CN105265195B - 一种小型多向可调支架园林修剪车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型多向可调支架园林修剪车，其特征在于，在普通两轮助力车结构之上添加后侧延伸架，以同轴套接支架主柱方式连接剪枝龙门，龙门支架的另一脚为带减振簧的全向随动轮；所述修剪小车于小车中部装有小型汽油发动机，所述发动机通过输出轴和一级带传动连接液压泵，所述液压泵连接液压马达；所述发动机与液压泵、行走液压马达底部均连接在行走小车主体上，作业马达均安装于刀具组件一端。水平顶端修剪刀具通过竖直导轨安装于第一柱。所述锯齿形刀具在水平方向的修剪宽度调节是通过一排定位孔和紧固件实现。本发明修剪小车操作灵活，转场形态和工作形态间的切换可提高转场效率，能替代繁重的人工修剪。

Description

一种小型多向可调支架园林修剪车

技术领域

本发明涉及一种用于农林修剪的乘驾式剪枝小车。

背景技术

目前公园、街道，小区绿化带、校园，景观苗树造型等绿化植物的修剪整形主要是依靠工人的作业经验和使用手剪或绿篱修剪机，而对于园圃圆型、圆柱型等特殊造型的操作，当修剪低位或高位圆型或圆柱型等绿篱修剪时，操作者必须弯腰或站在作业梯架上，端举修剪机进行修剪，修剪难度大，修剪质量难以保证，该作业完全凭借操作人员的修剪技术和责任心来进行，要确保修剪出理想的弧度及造型效果，工作难度大。

现有的剪枝机机械效率较低，并且操作不够简捷，费时费力，效率低。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种高度和宽度可调的乘驾式农林剪枝小车。操作简单、切割稳定，切割能力强的树篱剪枝机械。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种农林剪枝小车，包括由行走车架主体及龙门刀架刀组，在所述龙门刀架上装有三组刀具；所述剪枝小车包括发动机，所述发动机通过一级带传动连接液压泵，所述液压泵连接液压油管，所述液压油管连接液压马达，所述液压马达通过所述曲柄滑块机构，推动所述动刀相对所述静刀作直线往复动作实现切割功能。所述龙门架第一柱套接于行走架侧后柱，第二柱接全向随动轮。

所述控制锯齿形刀具相对运动的机构是曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构由带偏心销圆盘和传动连杆组成。

所述水平修剪刀具的高度调节通过竖直滑轨和紧固限速螺杆构成的调节机构实现。

所述水平方向调节装置是通过调节所述水平槽钢位置改变两锯齿形刀具之间的距离从而调整修剪间距。

所述行走车架后轮为驱动轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：三条锯齿形刀具同时工作，整个修剪架结构小而紧凑，修剪稳定、修剪能力强，姿态可变，小车行动灵活。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1所示是本发明提供的乘驾式农林剪枝小车的结构示意图，图中，发动机1、液压泵2、控制阀块3、水平刀组4、侧向刀组一5、侧向刀组二6、水平高度调节机构7、槽形钢8、水平横架9、第二立柱10、全向轮11、油管束12、第一立柱13、液压油箱14、防护罩15。

图2所示是本发明提供的结构俯视图；

图3所示是本发明提供的修剪机械的水平调节装置部分的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

参见图1所示，本发明所述的乘驾式农林剪枝小车机，图中包含有发动机1、液压泵2、控制阀块3、水平刀组4、侧向刀组一5、侧向刀组二6、水平高度调节机构7、槽形钢8、水平横架9、第二立柱10、全向轮11、油管束12、第一立柱13、液压油箱14、防护罩15。发动机1通过带传动连接液压泵2，液压泵2通过油管组12和控制阀组3连接各个刀组上的液压马达。水平横架9通过螺栓与槽形钢8的连接侧身刀组一二，作业过程中可以根据修剪宽度的要求来进行调节。水平刀组4通过带开槽法兰的轨块构成的水平高度调节机构来实现高度调节和角度小幅调节。

参见图3所示，本发明所述的曲柄连杆机构由圆盘和连杆组成，连杆的一端与圆盘相连接，另一端与锯齿形动刀片连接，同时动刀片又嵌于定刀槽内，从而刀具实现在定刀槽方向上的往复运动。

本发明所述的锯齿形刀具的水平间距调节机构可通过锯齿形刀架上的槽形钢与车架横梁上的一排定位孔根据所需作业宽度进行调节。定位孔通过螺栓与槽形钢连接在一起，进行宽度调节时只需松开定位螺栓重新定位预紧，水平横架9底面有带齿纹用于加强紧固效果。同时槽形钢竖直向抱刀组抱臂也通过定位预紧实现刀架的切割下限(地隙)。

本发明所述第一立柱脚13通过套轴连接及快速锁止结构，实现作业形态变换。

本发明树篱修剪机采用龙门式的结构，驱动方式为液压驱动，传动结构简单。各向快速调节机构设计使得本机械具有广泛的作业适应性。三组刀具可以同时实现作物上部和两侧的修剪，一次成型，作业效率较人力大为提高，减少劳动强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种乘驾式农林剪枝小车，其特征在于，在普通两轮助力车结构之上添加后侧延伸架，以同轴套接支架主柱方式连接剪枝龙门，龙门支架的另一脚为带减振簧的全向随动轮；所述剪枝小车于小车中部装有小型汽油发动机，所述发动机通过输出轴和一级带传动连接液压泵，所述液压泵连接液压马达；所述发动机与液压泵、行走用液压马达底部均连接在行走小车主体上，作业用液压马达均安装于刀具组件一端；水平顶端修剪刀具通过竖直导轨安装于第一立柱，锯齿形刀具在水平方向的修剪宽度调节是通过一排定位孔和紧固件实现；带全向随动轮支架通过与延伸架支柱同轴套连，由快速锁止爪迅速定位作业位置和收起的转场位置，使得剪枝龙门在展开至90度和收起状态间切换，配合支架运动，也在作业时起第三轮平衡作用；水平横架上布有调节定位孔，水平槽形钢接口经定位销和紧固件调节固定位置，横架梁底面有带齿纹用于加强紧固效果；压紧装置中竖直槽形钢通过压紧螺栓固定静刀片，在静刀片上开槽安装动刀片，动刀片由作业用液压马达通过一曲柄滑块机驱动；所述水平顶端修剪刀具通过第一立柱侧面的竖直导轨来调节其竖直方向的高度，同时该组刀具可通过开槽法兰形成有角度修剪。