CN111656985A

CN111656985A - 一种绿植自动修剪装置

Info

Publication number: CN111656985A
Application number: CN202010516746.3A
Authority: CN
Inventors: 张子轩; 丁玉莉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2020-09-15

Abstract

本发明公开了一种绿植自动修剪装置，包括：移动组件、架设在移动组件上的悬吊组件，悬吊组件上悬吊升降电机，被升降电机上下带动的升降台，升降台下方悬挂修剪组件，修剪组件中的电器元件与中控盒电路连接；修剪组件包括数个成矩阵排列的修剪器、数个连接杆、数个调节舵机，一列上相邻修剪器之间通过连接杆铰接在一起，调节舵机的机体固定在一修剪器上，调节舵机的输出轴与相邻列中相邻的修剪器连接，调节舵机带动两个修剪器相对运动。本发明运用通过修剪器拼接起来的修剪组件，可以实现修剪样式的自定义。本发明的修剪器中的刀头通过转动电机的带动可以有一定角度的转动，改变其切割方向，具有更好的修剪效果。

Description

一种绿植自动修剪装置

技术领域

本发明涉及绿植修剪装置技术领域，尤其涉及一种绿植自动修剪装置。

背景技术

道路上的景观绿植不仅涉及到环境绿化的美观度，还能影响驾驶员视觉，对夜间行车防炫目、吸附车辆排放的废气及烟尘、减轻驾驶员疲劳、保证行车安全等级都发挥了重要的作用。整形修剪是园林树木养护管理中的一个重要环节，因此绿植修剪也逐步成为各大城市公路养护的主要任务之一，也是打造市容市貌的重要一环。随着各行各业高自动化的普及，人工修剪的方式渐渐是微机械化作业逐步成为日后的主流，因此必然研究更好的绿植修剪设备来满足日常需求。国内现有的绿植修剪设备大多是基础款式，能满足基本的使用需求，却无法提供更高的工作效率，工作形式单一，修剪样式不可调，自动化程度不高。

发明内容

本发明提供了一种绿植自动修剪装置，解决了现有技术中修剪器工作形式单一，自动化程度低，功能单一，修剪样式不可调的技术问题。

为实现本发明目的，本发明提供如下的技术方案：

一种绿植自动修剪装置，包括：移动组件、架设在所述移动组件上的悬吊组件，所述悬吊组件上悬吊升降电机，被所述升降电机上下带动的升降台，所述升降台下方悬挂修剪组件，所述修剪组件中的电器元件与中控盒电路连接；所述修剪组件包括数个成矩阵排列的修剪器、数个连接杆、数个调节舵机，一列上相邻所述修剪器之间通过所述连接杆铰接在一起，所述调节舵机的机体固定在一所述修剪器上，所述调节舵机的输出轴与相邻列中相邻的所述修剪器连接，所述调节舵机带动两个所述修剪器相对运动。

进一步地，相邻列之间的所述修剪器错位设置。

进一步地，所述悬吊组件是机械臂或可伸缩龙门架。

进一步地，所述绿植自动修剪装置还包括设置于所述修剪组件一侧的水管，所述水管一端封闭，另一端与设置于所述移动组件上的泵水水箱连接，所述水管上设有数个雾气喷头，所述雾气喷头朝向带修剪绿植。

进一步地，所述洒水雾气喷头的喷嘴处设有电磁阀。

进一步地，所述绿植自动修剪装置还包括设置于移动组件一侧的传感器伸缩杆，所述传感器伸缩杆顶端设置温湿度传感器，使用时，所述传感器伸缩杆推动所述温湿度传感器插入下方的土壤中。

进一步地，所述移动组件包括供所述悬吊组件架设的托板，所述托板上方设置液压缸，所述液压缸的顶杆与联动杆中部连接，所述联动杆两端分别与一个夹持件铰接，所述夹持件夹持着向下延伸的转动杆，所述转动杆与车轮件的连接座连接，所述车轮件的驱动轴与驱动电机连接；所述液压缸推动所述联动杆带动所述夹持件以及被所述夹持件夹持的所述转动杆转动驱动所述车轮件转向。

本发明具有的优点和有益效果：

本发明运用通过修剪器拼接起来的修剪组件，可以实现修剪样式的自定义。本发明的修剪器中的刀头通过转动电机的带动可以有一定角度的转动，改变其切割方向，具有更好的修剪效果。本发明通过带有数个雾气喷头的水管，可以在修剪时给绿植洒水，同时可以降低修剪时的扬尘。本发明可以通过温湿度传感器获取绿植所在环境土壤的温湿度，以便合理的进行洒水。本发明的雾气喷头装设电磁阀，可以有效的根据实际需水量进行洒水。本发明的移动组件可以实现装置的全向转动行驶。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体视图；

图2为本发明第一实施例中龙门架的立体视图；

图3为本发明第一实施例中转向轮处的立体视图；

图4为本发明第一实施例中转向驱动部分的俯视图；

图5为本发明第一实施例中转向轮的爆炸图；

图6为本发明第二实施例的主视图；

图7为本发明实施例中修剪组件的连接示意图；

图8为本发明实施例中调节舵机的连接示意图；

图9为本发明实施例中修剪器的爆炸图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图7-9所示，修剪组件3包括修剪器30、数个连接杆31、数个调节舵机32；修剪器30包括底板311，底板311上设置有由刀片308、电机壳309，刀片驱动电机310组成的刀头，刀片驱动电机310设置在电机壳309内，刀片驱动电机310输出轴穿出电机壳309与刀片308连接，带动刀片308转动；图中修剪器30是错位设置，即一列上的修剪器30间隔设置，相邻两列之间的修剪器30不同行设置。一列上的修剪器30之间通过连接杆31铰接，连接杆31的两端分别铰接在两个底板311上；调节舵机32的机体固定在一块底板311上，输出轴与另一列与之错位设置的底板311传动连接，这样调节舵机32可以以一块底板311为固定板带动与之错位设置的另一块底板311以调节舵机32固定位置为支点的转动，以此来调节两个底板311之间的角度，从而调整两个修剪器30之间的角度，改变修剪角度的形状。

第一实施例：

如图1-5所示，本发明一种绿植自动修剪装置，包括龙门架1，龙门架1中间有中控盒固定壳4，中控盒5设置在中控盒固定壳4内，装置中的电子设备都接入中控盒5，受中控盒5的控制，中控盒固定壳4对称的向四个方向延时出半拱门形的支撑腿101，支撑腿101可以上下伸缩，以此升高或降低龙门架1整体高度。支撑腿101的底部与托板102固定连接，一侧托板102上方设置两个液压缸204，液压缸的顶杆205与联动杆206连接，联动杆206与夹持件207铰接，夹持件207夹持着向下延伸的转动杆203，转动杆203与车轮件2的连接座208连接，车轮件2的转动轴210通过直齿锥型齿213与驱动电机209连接；液压缸204推动联动杆206带动夹持件207以及被夹持件207夹持的转动杆203转动驱动车轮件2转向，实现全向转动行驶。龙门架1中部悬吊升降电机106，被升降电机106上下带动的升降台107，升降台107下方悬挂修剪组件3；修剪组件3一侧还设有水管，水管一端封闭，另一端与设置于龙门架1一侧的泵水水箱连接，水管上设有数个雾气喷头，雾气喷头朝向带修剪绿植，泵水水箱通过自身的水泵将水泵入水管，从雾气喷头以雾气的方式喷出，一方面可以给绿植增湿，另一方面可以降低在修剪时的扬尘。水管优选是柔性管，可以根据需求定型，或者捆绑在修剪组件3上跟随修剪组件3变形，与修剪组件3的曲线一样。雾气喷头上设有电磁阀，可以根据实际需求控制洒水量。移动组件一侧还设有传感器伸缩杆，传感器伸缩杆顶端设置温湿度传感器，使用时，传感器伸缩杆推动温湿度传感器插入下方的土壤中，获取的温湿度值，可以进行保存，也可以用于控制电磁阀间接的控制洒水量。

本实施例在使用时，通过中控盒5根据待修剪绿植的高度控制支撑腿101伸缩调整装置整体高度，同时可以通过中控盒5根据待修剪绿植的形状通过控制调节舵机32来调整修剪器30之间的角度，从而来改变整个修剪组件3的形状。修剪时通过驱动车轮件2带动整个装置向前移动，通过驱动液压缸204来实现转向。修剪过程中，将温湿度传感器插入下方土壤，获取土壤温湿度，当需要洒水时，中控盒5控制水泵将水箱中的水泵至水管再由雾气喷头喷出，中控盒5通过电磁阀控制喷出的水量。

第二实施例：

如图6所示，本发明一种绿植自动修剪装置，包括平板移动小车6，架设在平板移动小车6上的机械臂7、中控盒5，机械臂7的顶端向下依次悬吊三相异步减速电机8、弹性联轴器9、推力圆柱滚子轴承、修剪组件3；修剪组件3一侧还设有水管11，水管11一端封闭，另一端与设置于平板移动小车6上的泵水水箱10连接，水管11上设有数个雾气喷头，雾气喷头朝向带修剪绿植，泵水水箱10通过自身的水泵将水泵入水管11，从雾气喷头以雾气的方式喷出，一方面可以给绿植增湿，另一方面可以降低在修剪时的扬尘。水管11优选是柔性管，可以根据需求定型，或者捆绑在修剪组件3上，与修剪组件3的曲线一样。雾气喷头上设有电磁阀，可以根据实际需求控制洒水量。平板移动小车6一侧还设有传感器伸缩杆12，传感器伸缩杆12顶端设置温湿度传感器13，使用时，传感器伸缩杆12推动温湿度传感器13插入下方的土壤中，获取的温湿度值，可以进行保存，也可以用于控制电磁阀间接的控制洒水量。

本实施例使用时，中控盒5根据待修剪绿植的位置通过机械臂7将修剪组件3送至合适的位置，机械臂7也可以在修剪绿植形状时起辅助作用。同时可以通过中控盒5根据待修剪绿植的形状通过控制调节舵机32来调整修剪器30之间的角度，从而来改变整个修剪组件3的形状。修剪时通过驱动平板移动小车6移动整个装置。修剪过程中，将温湿度传感器插入下方土壤，获取土壤温湿度，当需要洒水时，中控盒5控制水泵将水箱中的水泵至水管再由雾气喷头喷出，中控盒5通过电磁阀控制喷出的水量。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，任何熟悉本技术领域的技术人员，当可根据本发明作出各种相应的改变和变形。凡采用等同替换或等效变换所形成的技术方案，都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种绿植自动修剪装置，其特征在于，包括：移动组件、架设在所述移动组件上的悬吊组件，所述悬吊组件上悬吊升降电机，被所述升降电机上下带动的升降台，所述升降台下方悬挂修剪组件，所述修剪组件中的电器元件与中控盒电路连接；所述修剪组件包括数个成矩阵排列的修剪器、数个连接杆、数个调节舵机，一列上相邻所述修剪器之间通过所述连接杆铰接在一起，所述调节舵机的机体固定在一所述修剪器上，所述调节舵机的输出轴与相邻列中相邻的所述修剪器连接，所述调节舵机带动两个所述修剪器相对运动。

2.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，相邻列之间的所述修剪器错位设置。

3.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，所述悬吊组件是机械臂或可伸缩龙门架。

4.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，还包括设置于所述修剪组件一侧的水管，所述水管一端封闭，另一端与设置于所述移动组件上的泵水水箱连接，所述水管上设有数个雾气喷头，所述雾气喷头朝向带修剪绿植。

5.如权利要求4所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，洒水雾气喷头的喷嘴处设有电磁阀。

6.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，还包括设置于移动组件一侧的传感器伸缩杆，所述传感器伸缩杆顶端设置温湿度传感器，使用时，所述传感器伸缩杆推动所述温湿度传感器插入下方的土壤中。

7.如权利要求1所述的绿植自动修剪装置，其特征在于，所述移动组件包括供所述悬吊组件架设的托板，所述托板上方设置液压缸，所述液压缸的顶杆与联动杆中部连接，所述联动杆两端分别与一个夹持件铰接，所述夹持件夹持着向下延伸的转动杆，所述转动杆与车轮件的连接座连接，所述车轮件的驱动轴与驱动电机连接；所述液压缸推动所述联动杆带动所述夹持件以及被所述夹持件夹持的所述转动杆转动驱动所述车轮件转向。