卉进行修剪操作，当该平面完成后，综合控制台6通过控制电磁阀12的阀芯位置，压力油罐1内的压力油对多级液压顶9进行升高或降低操作，执行另一个平面的修剪操作，当压力油罐1内的压力油减少或者压力下降时，压力油罐1左侧的集成液压泵14会对压力油罐1进行打油操作，直至回复压力，如此循环，直至修剪完成。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车载式花卉修剪万向臂，包括压力油罐（1）、回油箱（2）、输油管（3）、转向电机（4）、电缆（5）、综合控制台（6）、车体（7）、车板（8）、多级液压顶（9）、直齿轮（10)、回油管（11）、电磁阀（12）、显示屏（13）、集成液压泵（14）、修剪电机（15）、雷达扫描仪（16）、修剪刀轮（17）和万向臂（18），其特征在于：所述压力油罐（1）的下侧安装有回油箱（2），且压力油罐（1）的右侧设置输油管（3），所述综合控制台（6）通过电缆（5）与转向电机（4）电连接，所述车体（7）的右侧安装车板（8），且车板（8）上侧设置多级液压顶（9），所述多级液压顶（9）下侧设有直齿轮（10），所述回油管（11）通过电磁阀（12）与多级液压顶（9）相连接，所述综合控制台（6）与显示屏（13）电连接，所述修剪电机（15）安装在雷达扫描仪（16）的右侧，所述修剪刀轮（17）通过修剪电机（15）与万向臂（18）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载式花卉修剪万向臂，其特征在于：所述压力油罐（1）通过螺栓固定在回油箱（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种车载式花卉修剪万向臂，其特征在于：所述转向电机（4）通过直齿轮（10）与多级液压顶（9）轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载式花卉修剪万向臂，其特征在于：所述多级液压顶（9）的轴线与车板（8）的平面成90度角。
5.根据权利要求1所述的一种车载式花卉修剪万向臂，其特征在于：所述综合控制台（6）通过电缆（5）与雷达扫描仪（16）电连接。
CN201610233756.XA 2016-04-15 2016-04-15 一种车载式花卉修剪万向臂 Pending CN105875219A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610233756.XA CN105875219A (zh) 2016-04-15 2016-04-15 一种车载式花卉修剪万向臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610233756.XA CN105875219A (zh) 2016-04-15 2016-04-15 一种车载式花卉修剪万向臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105875219A true CN105875219A (zh) 2016-08-24

Family

ID=56703876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610233756.XA Pending CN105875219A (zh) 2016-04-15 2016-04-15 一种车载式花卉修剪万向臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105875219A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108770524A (zh) * 2018-06-12 2018-11-09 陈永新 一种林业种植用树木剪枝器
CN110366368A (zh) * 2017-09-12 2019-10-22 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备及其自动工作系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1437842A (zh) * 2002-12-21 2003-08-27 张茂华 组合式万能自动绿色修剪机
CN2619475Y (zh) * 2003-05-30 2004-06-09 山东基建股份有限公司 苗木剪平机
CN2731955Y (zh) * 2004-08-16 2005-10-12 林瑞兴 树木自动修剪机
CN202232272U (zh) * 2011-09-05 2012-05-30 杨忠福 移动式绿篱机
CN102870608A (zh) * 2012-09-25 2013-01-16 南宁市合辰科技有限公司 一种五自由度绿篱苗木修剪机
CN202799746U (zh) * 2012-09-25 2013-03-20 南宁市合辰科技有限公司 一种五自由度绿篱苗木修剪机
CN103039279A (zh) * 2013-01-22 2013-04-17 山东理工大学 兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机
CN203152088U (zh) * 2013-01-22 2013-08-28 山东理工大学 兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机
CN103718842A (zh) * 2013-12-21 2014-04-16 李健 一种造型剪枝机
CN205623350U (zh) * 2016-04-15 2016-10-12 杨淑祥 一种车载式花卉修剪万向臂

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1437842A (zh) * 2002-12-21 2003-08-27 张茂华 组合式万能自动绿色修剪机
CN2619475Y (zh) * 2003-05-30 2004-06-09 山东基建股份有限公司 苗木剪平机
CN2731955Y (zh) * 2004-08-16 2005-10-12 林瑞兴 树木自动修剪机
CN202232272U (zh) * 2011-09-05 2012-05-30 杨忠福 移动式绿篱机
CN102870608A (zh) * 2012-09-25 2013-01-16 南宁市合辰科技有限公司 一种五自由度绿篱苗木修剪机
CN202799746U (zh) * 2012-09-25 2013-03-20 南宁市合辰科技有限公司 一种五自由度绿篱苗木修剪机
CN103039279A (zh) * 2013-01-22 2013-04-17 山东理工大学 兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机
CN203152088U (zh) * 2013-01-22 2013-08-28 山东理工大学 兼具施肥、灌溉功能的绿篱修剪机
CN103718842A (zh) * 2013-12-21 2014-04-16 李健 一种造型剪枝机
CN205623350U (zh) * 2016-04-15 2016-10-12 杨淑祥 一种车载式花卉修剪万向臂

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110366368A (zh) * 2017-09-12 2019-10-22 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备及其自动工作系统
CN108770524A (zh) * 2018-06-12 2018-11-09 陈永新 一种林业种植用树木剪枝器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104521589B (zh) 一种金银花枝条修剪机
CN205249887U (zh) 全方位的园林修剪机
CN105557335A (zh) 一种新型绿篱修剪车
CN201742756U (zh) 绿化用修剪车
CN111480470A (zh) 一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备及实施方式
US20210051859A1 (en) System for hedge pruning and method for making and using the same
CN105875219A (zh) 一种车载式花卉修剪万向臂
CN105580555A (zh) 一种新型多功能绿化养护机
CN206620547U (zh) 一种可调式多方位园林修剪装置
CN102224795A (zh) 绿篱修剪机
CN203435420U (zh) 一种多功能园林修剪机
CN205623350U (zh) 一种车载式花卉修剪万向臂
CN107787702A (zh) 一种修枝工作装置
CN111699855A (zh) 一种基于多自由度回转型绿篱修剪机
CN105557336A (zh) 一种智能绿篱修剪车
CN212436493U (zh) 一种绿植自动修剪装置
CN207678275U (zh) 一种高强度园林绿化管理机
CN210124127U (zh) 一种多功能车载智能机器手臂式修剪机
CN210641516U (zh) 遥控智能修剪车
CN217722121U (zh) 一种公路绿化生态修复装置
CN111656985A (zh) 一种绿植自动修剪装置
CN207589573U (zh) 一种圆盘式茶树修剪机
CN205567179U (zh) 可升降式绿篱机
CN205082290U (zh) 一种绿化修剪多功能机器人
CN201752187U (zh) 一种车载园艺剪树机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160824

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication