CN206323839U - 一种往复式葡萄修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种往复式葡萄修剪机，包括液压缸、往复式割刀、油箱、液压马达、拉杆、曲柄圆盘、手动仿形机构、机架、液压泵、三点悬挂架；所述机架上安装有三点悬挂架；手动仿形机构置于机架上，液压缸固定在机架上，输出端与手动仿形机构连接于一体；油箱固定在手动仿形机构上，通过液压泵分别与液压缸、液压泵和液压马达连通；液压马达固定在手动仿形机构上，输出端连接有曲柄圆盘；往复式割刀安装在手动仿形机构上，通过拉杆与曲柄圆盘连接。该往复式葡萄修剪机在完成对葡萄藤枝修剪的同时，不仅节省大量的人力、提高劳动生产率，降低劳动强度，而且能够实现连续、高效、机械化作业。

Description

一种往复式葡萄修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种葡萄种植装置领域，尤其涉及一种往复式葡萄修剪机。

背景技术

葡萄是世界第二大栽培水果。葡萄主要生产国有意大利、法国、中国、美国、土耳、阿根廷等。到2004年，中国葡萄产量已跃居世界第四位，占世界葡萄总产量的8.4％。就世界而言，20％的葡萄用于鲜食。我国则以鲜食为主，占80％以上，产量占世界鲜食葡萄总量的34.7％。除作为鲜食用外，主要用于酿酒，还可制成葡萄汁、葡萄干和罐头等产品。到2011年，中国已经是世界第六大葡萄酒生产国，位居澳大利亚、智利和南非之前。此外，中国还是世界第五大葡萄酒消费国。

面对未来葡萄产业急剧发展的大趋势，人们对葡萄系列产品的需求会越来越多。然而，在葡萄生产上现存的问题还有很多，比如：传统的葡萄种植、管理模式跟不上现代的要求。实现葡萄园机械化将是现在和未来一段时间的目标。目前的葡萄园机械化在埋藤、植保、施肥、松土等环节上都取得了一定的成就，可是对于复杂的修剪环节，机械化程度还有待提高。这就需要在葡萄藤枝修剪机械上加大研究的力度。

葡萄为多年蔓生，因枝蔓上生有卷须，能缠绕它物，攀援上升，一面匍匐地面，使风，光多受阻碍。稠密的枝条，病虫易于繁殖；过多的枯枝，老枝和新生枝分担了整体的营养，造成结果的枝蔓营养跟不上，就影响到果实的产量和品质；如果放任其自由生长，可能造成大小年的问题，这对果园不易有计划地丰产和稳产。

修剪作业是葡萄产业增产的一个重要环节，国内传统的手工式葡萄修剪不仅需要工人技术较高的修剪技术，还需要耗费很长的时间去完成这项作业，而且重复累人的手工作业会引起疼痛和损伤。可用于大型葡萄园作业的修剪机在中国的种植模式下没有发展空间，从而影响了葡萄产业的市场竞争力，制约了新疆葡萄产业发展。

发明内容

为了解决上述问题；本实用新型提供一种往复式葡萄修剪机，该往复式葡萄修剪机在完成对葡萄藤枝修剪的同时，不仅节省大量的人力、提高劳动生产率，降低劳动强度，而且能够实现连续、高效、机械化作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复式葡萄修剪机，包括液压缸、往复式割刀、油箱、液压马达、拉杆、曲柄圆盘、手动仿形机构、机架、液压泵、三点悬挂架；所述机架上安装有三点悬挂架；手动仿形机构置于机架上，液压缸固定在机架上，输出端与手动仿形机构连接于一体；油箱固定在手动仿形机构上，通过液压泵分别与液压缸、液压泵和液压马达连通；液压马达固定在手动仿形机构上，输出端连接有曲柄圆盘；往复式割刀安装在手动仿形机构上，通过拉杆与曲柄圆盘连接。

优选的，所述液压马达运动时驱动曲柄圆盘旋转，通过拉杆拉动往复式割刀做上下往复运动；从而完成两行葡萄单侧的修剪工作。

优选的，所述手动仿形机构由液压缸推件、油箱固定架、加强杆、割刀固定架、液压马达固定架、仿形辅助杆、伸缩臂组成；两伸缩臂交叉位置设有液压缸推件，下方连接有油箱固定架，中间连接有仿形辅助杆，伸缩臂尾端连接有割刀固定架，上方设有液压马达固定架；加强杆连接在伸缩臂与割刀固定架之间。

优选的，所述仿形辅助杆与伸缩臂形成平行四连杆机构，采用平行四边形受力时，四边形边的边能实现对称的轨迹。

优选的，所述液压缸伸缩运动推动平行四连杆机构的左右移动，从而实现葡萄藤修剪机修剪幅度的调整，以适应不同的修剪作业的要求。

本实用新型，一种往复式葡萄修剪机：利用拖拉机输出动力带动传动机构，由单动刀往复式切割器组成的切割装置在传动机构的带动下进行切割修剪。与切割装置相连接的水平移动支架在水平方向可以进行修剪行间宽度的调节。拖拉机动力输出轴驱动割刀的切割运动，三点悬挂机构控制机具的起落，操纵拖拉机动力输出机构(操纵拖拉机离合器)实现割刀的运动或停止。

采用标准往复式切割器可与任意农用小四轮拖拉机配套，往复式切割器在液压马达的驱动下进行往复切割修剪，修剪宽度和高度可根据葡萄园种植情况自由调节。左、右两剪刀同时工作，将多余的藤枝剪下，一次完成两行葡萄单侧的修剪工作，省工省时省力。

本实用新型一种往复式葡萄修剪机，其有益效果是：

1)该往复式葡萄修剪机能够实现田间不同的作业状态，能适应行距不同的葡萄园，具有良好的适应性，便于调节，满足葡萄藤枝修剪的工艺要求；

2)该往复式葡萄修剪机实现较高的自动化，分别液压马达驱动、液压缸控制、往复式割刀修剪等节约了修剪作业的劳动量和成本；

3)该往复式葡萄修剪机可应用于小间距的葡萄园中，根据行间距的大小可以实现手动调节幅度，能够完成修剪和整形功能；

4)该往复式葡萄修剪机整机结构紧凑、合理、美观，操作容易，零部件的通用化，标准化程度高，而且整机制造、维修方便，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种往复式葡萄修剪机的结构示意图。

图2是本实用新型一种往复式葡萄修剪机的手动仿形机构的结构示意图。

图中，1、液压缸，2、往复式割刀，3、油箱，4、三点悬挂架，5、液压泵，6、液压马达，7、拉杆，8、曲柄圆盘，9、手动仿形机构，10、机架，21、液压缸推件，22、油箱固定架，23、加强杆，24、割刀固定架，25、液压马达固定架，26、仿形辅助杆，27、伸缩臂。

具体实施方式

请参照图1，本具体实施例，包括液压缸、往复式割刀、油箱、液压马达、拉杆、曲柄圆盘、手动仿形机构、机架、液压泵、三点悬挂架；所述机架上安装有三点悬挂架；手动仿形机构置于机架上，液压缸固定在机架上，输出端与手动仿形机构连接于一体；油箱固定在手动仿形机构上，通过液压泵分别与液压缸、液压泵和液压马达连通；液压马达固定在手动仿形机构上，输出端连接有曲柄圆盘；往复式割刀安装在手动仿形机构上，通过拉杆与曲柄圆盘连接。

请参照图1，所述液压马达运动时驱动曲柄圆盘旋转，通过拉杆拉动往复式割刀做上下往复运动；从而完成两行葡萄单侧的修剪工作。

请参照图2，本具体实施例，所述手动仿形机构由液压缸推件、油箱固定架、加强杆、割刀固定架、液压马达固定架、仿形辅助杆、伸缩臂组成；两伸缩臂交叉位置设有液压缸推件，下方连接有油箱固定架，中间连接有仿形辅助杆，伸缩臂尾端连接有割刀固定架，上方设有液压马达固定架；加强杆连接在伸缩臂与割刀固定架之间。

请参照图2，所述仿形辅助杆与伸缩臂形成平行四连杆机构，采用平行四边形受力时，四边形边的边能实现对称的轨迹。

请参照图1、图2，所述液压缸伸缩运动推动平行四连杆机构的左右移动，从而实现葡萄藤修剪机修剪幅度的调整，以适应不同的修剪作业的要求。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本实用新型的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范内。

Claims (5)

1.一种往复式葡萄修剪机，包括液压缸、往复式割刀、油箱、液压马达、拉杆、曲柄圆盘、手动仿形机构、机架、液压泵、三点悬挂架；其特征在于：所述机架上安装有三点悬挂架；手动仿形机构置于机架上，液压缸固定在机架上，输出端与手动仿形机构连接于一体；油箱固定在手动仿形机构上，通过液压泵分别与液压缸、液压泵和液压马达连通；液压马达固定在手动仿形机构上，输出端连接有曲柄圆盘；往复式割刀安装在手动仿形机构上，通过拉杆与曲柄圆盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种往复式葡萄修剪机，其特征在于：所述液压马达运动时驱动曲柄圆盘旋转，通过拉杆拉动往复式割刀做上下往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种往复式葡萄修剪机，其特征在于：所述手动仿形机构由液压缸推件、油箱固定架、加强杆、割刀固定架、液压马达固定架、仿形辅助杆、伸缩臂组成；两伸缩臂交叉位置设有液压缸推件，下方连接有油箱固定架，中间连接有仿形辅助杆，伸缩臂尾端连接有割刀固定架，上方设有液压马达固定架；加强杆连接在伸缩臂与割刀固定架之间。

4.根据权利要求3所述的一种往复式葡萄修剪机，其特征在于：所述仿形辅助杆与伸缩臂形成平行四连杆机构。

5.根据权利要求1或3所述的一种往复式葡萄修剪机，其特征在于：所述液压缸伸缩运动推动平行四连杆机构的左右移动。