CN203435420U - 一种多功能园林修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能园林修剪机，包括拖拉机、设置在拖拉机一侧可调节的机械臂、设置在机械臂前端的机头基座、连接在机头基座上的修剪机机头，所述机械臂上、机械臂与机头基座的连接端均设置有液压调节机构，该机械臂可通过液压调节机构实现上下高度和伸展长度的调节，修剪机机头可通过液压调节机构实现位置调节。该多功能园林修剪机和现有技术相比，具有结构简单、使用方便、构思巧妙等特点，实用性强，适用范围广泛，易于推广。

Description

一种多功能园林修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林机械设备技术领域，尤其涉及一种结构简单、可用于修剪园林乔木、灌木、草坪的多功能园林修剪机。

背景技术

目前，对于城市公园、道路以及高速公路上绿化植物的修剪整形主要依靠工人操作经验和使用各种绿篱修剪机，其中使用较为普遍的是手持式绿篱修剪机，该机重量约为5-7公斤，作业时操作者一直处于持重状态，尤其是修剪地位或高位绿篱时，操作者还必须弯腰或举起修剪机进行工作，劳动强度比较大，而且工作是机器产生的震动和噪音也较大，长时间操作不利于身体健康：另外，该机完全依靠操作者的修剪技术和责任心来确保修剪的平整度及造型效果，不仅增添了工作难度，修剪质量也难保证。据统计，一个有经验的操作人员，每小时只能修剪约50-60平方符合修剪质量要求的绿篱。而修剪一个半圆或圆球造型约需要20-30分钟才能完成，费力且效率低下:特别是城市道路两侧或高速公路上长达几十公里甚至上百公里的隔离绿化带，目前也是采用人工修建的方式，每次养护都需要投入大量的人力物力，修剪工作量大，而且存在人身危险。针对上述情况，中国专利ZL200420052922.9提供了一种树木自动修剪机，其技术方案是：在置于汽车底盘上的工作台上设有高压油泵、发动机、液压垂直升降立柱和液压伸缩臂，在水平伸缩臂上设有通过剪刀翻转液压油缸驱动翻转的剪刀，当高压油泵调整好旋转平台、立柱、伸缩臂和剪刀的预定修剪位置，汽车前行便可自动对绿化隔离带进行平面、或立面的修剪。该机节省了人力，提高了作业效率，修剪质量高，在车辆穿行的公路上也很安全;但是因该机采用垂直升降立柱，结构相当复杂，维护困难，仅具有单一修剪机头不可更换，并且仅具有修剪绿篱或树木的平面或立面的功能不能对草坪和植物造型进行修整，功能比较单一。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的多功能园林修剪机。

本实用新型的技术方案是，一种多功能园林修剪机，包括拖拉机、设置在拖拉机一侧可调节的机械臂、设置在机械臂前端的机头基座、连接在机头基座上的修剪机机头，所述机械臂上、机械臂与机头基座的连接端均设置有液压调节机构，该机械臂可通过液压调节机构实现上下高度和伸展长度的调节，修剪机机头可通过液压调节机构实现位置调节。

所述机械臂包括顺序连接的前臂、中臂和上臂，其中前臂的前端部连接有机头基座，上臂的内端部则活动设置在拖拉机侧面的定位基座上，所述上臂与该定位基座的连接处、上臂与中臂的连接处、中臂与上臂的连接处、上臂与机头基座的连接处均设置有活动铰接的铰轴。

所述液压调节机构包括分别与上臂、中臂、前臂和机头基座配合使用的四个液压油缸，该四个液压油缸之间顺序通过连杆活动铰接，其中每两个相邻液压油缸的铰接处分别固定在钳臂后端部、中臂后端部、上臂中后部；最前端的液压油缸通过连杆与机头基座活动铰接，最后端的液压油缸通过铰轴与定位基座活动铰接，可为液压油缸提供液压油的油箱设置在定位基座上。

所述前臂上设置有控制连接可调节机头基座位置的液压油缸的电磁双向阀，中臂上设置有控制连接可调节前臂位置的液压油缸的双向平衡阀，上臂上设置有控制连接可调节中臂位置的液压油缸的电磁双向阀。

所述上臂可绕定位基座作0～90度旋转。

所述中臂可绕上臂作0～180度旋转。

所述钳臂可绕中臂作0～180度旋转。

综上所述，本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型的多功能园林修剪机具有结构简单、使用方便、构思巧妙等特点，整体结构采用折叠式液压伸缩机械臂调整修剪机机头的作业高度和纵向伸展长度，以适应不同高度和不同距离植物的修剪，修剪机机头安装座的角度调节运动，这样安装在前臂基座上的修剪机机头便能在三维空间内实现移动，空间作业面范围大，适用性强；整体结构在拖拉机牵引下，实现对高速公路中央及道路两侧的绿化隔离带、乔木、草坪进行修剪及整形，作业安全，制动化程度高，操作简单、轻松方便、修剪效率高；另外，绿篱的水平面、垂直面和绿篱及草坪表面的平整度以及植物的几何造型均是由本机自动控制而非人为，所以修剪质量也有保障，作业完成后，可以将液压机械臂折叠收拢在牵引拖拉机一侧，占用空间小，便于牵引车辆的行驶及运输，实用性强，适用范围广泛，易于推广。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、修剪机机头，2、机头基座，3、连杆，4、液压油缸，5、前臂，6、电磁双向阀，7、中臂，8、双向平衡阀，9、上臂，10、铰轴，11、油箱，12、定位基座，13、拖拉机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种多功能园林修剪机的具体实施方式作以下详细说明。

如附图1所示，本实用新型所示的一种多功能园林修剪机，包括拖拉机13、设置在拖拉机13一侧可调节的机械臂、设置在机械臂前端的机头基座2、连接在机头基座2上的修剪机机头1，所述机械臂上、机械臂与机头基座2的连接端均设置有液压调节机构，该机械臂可通过液压调节机构实现上下高度和伸展长度的调节，修剪机机头1可通过液压调节机构实现位置调节。

所述机械臂包括顺序连接的前臂5、中臂7和上臂9，其中前臂5的前端部连接有机头基座2，上臂9的内端部则活动设置在拖拉机侧面的定位基座12上，所述上臂9与该定位基座12的连接处、上臂9与中臂7的连接处、中臂7与上臂9的连接处、上臂9与机头基座2的连接处均设置有活动铰接的铰轴10。

所述液压调节机构包括分别与上臂9、中臂7、前臂5和机头基座2配合使用的四个液压油缸4，该四个液压油缸4之间顺序通过连杆3活动铰接，其中每两个相邻液压油缸4的铰接处分别固定在钳臂后端部、中臂7后端部、上臂9中后部；最前端的液压油缸4通过连杆3与机头基座2活动铰接，最后端的液压油缸4通过铰轴10与定位基座12活动铰接，可为液压油缸4提供液压油的油箱11设置在定位基座12上。

所述前臂5上设置有控制连接可调节机头基座2位置的液压油缸4的电磁双向阀6，中臂7上设置有控制连接可调节前臂5位置的液压油缸4的双向平衡阀8，上臂9上设置有控制连接可调节中臂7位置的液压油缸4的电磁双向阀6。该技术方案中的电磁双向阀6可实现修剪机在草坪修剪时，开启电磁双向阀6开关，修剪机随牵引车行走，草坪修剪机机头1可随地面高低起伏自动进行高低调节，避免了人为调节照成的修剪不平整。

所述上臂9可绕定位基座12作0～90度旋转。

所述中臂7可绕上臂9作0～180度旋转。

所述钳臂可绕中臂7作0～180度旋转。

   该修剪机的使用还依赖于图中未标出但设置在驾驶室内部的控制阀，该控制阀包括用于操控各液压油缸4动作的多路换向阀以及电磁换向阀开关，方便操作人员操控，由于这属于现有技术中惯用技术，在此不再赘述。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种多功能园林修剪机，其特征在于：包括拖拉机、设置在拖拉机一侧可调节的机械臂、设置在机械臂前端的机头基座、连接在机头基座上的修剪机机头，所述机械臂上、机械臂与机头基座的连接端均设置有液压调节机构，该机械臂可通过液压调节机构实现上下高度和伸展长度的调节，修剪机机头可通过液压调节机构实现位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种多功能园林修剪机，其特征在于：所述机械臂包括顺序连接的前臂、中臂和上臂，其中前臂的前端部连接有机头基座，上臂的内端部则活动设置在拖拉机侧面的定位基座上，所述上臂与该定位基座的连接处、上臂与中臂的连接处、中臂与上臂的连接处、上臂与机头基座的连接处均设置有活动铰接的铰轴。

3.根据权利要求2所述的一种多功能园林修剪机，其特征在于：所述液压调节机构包括分别与上臂、中臂、前臂和机头基座配合使用的四个液压油缸，该四个液压油缸之间顺序通过连杆活动铰接，其中每两个相邻液压油缸的铰接处分别固定在钳臂后端部、中臂后端部、上臂中后部；最前端的液压油缸通过连杆与机头基座活动铰接，最后端的液压油缸通过铰轴与定位基座活动铰接，可为液压油缸提供液压油的油箱设置在定位基座上。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能园林修剪机，其特征在于：所述前臂上设置有控制连接可调节机头基座位置的液压油缸的电磁双向阀，中臂上设置有控制连接可调节前臂位置的液压油缸的双向平衡阀，上臂上设置有控制连接可调节中臂位置的液压油缸的电磁双向阀。

5.根据权利要求2或3所述的一种多功能园林修剪机，其特征在于：所述上臂可绕定位基座作0～90度旋转。

6.根据权利要求2或3所述的一种多功能园林修剪机，其特征在于：所述中臂可绕上臂作0～180度旋转。

7.根据权利要求2或3所述的一种多功能园林修剪机，其特征在于：所述钳臂可绕中臂作0～180度旋转。

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