CN215223279U - 一种多功能修剪车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能修剪车，包括：承载车；修剪装置，可移动的设置在所述承载车上；所述修剪装置包括：伸缩臂机构、摆臂机构、修剪机构，所述摆臂机构一端与所述伸缩臂机构铰接，另一端与所述修剪机构连接；所述修剪机构包括转动机座和设置在所述转动机座上的修剪刀具单元，所述转动机座带动所述修剪刀具单元转动。本实用新型可以控制修剪装置移动，可以简单快速的躲避障碍物，提高工作效率。

Description

一种多功能修剪车

技术领域

本实用新型属于绿化树木修剪设备领域，具体地说，涉及一种多功能修剪车。

背景技术

现有技术中，随着新式小区的建设，公路两侧绿化道路的增加，道路两侧绿化树木的增加，人们观赏水平的提高。绿篱在城市道路和园林绿化中起到提高观赏效果和隔离防护的作用，规则绿篱每年须修剪数次，以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。

目前绿篱修剪整型主要是依靠工人的作业经验和使用各种绿篱修剪机，其中使用较为普遍的是手推式，手提式或背负式修剪机，劳动强度比较大，修剪过程中需要手不停移动来改变修剪位置和角度，操作人员工作强度大，效率低，随着对绿篱修剪设备不断的研究和发展，大面积绿篱修剪开始使用车载式绿篱修剪机，由于绿篱中往往会有大型树干，电线杆等障碍物，现有的车载式绿篱修剪机需要移动承载车才能躲避障碍物，不仅增添了工作难度，还影响修剪机的工作效率。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多功能修剪车，可以控制修剪装置移动，可以简单快速的躲避障碍物，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种多功能修剪车，包括：

承载车；

修剪装置，可移动的设置在所述承载车上；

所述修剪装置包括：伸缩臂机构、摆臂机构、修剪机构，所述摆臂机构一端与所述伸缩臂机构铰接，另一端与所述修剪机构连接；

所述修剪机构包括转动机座和设置在所述转动机座上的修剪刀具单元，所述转动机座带动所述修剪刀具单元转动。

进一步的，还包括：

横移机构，所述修剪装置通过所述横移机构与所述承载车连接，用于驱动所述修剪装置在所述承载车上横向往复运动。

进一步的，所述修剪装置还包括：

旋转机构，所述伸缩臂机构通过所述旋转机构与所述横移机构连接，用于驱动所述伸缩臂机构在所述横移机构上转动。

进一步的，所述伸缩臂机构包括立柱和第一伸缩杆，所述立柱的下端与所述旋转机构连接，所述立柱的上端与所述第一伸缩杆的下端连接，所述第一伸缩杆的上端与所述摆臂机构铰接。

在一些可选的实施方式中，所述摆臂机构包括三角架、摆动臂、第二伸缩杆、第三伸缩杆；

所述摆动臂一端与所述伸缩臂机构铰接，一端与所述三角架铰接；

所述第三伸缩杆一端与所述伸缩臂机构铰接，一端与所述三角架铰接；

所述第二伸缩杆一端与所述伸缩臂机构铰接，一端与摆动臂铰接。

进一步的，所述转动机座设置在所述三角架上。

在一些可选的实施方式中，所述修剪刀具单元包括驱动装置和刀具，所述驱动装置驱动所述刀具工作。

在一些可选的实施方式中，所述刀具可更换的连接在所述驱动装置上，所述刀具是锯齿式修剪刀片，或者是圆弧形修剪刀片。

在一些可选的实施方式中，所述横移机构包括导轨和滑座，所述导轨设置在所述承载车上，所述滑座可在所述导轨上往复滑动，所述修剪装置设置在所述滑座上。

在一些可选的实施方式中，所述旋转机构包括旋转台和定位装置，所述旋转台可旋转的设置在所述滑座上，所述定位装置用于限制所述旋转台的旋转角度。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型通过将修剪装置可移动的设置在所述承载车上，在修剪绿篱遇到障碍物时，可以控制修剪装置移动，可以简单快速的躲避障碍物，提高工作效率。本实用新型通过修剪装置的运动结合转动机座的运动，可以对绿篱或者是景观植物进行平面、立面、斜面，球面等的修剪。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种多功能修剪车的正面结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种多功能修剪车的行走状态示意图；

图3是本实用新型提供的一种多功能修剪车的上平面修剪示意图；

图4是本实用新型提供的一种多功能修剪车的避让障碍物修剪示意图；

图5是本实用新型提供的一种多功能修剪车的斜面修剪示意图；

图6是本实用新型提供的一种多功能修剪车的矮杆立面修剪示意图；

图7是本实用新型提供的一种多功能修剪车的高杆立面修剪示意图；

图8是本实用新型提供的一种多功能修剪车的球面修剪示意图；

图9是本实用新型提供的一种多功能修剪车的上平面修剪另一侧方向的示意图；

图10是本实用新型提供的一种多功能修剪车的一种刀具示意图。

图中：1、承载车；2、修剪装置；21、伸缩臂机构；211、立柱；212、第一伸缩杆；22、摆臂机构；221、三角架；222、摆动臂；223、第二伸缩杆；224、第三伸缩杆；23、修剪机构；231、转动机座；232、修剪刀具单元；2321、驱动装置；2322、刀具；233、连接架；24、旋转机构；3、横移机构；31、导轨；32、滑座；4、操作台；5、蓄电池；6、顶棚。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，本实用新型提供一种多功能修剪车，该多功能修剪车包括承载车1 和修剪装置2，修剪装置2可移动的设置在承载车1上。修剪装置2包括：伸缩臂机构21、摆臂机构22、修剪机构23，摆臂机构22一端与伸缩臂机构21铰接，另一端与修剪机构23 连接。修剪机构23包括转动机座231和设置在转动机座231上的修剪刀具单元232，转动机座231带动修剪刀具单元232转动。

具体的，如图1至图10所示，承载车1为一个四轮电动车,承载车1上设置有蓄电池5、驾驶室，顶棚6，操作台4，控制器以及相应的支撑结构。

蓄电池5为整个多功能修剪车提供电能，全电能驱动，节能环保。操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制整个多功能修剪车的运动和工作。例如可以控制承载车1 运动速度，运动方向等。可以控制修剪装置2在承载车1上的移动轨迹，移动速度等，还可以控制整个修剪装置2的运动，调整修剪机构23的位置以及修剪刀具单元232工作参数等。

由于绿篱中往往会有大型树干，电线杆等障碍物，本实用新型提供的多功能修剪车，修剪装置2可移动的设置在承载车1上，在修剪绿篱的过程中，当遇到障碍物时，修剪装置2 在承载车1上移动改变位置来避开障碍物，所以本实用新型提供的多功能修剪车通过将修剪装置2可移动的设置在承载车1上，在修剪绿篱遇到障碍物时，可以控制修剪装置2移动，可以简单快速的躲避障碍物，提高工作效率。

进一步的，如图1至图10所示，本实用新型提供的多功能修剪车还包括横移机构3，修剪装置2通过横移机构3与承载车1连接，用于驱动修剪装置2在承载车1上横向往复运动。

本实用新型提供的多功能修剪车在进行修剪工作时，承载车1运行方向与绿篱的延伸方向相同，在承载车1上设置横移机构3，修剪装置2设置在横移机构3上，横移机构3可以驱动修剪装置2在承载车1上横向往复运动。当在修剪绿篱遇到障碍物时，横移机构3驱动修剪装置2在承载车1上远离绿篱方向上移动，承载车1继续向前运动，当越过障碍物时，横移机构3驱动修剪装置2在承载车1上向绿篱方向上移动，继续进行修剪工作。

进一步的，如图1至图10所示，修剪装置2还包括旋转机构24，伸缩臂机构21通过旋转机构24与横移机构3连接，用于驱动伸缩臂机构21在横移机构3上转动。

本实用新型提供的多功能修剪车在进行修剪工作时，需要调整伸缩臂机构21、摆臂机构 22、修剪机构23的工作角度，旋转机构24设置在横移机构3上，伸缩臂机构21设置在旋转机构24上，旋转机构24可以是三百六十度旋转，当旋转机构24在横移机构3上转动时，可以带动伸缩臂机构21在横移机构3上转动。便于调整修剪机构23的工作角度和运动轨迹，修剪机构23的工作角度和运动轨迹改变，可以对绿篱或者是景观植物进行平面、立面、斜面，球面等的修剪。

在一些可选的实施方式中，如图1至图10所示，横移机构3包括导轨31和滑座32，导轨31设置在承载车1上，滑座32可在导轨31上往复滑动，修剪装置2设置在滑座32上。

详细的，导轨31设置在承载车1上，滑座32可在导轨31上往复滑动，为了保证滑座32滑动的稳定性，导轨31采用两条线轨为滑座32导向。驱动电机通过减速器和齿轮齿条传动配合为滑座32提供动力在导轨31上往复滑动，滑动的滑座32带动设置在滑座32上的修剪装置2移动。

进一步的，如图1至图10所示，旋转机构24包括旋转台和定位装置，旋转台可旋转的设置在滑座32上，定位装置用于限制旋转台的旋转角度。

详细的，旋转台设置在滑座32上，旋转台可以在滑座32上三百六十度旋转，伸缩臂机构21设置在旋转台上，当旋转台在滑座32上转动时，可以带动伸缩臂机构21转动。便于调整修剪机构23的工作角度和运动轨迹，修剪机构23的工作角度和运动轨迹改变，可以对绿篱或者是景观植物进行平面、立面、斜面，球面等的修剪。

更进一步的，定位装置用于限制旋转台的旋转角度。定位装置可以采用定位销，当旋转台在滑座32上转动一定角度时，通过定位销限制旋转台停止转动，确定整修剪机构23的工作位置。

在一些可选的实施方式中，如图1至图10所示，伸缩臂机构21包括立柱211和第一伸缩杆212，立柱211的下端与旋转机构24连接，立柱211的上端与第一伸缩杆212的下端连接，第一伸缩杆212的上端与摆臂机构22铰接。

具体的，第一伸缩杆212下端与立柱211上端连接，第一伸缩杆212上端与摆臂机构22 铰接，由于第一伸缩杆212可伸长和收缩运动，所以当第一伸缩杆212伸长时，可以带动第一伸缩杆212上端的摆臂机构22提升高度，当第一伸缩杆212收缩时，可以带动第一伸缩杆 212上端的摆臂机构22降低高度。

进一步的，摆臂机构22包括三角架221、摆动臂222、第二伸缩杆223、第三伸缩杆224，摆动臂222一端与伸缩臂机构21铰接，一端与三角架221铰接，第三伸缩杆224一端与伸缩臂机构21铰接，一端与三角架221铰接，第二伸缩杆223一端与伸缩臂机构21铰接，一端与摆动臂222铰接。

具体的，摆动臂222与伸缩臂机构21铰接，三角架221与摆动臂222铰接，第三伸缩杆 224与伸缩臂机构21铰接，三角架221与第三伸缩杆224铰接，摆动臂222与第三伸缩杆224 均匀伸缩臂机构21铰接，摆动臂222与第三伸缩杆224均匀三角架221铰接。第二伸缩杆223一端与伸缩臂机构21铰接，一端与摆动臂222铰接。

由于第二伸缩杆223可伸长和收缩运动，第二伸缩杆223伸长和收缩运动，会带动摆动臂222与第三伸缩杆224围绕与伸缩臂机构21铰接点转动，所以当第二伸缩杆223伸长时，可以带动摆动臂222与三角架221铰接端提升高度，当第二伸缩杆223收缩时，可以带动摆动臂222与三角架221铰接端降低高度。

由于第三伸缩杆224可伸长和收缩运动，第三伸缩杆224伸长和收缩运动，会带动三角架221围绕与摆动臂222和第三伸缩杆224铰接点转动，所以当第三伸缩杆224伸长时，可以带动三角架221与第三伸缩杆224铰接端下降高度，当第三伸缩杆224收缩时，可以带动三角架221与第三伸缩杆224铰接端提升高度。

三角架221的转动可以带动修剪机构23位置的调整，适应不同形状要求修剪的绿篱，第三伸缩杆224可以调整三角架221处于与地面平行的状态，第三伸缩杆224可以调整三角架 221处于与地面垂直的状态，第三伸缩杆224可以调整三角架221处于与地面倾斜的状态。

在一些可选的实施方式中，如图1至图10所示，转动机座231设置在三角架221上。转动机座231可以在三角架221上旋转运动，转动机座231带动修剪刀具单元232转动。便于调整修剪刀具单元232的工作角度和运动轨迹，修剪刀具单元232的工作角度和运动轨迹改变，可以对绿篱或者是景观植物进行平面、立面、斜面，球面等的修剪。

优选的，转动机座231可以至少转动一百八十度，将修剪刀具单元232上下翻转一百八十度，便于对高杆植物和矮杆植物的立面进行修剪，操作简单，易于操作。

在一些可选的实施方式中，如图1至图10所示，修剪刀具单元232包括驱动装置2321 和刀具2322，驱动装置2321驱动刀具2322工作。

具体的，修剪刀具单元232通过连接架233与转动机座231连接，驱动装置2321设置在连接架233上，刀具2322与驱动装置2321传动连接，驱动装置2321为刀具2322工作提供动力，驱动装置2321驱动刀具2322工作。

驱动装置2321采用转速无级可调直流电动机变速箱，通过无级调节电动机的速度驱动刀具2322工作参数，不同的刀具2322工作参数可对修剪植物的直径，修剪速度进行控制，调节过程柔和，匹配的不同类型的植物。

在一些可选的实施方式中，如图1至图10所示，刀具2322可更换的连接在驱动装置2321 上，刀具2322是锯齿式修剪刀片，或者是圆弧形修剪刀片，或者是常规形绿篱机刀片。

刀具2322可更换的连接在驱动装置2321上，便于维修和更换刀具2322。针对实际工作时需要修剪的绿篱的形状，刀具2322的可以选择合适的形状和大小。

例如，当需要对绿篱或者是景观植物进行平面、立面、斜面修剪时，刀具2322采用锯齿式修剪刀片，如图10所示，锯齿式修剪刀片采用大节距锯齿式修剪刀片，在修剪齿的两侧，开有锯齿形防植物滑出机构，可有效防止植物挤出刀口，切削口平滑。

当需要对球类观赏形植物修剪时，刀具2322采用圆弧形修剪刀片。在转动机座231的带动下，圆弧形修剪刀片会围绕植物旋转修剪。

需要说明的是，本实用新型上述的第一伸缩杆212、第二伸缩杆223、第三伸缩杆224均可以为电驱动的电动推杆，液压杆，气压杆等本领域常用的伸缩杆。修剪装置2的所有驱动装置，横移机构3的驱动装置，以及其它电器，均由蓄电池5供电，操作人员均可通过操作操作台4经过控制器控制工作参数。驱动装置均可采用驱动电机，伺服电机等常用传动机构进行驱动。

下面具体介绍本实用新型所具有的修剪功能及其工作过程：

1、行走状态：

如图2所示，修剪装置2为折叠状态，即作业完毕后为便于运输存放而收起合拢的状态。修剪刀具单元232的刀具2322的端部向上，刀具2322与地面垂直的状态，整个修剪装置2 位于承载车1前方，占用空间小，便于承载车1行驶和存放。

2、上平面修剪：

如图3所示，操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制第一伸缩杆212、第二伸缩杆223、第三伸缩杆224的伸缩的状态，第二伸缩杆223结合第三伸缩杆224的伸缩长度可以调整三角架221处于与地面平行的状态，第二伸缩杆223结合第一伸缩杆212的伸缩长度可以调整三角架221距离地面的高度。三脚架的高度位置和旋转角度带动修剪刀具单元232对不同高度的绿篱进行上平面修剪。

3、避让障碍物修剪：

如图4所示，当在修剪绿篱遇到障碍物时，操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制驱动电机通过减速器和齿轮齿条传动配合为滑座32提供动力在导轨31上远离绿篱方向上移动，修剪装置2避让障碍物，承载车1继续向前运动，当越过障碍物时，操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制驱动电机通过减速器和齿轮齿条传动配合为滑座32提供动力在导轨31上向绿篱方向上移动，继续进行修剪工作。

4、斜面修剪：

如图5所示，操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制第一伸缩杆212、第二伸缩杆223、第三伸缩杆224的伸缩的状态，第二伸缩杆223结合第三伸缩杆224的伸缩长度可以调整三角架221处于与地面倾斜的状态，并能控制三角架221与地面的倾斜角度。第二伸缩杆223结合第一伸缩杆212的伸缩长度可以调整三角架221距离地面的高度。三脚架的高度位置和倾斜角度带动修剪刀具单元232对不同高度的绿篱进行斜面修剪。

5、矮杆立面修剪：

如图6所示，操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制第一伸缩杆212、第二伸缩杆223、第三伸缩杆224的伸缩的状态，第二伸缩杆223结合第三伸缩杆224的伸缩长度可以调整三角架221处于与地面垂直的状态。第二伸缩杆223结合第一伸缩杆212的伸缩长度可以调整三角架221距离地面的高度。操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制转动机座231在三角架221上旋转运动，转动机座231带动修剪刀具单元232转动。修剪刀具单元232的刀具2322的端部向下，刀具2322与地面垂直的状态，对矮杆绿篱进行立面修剪。

6、高杆立面修剪：

如图7所示，操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制第一伸缩杆212、第二伸缩杆223、第三伸缩杆224的伸缩的状态，第二伸缩杆223结合第三伸缩杆224的伸缩长度可以调整三角架221处于与地面垂直的状态。第二伸缩杆223结合第一伸缩杆212的伸缩长度可以调整三角架221距离地面的高度。操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制转动机座231在三角架221上旋转运动，转动机座231带动修剪刀具单元232转动。当修剪刀具单元232的刀具2322的端部向上，刀具2322与地面垂直的状态，对高杆绿篱进行立面修剪。

7、球面修剪：

如图8所示，操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制第一伸缩杆212、第二伸缩杆223、第三伸缩杆224的伸缩的状态，调整修剪刀具单元232的高度和距离承载车1的距离。

当需要对球类观赏形植物修剪时，刀具2322采用圆弧形修剪刀片。操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制转动机座231转动，在转动机座231的带动下，圆弧形修剪刀片会围绕植物旋转修剪。

8、承载车1运行方向上的左右侧修剪：

由于道路两侧往往都有绿篱需要修剪，在不需要调整承载车1的运行方向时，本实用新型提供的一种多功能修剪车，可以在承载车1运行方向上选择左侧修剪，或者是右侧修剪。

以修剪绿篱上平面为例进行说明，如图3所示，修剪刀具单元232在承载车1运行方向上的左侧修剪。

如图9所示，当需要修剪刀具单元232在承载车1运行方向上的右侧修剪时，操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制横移机构3在承载车1横向方向上的移动位置，结合操作人员在驾驶室中通过操作操作台4经过控制器控制旋转机构24的旋转角度，可以带动修剪装置2以及修剪装置2的修剪刀具单元232由承载车1运行方向上的左侧移动到承载车1运行方向上的右侧，修剪刀具单元232即完成在承载车1运行方向上的右侧修剪转态。

通过控制横移机构3的移动位置结合旋转机构24的旋转角度，以及定位装置，可以快速实现修剪刀具单元232在承载车1运行方向上的左侧和右侧的修剪转态的切换。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能修剪车，其特征在于，包括：

承载车；

修剪装置，可移动的设置在所述承载车上；

所述修剪装置包括：伸缩臂机构、摆臂机构、修剪机构，所述摆臂机构一端与所述伸缩臂机构铰接，另一端与所述修剪机构连接；

所述修剪机构包括转动机座和设置在所述转动机座上的修剪刀具单元，所述转动机座带动所述修剪刀具单元转动。

2.根据权利要求1所述的多功能修剪车，其特征在于，还包括：

横移机构，所述修剪装置通过所述横移机构与所述承载车连接，用于驱动所述修剪装置在所述承载车上横向往复运动。

3.根据权利要求2所述的多功能修剪车，其特征在于，所述修剪装置还包括：

旋转机构，所述伸缩臂机构通过所述旋转机构与所述横移机构连接，用于驱动所述伸缩臂机构在所述横移机构上转动。

4.根据权利要求3所述的多功能修剪车，其特征在于，所述伸缩臂机构包括立柱和第一伸缩杆，所述立柱的下端与所述旋转机构连接，所述立柱的上端与所述第一伸缩杆的下端连接，所述第一伸缩杆的上端与所述摆臂机构铰接。

5.根据权利要求1所述的多功能修剪车，其特征在于，所述摆臂机构包括三角架、摆动臂、第二伸缩杆、第三伸缩杆；

所述摆动臂一端与所述伸缩臂机构铰接，一端与所述三角架铰接；

所述第三伸缩杆一端与所述伸缩臂机构铰接，一端与所述三角架铰接；

所述第二伸缩杆一端与所述伸缩臂机构铰接，一端与摆动臂铰接。

6.根据权利要求5所述的多功能修剪车，其特征在于，所述转动机座设置在所述三角架上。

7.根据权利要求1所述的多功能修剪车，其特征在于，所述修剪刀具单元包括驱动装置和刀具，所述驱动装置驱动所述刀具工作。

8.根据权利要求7所述的多功能修剪车，其特征在于，所述刀具可更换的连接在所述驱动装置上，所述刀具是锯齿式修剪刀片，或者是圆弧形修剪刀片。

9.根据权利要求4所述的多功能修剪车，其特征在于，所述横移机构包括导轨和滑座，所述导轨设置在所述承载车上，所述滑座可在所述导轨上往复滑动，所述修剪装置设置在所述滑座上。

10.根据权利要求9所述的多功能修剪车，其特征在于，所述旋转机构包括旋转台和定位装置，所述旋转台可旋转的设置在所述滑座上，所述定位装置用于限制所述旋转台的旋转角度。

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