CN210695068U - 一种自走式多方位绿篱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式多方位绿篱机，包括：机架以及安装在所述机架侧面的启动机，所述机架依次包括左机架、上机架和右机架，所述机架在工作过程中呈“凹”形；所述左机架、所述上机架和所述右机架上均安装有刀片，所述启动机上连接有传动机构，所述启动机通过所述传动机构带动所述刀片运动，所述刀片跟随所述机架对绿篱进行三个方向的同时切割。本实用新型通过设置有横向以及左右两个竖向的刀片，可以实现三个刀片的同时裁剪，以达到高效且裁剪平整的目的，且该机架可折叠为直线型，以避开各种障碍物，同时该机架的横向和竖向均可调节，通过改变机架的宽度与高度可以实现对于各种大小绿篱的裁剪。

Description

一种自走式多方位绿篱机

技术领域

本实用新型涉及绿篱工具技术领域，特别是涉及一种自走式多方位绿篱机。

背景技术

园林绿化机械作为林业机械的一个分支，它的发展只有50年左右的历史，它是随着城市园林化，特别是草坪业的发展，而逐步发展壮大起来。随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高。绿篱在城市道路和园林绿化中也占有重要地位。因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和城市的美化。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篱生长会成各种各样的形状，因此对绿篱的修剪工作非常重要。

为了获得造型各异的树木、绿篱等,都需要按规定进行不同的修剪作业。绿篱机分为滚切式、旋刀式、剪切式三大类,按动力则分为手动与机动两类。手持式电动修剪机，工作时需要工人手持修剪机找平，且由于修剪机工作时颤动，工人需要紧握手柄保持平衡，劳动强度较大且无法遵循标准一致性。机动式绿篱机虽然不用手持，但普通绿篱机修剪刀片方向单一且刀架较低，无法为绿篱进行整形修剪，修剪后的绿篱无法实现高度平整；普通绿篱机无法调节高度，不适用于各种高度的绿篱，且普通绿篱机在遇到障碍时无法避开，影响工作效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自走式多方位绿篱机，以克服现有技术中绿篱机无法躲避障碍物、无法调节高度与宽度以及切割不平整的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供自走式多方位绿篱机，包括：机架以及安装在所述机架侧面的启动机，所述机架依次包括左机架、上机架和右机架；其中所述左机架可沿水平方向翻折，所述上机架可沿竖直方向翻折，所述机架在裁剪过程中呈“凹”形；所述左机架、所述上机架和所述右机架上均安装有刀片，所述启动机上连接有传动机构，所述启动机通过所述传动机构带动所述刀片运动，所述刀片跟随所述机架对绿篱进行三个方向的同时切割；所述传动机构包括所述启动机上安装的主传动轴、所述左机架上安装的第三传动轴、所述上机架上安装的第二传动轴和所述右机架上安装的第一传动轴；所述启动机带动所述主传动轴转动，所述主传动轴与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴的一端连接所述第三传动轴，另一端通过第一传动组件连接所述第一传动轴；工作时，所述启动机带动所述主传动轴转动，所述主传动轴通过所述第一传动组件带动所述第一传动轴转动、所述第三传动轴为软轴，所述主传动轴转动时所述第二传动轴和所述第三传动轴同时转动，以达到三个方向的传动轴同时转动的效果；所述左机架、所述上机架和所述右机架上均安装有刀片，所述机架上的三个方向的刀片可同时切割绿篱，所述刀片与所述左机架、所述上机架和所述右机架之间均安装有第二传动组件；所述第二传动组件用于带动所述刀片运动。

进一步的，所述第一传动组件包括锥齿轮组和传动齿轮组，所述第一传动组件可以改变所述传动轴传动的方向，使所述主传动轴的横向传动变为所述第一传动轴的竖向传动；所述右机架上设有第一连接座，所述第一连接座上安装有第一连接轴，所述第一连接轴上安装有第二锥齿轮和第一传动齿轮，所述第二传动轴上设有与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一传动轴上设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮，所述第一传动齿轮带动所述第二传动齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮组成所述锥齿轮组，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮组成所述传动齿轮组。

进一步的，所述第二传动组件包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第三锥齿轮用于带动所述第四锥齿轮，所述第三传动齿轮用于带动所述第四传动齿轮；所述左机架、所述上机架和所述右机架上均设有第二连接座，所述第三传动轴、所述第二传动轴和所述第一传动轴上均安装有所述第三锥齿轮，所述第二连接座上安装有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一端安装有第三传动齿轮，所述第二连接座上还安装有与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述第二传动组件实现了由所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴带动所述刀片运动的过程；所述左机架、所述上机架和所述右机架上均设有两个以上的刀片安装部，所述刀片可滑动地安装在所述刀片安装部上；所述刀片与所述第三传动齿轮之间铰接有第一连接片，所述刀片与所述第四传动齿轮之间铰接有第二连接片，所述第一连接片与所述第二连接片在所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮带动所述刀片的来回运动，所述刀片上设有锯齿，以配合刀片的运动方式实现裁剪功能。

进一步的，所述左机架与上机架之间的铰接部设有第一调节电机，所述上机架与所述右机架之间的铰接部设有第二调节电机，所述主传动轴上设有折叠部，由于所述第三传动轴为软轴，所述第一调节电机工作后可直接带动所述左机架翻折后与所述上机架平行，再由所述第二调节电机带动所述上机架翻折，所述上机架在所述折叠部处折叠，使所述上机架与所述右机架平行，最终所述机架成为直线型，以达到避开障碍物的目的，避开障碍物后，所述第一调节电机与所述第二调节电机会带动所述左机架与所述上机架归位。

进一步的，所述左机架、所述上机架和所述右机架的一端均安装在伸缩板上，所述伸缩板与所述左机架、所述上机架和所述右机架上均设有插销孔，所述左机架、所述上机架和所述右机架的一端可插入所述伸缩板，将插销孔对准后用插销固定所述伸缩板，可以实现所述机架高度以及宽度的调节，以适用于各种大小的绿篱裁剪；所述左机架与所述右机架底部的伸缩板上均安装有多个滚轮，启动机的底部设有机车连接座，所述机车连接座固定在外部机动车上，通过所述外部机动车带动所述机架运动，所述滚轮可以辅助所述机架平稳顺畅的移动，以实现高效的裁剪。

(三)有益效果

本实用新型一种自走式多方位绿篱机，它通过设置有横向以及左右两个竖向的刀片，再由三个传动轴分别带动刀片运行，可以实现三个刀片的同时裁剪，以达到高效且裁剪平整的目的，且该机架可折叠为直线型，以避开各种障碍物，同时该机架的横向和竖向均可调节，通过改变机架的宽度与高度可以实现对于各种大小绿篱的裁剪。

附图说明

图1为本实用新型一种自走式多方位绿篱机的立体图；

图2为本实用新型一种自走式多方位绿篱机中第一传动组件的立体图；

图3为本实用新型一种自走式多方位绿篱机中第二传动组件的立体图；

图4为本实用新型一种自走式多方位绿篱机中刀片安装部的立体图；

图5为本实用新型一种自走式多方位绿篱机中第一连接片和第二连接片的主视图；

图6为本实用新型一种自走式多方位绿篱机中伸缩板和机架端部的主视图；

图7为本实用新型一种自走式多方位绿篱机中伸缩板的立体图；

图8为本实用新型一种自走式多方位绿篱机中折叠部的立体图。

其中：1为左机架、2为上机架、3为右机架、4为启动机、5为主传动轴、6为第三传动轴、7为第二传动轴、8为第一传动轴、9为第一调节电机、10为第二调节电机、11为第一传动组件、12为刀片、 13为第二传动组件、14为第一连接座、15为第一连接轴、16为第一锥齿轮、17为第二锥齿轮、18为第一传动齿轮、19为第二传动齿轮、 20为第二连接座、21为第三锥齿轮、22为第四锥齿轮、23为第三传动齿轮、24为第四传动齿轮、25为刀片安装部、26为第一连接部、 27为第二连接部、28为伸缩板、29为插销孔、30为折叠部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1～图8，本实用新型一种自走式多方位绿篱机，包括：机架以及安装在机架侧面的启动机4，该启动机4的外部设有电机箱；机架依次包括左机架1、上机架2和右机架3，这三个机架组成一个“凹”形的切割架以便于平整的裁剪绿篱；参阅图1，左机架1、上机架2和右机架3上均安装有刀片12，该刀片为一片或多片，启动机4上连接有传动机构，启动机4通过该传动机构带动刀片12运动，刀片12跟随机架对绿篱进行三个方向的同时切割，本实施例中，传动机构包括启动机4上连接的主传动轴5、左机架1上安装的第三传动轴6、上机架2上安装的第二传动轴7和右机架3上安装的第一传动轴8，其中第三传动轴6为软轴，以便于后续机架的折叠；主传动轴5与第二传动轴7连接，第二传动轴7的一端连接第三传动轴6，另一端通过第一传动组件11连接第一传动轴8；工作时，启动机4 带动主传动轴5转动，由主传动轴5带动第二传动轴7与第三传动轴 6同时转动，且第二传动轴7通过第一传动组件11带动第一传动轴8 转动，且由第二传动轴7的横向转动变为第一传动轴8的竖向转动；刀片12与左机架1、上机架2和右机架3之间均安装有第二传动组件13；该第二传动组件13用于带动刀片12运动。

参阅图2，本实施例中，第一传动组件11包括锥齿轮组和传动齿轮组，其中右机架3上设有第一连接座14，该第一连接座14上设有通孔，通孔中固定有第一连接轴15，该第一连接轴15上安装有第二锥齿轮17和第一传动齿轮18，第二传动轴7上安装有与第二锥齿轮17啮合的第一锥齿轮16，使得第二传动轴7在转动过程中，通过第一锥齿轮16带动第二锥齿轮17转动；第一传动轴8上安装有与第一传动齿轮18啮合的第二传动齿轮19，在第二锥齿轮17转动时，第一连接轴15与第一传动齿轮18随之转动，第一传动齿轮18带动边上的第二传动齿轮19以及第一传动轴8转动，从而实现第二传动轴8的竖向运动；其中第一锥齿轮16和第二锥齿轮17组成锥齿轮组，第一传动齿轮18和第二传动齿轮19组成传动齿轮组。

参阅图3，本实施例中，第二传动组件13包括第三锥齿轮21、第四锥齿轮22、第三传动齿轮23和第四传动齿轮24；其中左机架1、上机架2和右机架3上均设有第二连接座20，该第二连接座20上设有两个通孔，以通过连接轴固定第四锥齿轮22与第四传动齿轮24；第三传动轴6、第二传动轴7和第一传动轴8的末端均安装有第三锥齿轮21，第二连接座20上的第四锥齿轮22与该第三锥齿轮21啮合，使第三锥齿轮21可以在传动轴的作用下带动第四锥齿轮22转动；第四锥齿轮22的一端安装有第三传动齿轮23，第二连接座20上的第四传动齿轮24与该第三传动齿轮23啮合，第四锥齿轮22的传动会带动第三传动齿轮23和第四传动齿轮24转动，从而带动刀片12运动。

参阅图4和图5，左机架1、上机架2和右机架3上均设有两个以上的刀片安装部25，其中刀片12可滑动地安装在该刀片安装部25 的滑槽内；刀片12与第三传动齿轮23之间铰接有第一连接片26，该第一连接片26的一端铰接在刀片12上，另一端铰接在第三传动齿轮23上，刀片12与第四传动齿轮24之间铰接有第二连接片27，该第二连接片27的一端铰接在刀片12上，另一端铰接在第四传动齿轮 24上；当第三传动齿轮23和第四传动齿轮24转动时，第一连接片 26和第二连接片27会带动刀片来回运动，以实现刀片12切割绿篱的作用。

参阅图6和图7，左机架1、上机架2和右机架3的一端均安装在伸缩板28上，该伸缩板28与左机架1、上机架2和右机架3上均设有对应的插销孔29，该伸缩板28内设有滑槽，左机架1、上机架 2和右机架3的一端可在该滑槽内滑动，通过调节各个插销孔29的位置，可以调整机架的整体宽度和高度，在伸缩板28上的插销孔与左机架1、上机架2和右机架3上的插销孔29对准后，通过插销锁定该伸缩板28的位置。

参阅图1和图8，左机架1与上机架2之间的铰接部设有第一调节电机9，上机架2与右机架3之间的铰接部设有第二调节电机10，主传动轴5上设有折叠部30，该折叠部使得主传动轴5可沿上下左右四个方向折叠，开启第一调节电机9，左机架1在第一调节电机9 的作用下向上翻折，直到与上机架2平行，再开启第二调节电机10，上机架1在第二调节电机10的作用下向上翻折，直到上机架2与右机架3平行，此时机架呈直线状，由于主传动轴5上设有折叠部30，而第三传动轴6为软轴，因此各传动轴可跟着各机架翻折，在整体翻折后可避开路上的障碍物，以提高裁剪绿篱的流畅性，在避开障碍物后，第一调节电机9和第二调节电机10会带动上机架2和左机架1 归位，以继续裁剪；当第一调节电机9带动左机架1向上翻折与上机架2平行后，第二调节电机10不动，此时机架上的刀片呈90°直角，可对绿篱实现直角两方位的切割；启动机4的底部设有机车连接座 31，该机车连接座31固定在外部机动车上，从而将整个机架固定在外部机动车上，由机动车带动机架运动；同时左机架1与右机架3底部的伸缩板28上均安装有多个滚轮32，以辅助机架运动。

本实用新型一种自走式多方位绿篱机，它的机架分为左机架、上机架和右机架，各个机架上均设置有刀片，分别为上面的横向和左右两个竖向，同时各个机架上设有传动轴，由三个传动轴分别带动刀片运行，可以实现三个刀片的同时裁剪，且各个机架以及刀片位置平整，可以使裁剪后的绿篱表面平整美观，该机架上装有调节电机，可将机架折叠为直线型，以避开各种障碍物，同时该机架上设有伸缩板，可调节机架横向和竖向的长度，通过改变机架的宽度与高度可以实现对于各种大小绿篱的裁剪。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式多方位绿篱机，其特征在于，包括：机架以及安装在所述机架侧面的启动机(4)，所述机架依次包括左机架(1)、上机架(2)和右机架(3)；所述左机架(1)和所述右机架(3)可相对于所述上机架(2)翻转展开，所述机架在工作过程中呈“凹”形；所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)上均安装有刀片(12)，所述启动机(4)上连接有传动机构，所述启动机(4)通过所述传动机构带动所述刀片(12)运动，所述刀片(12)跟随所述机架对绿篱进行三个方向的同时切割。

2.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述传动机构包括所述启动机(4)上安装的主传动轴(5)、所述左机架(1)上安装的第三传动轴(6)，所述上机架(2)上安装的第二传动轴(7)和所述右机架(3)上安装的第一传动轴(8)；所述主传动轴(5)与所述第二传动轴(7)连接，所述第二传动轴(7)的一端连接所述第三传动轴(6)，另一端通过第一传动组件(11)连接所述第一传动轴(8)。

3.根据权利要求2所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述第一传动组件(11)包括锥齿轮组和传动齿轮组，所述右机架(3)上设有第一连接座(14)，所述第一连接座(14)上安装有第一连接轴(15)，所述第一连接轴(15)上安装有第二锥齿轮(17)和第一传动齿轮(18)，所述第二传动轴(7)上设有与所述第二锥齿轮(17)啮合的第一锥齿轮(16)，所述第一传动轴(8)上设有与所述第一传动齿轮(18)啮合的第二传动齿轮(19)；所述第一锥齿轮(16)和所述第二锥齿轮(17)组成所述锥齿轮组，所述第一传动齿轮(18)和所述第二传动齿轮(19)组成所述传动齿轮组。

4.根据权利要求2所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述刀片(12)与所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)之间均安装有第二传动组件(13)；所述第二传动组件(13)包括第三锥齿轮(21)、第四锥齿轮(22)、第三传动齿轮(23)和第四传动齿轮(24)；所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)上均设有第二连接座(20)，所述第三传动轴(6)、所述第二传动轴(7)和所述第一传动轴(8)上均安装有所述第三锥齿轮(21)，所述第二连接座(20)上安装有与所述第三锥齿轮(21)啮合的第四锥齿轮(22)，所述第四锥齿轮(22)的一端安装有第三传动齿轮(23)，所述第二连接座(20)上还安装有与所述第三传动齿轮(23)啮合的第四传动齿轮(24)。

5.根据权利要求4所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)上均设有两个以上的刀片安装部(25)，所述刀片(12)可滑动地安装在所述刀片安装部(25)上；所述刀片(12)与所述第三传动齿轮(23)之间铰接有第一连接片(26)，所述刀片(12)与所述第四传动齿轮(24)之间铰接有第二连接片(27)。

6.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述左机架(1)与上机架(2)之间的铰接部设有第一调节电机(9)，所述上机架(2)与所述右机架(3)之间的铰接部设有第二调节电机(10)。

7.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)的一端均安装在伸缩板(28)上，所述伸缩板(28)与所述左机架(1)、所述上机架(2)和所述右机架(3)上均设有插销孔(29)。

8.根据权利要求2所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述主传动轴(5)上设有折叠部(30)。

9.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述启动机(4)的底部设有机车连接座(31)，所述机车连接座(31) 固定在外部机动车上。

10.根据权利要求1所述的自走式多方位绿篱机，其特征在于：所述左机架(1)与所述右机架(3)底部的伸缩板(28)上均安装有多个滚轮(32)。

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