CN112772181B - 一种园林绿化修剪装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林绿化修剪装置，属于园林工程设备技术领域，包括车体，所述车体底部安装有四个支撑脚，所述支撑脚底部安装有滚轮，所述车体上安装有动力机构，所述车体底部安装有修剪机构，所述动力机构与修剪机构连接，用于给修剪机构提供动力，修剪机构内还安装有换向机构和往复机构，本发明还包括该装置的使用方法。本发明能够将植物修剪成方形，具有效率高、使用方便、修剪效果好等优点。

Description

一种园林绿化修剪装置及其使用方法

技术领域

本发明属于园林工程设备技术领域，具体涉及一种园林绿化修剪装置及其使用方法。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。

目前，在对园林进行绿化时，经常需要将植物修剪成各种形状，比如圆形、方形等，以达到美观的效果。但是现有技术中，一般是通过工人使用普通的手动修剪刀或电动修剪刀进行修剪，修剪的效果基本全靠工人的技艺，使得修剪出来的植物形状不统一，并且修剪效率较低。

发明内容

本发明目的是：旨在提供一种园林绿化修剪装置，能够将植物修剪成方形，具有效率高、使用方便、修剪效果好等优点。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种园林绿化修剪装置，包括车体，所述车体底部安装有四个支撑脚，所述支撑脚底部安装有滚轮，所述车体上安装有动力机构，所述车体底部安装有修剪机构，所述动力机构与修剪机构连接，用于给修剪机构提供动力；

所述修剪机构又包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体滑动连接在第一壳体的侧壁上，所述第一壳体内安装有换向机构和齿条，换向机构与齿条连接，所述齿条端部固定连接有横杆，所述横杆另一端连接有竖杆，所述横杆上连接有第一转轴和竖轴，所述第一转轴通过轴承与横杆转动连接，所述第一转轴上连接有第一链轮，所述竖轴上连接有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮和换向机构通过链条连接；

所述横杆和竖杆的内侧壁上均开设有第一滑槽和第二滑槽，其中横杆的第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述滑块侧壁连接有第一顶杆，所述第一顶杆端部连接有第一斜块，所述第一顶杆中部连接有第一导杆，所述第一导杆顶部滑动连接在横杆的第二滑槽内，所述第一滑块底部连接有第一连接板，所述第一连接板连接有横向运动刀片，所述横向运动刀片连接有往复机构，所述往复机构与第一转轴连接，所述第二壳体内还固定安装有横向固定刀片，所述横向固定刀片位于横向运动刀片下方；

所述竖杆的第一滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块侧壁连接有第二顶杆，所述第二顶杆端部连接有第二斜块，所述第二顶杆中部连接有第二导杆，所述第二导杆顶部滑动连接在竖杆的第二滑槽内，所述第二滑块连接有第二连接板，所述第二连接板连接有竖向运动刀片，所述竖杆侧壁上还连接有安装板，所述安装板与第二滑块之间连接有复位弹簧，所述第二壳体内还固定安装有竖向固定刀片，所述竖向固定刀片位于竖向运动刀片左侧。

进一步限定，所述换向机构又包括齿盘，所述齿盘转动安装在第一壳体内，所述齿盘的外壁和内壁上均设有齿形部，所述齿盘外壁与齿条啮合，所述齿盘底部通过连接杆连接有卡盘，所述卡盘上开设有卡孔，所述齿盘内壁啮合有第一齿轮，所述齿盘中部设有第二齿轮，所述第二齿轮底部连接有卡块，所述第二齿轮中部连接有控制杆，所述控制杆中部设有花键轴，所述花键轴连接有花键套，所述花键套连接有第三链轮和第三齿轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过链条连接，所述第三齿轮与动力机构连接，所述车体连接有手柄，所述手柄从车体的顶部伸出，所述手柄下部与控制杆顶部连接。对植物的一个侧面修剪结束后，通过扶手将车体转动90°，然后通过手柄将控制杆下压，控制杆带动第二齿轮下降，使第二齿轮底部的卡块卡入卡盘上的卡孔内，从而使第二齿轮带动齿盘反向转动，齿盘再通过齿条带动整个修剪机构反向移动，直到齿盘从齿条的一端到达另一端为止，达到修剪植物另一个侧面的目的。

进一步限定，所述往复机构又包括第一连杆，所述第一连杆一端与第一转轴的底部铰接，另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端与横向运动刀片铰接。第三链轮的转动将动力依次传递给第一链轮、第二链轮、第一连杆、第二连杆，使第一连杆转动同时第二连杆摆动，在第二滑槽限位的作用下，第二连杆带动安装在横杆上的横向运动刀片做横向往复运动，横向运动刀片与横向固定刀片发生相对运动，到达横向修剪的目的。

进一步限定，所述动力机构又包括发动机，所述发动机连接有减速机，所述减速机的输出轴连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。

进一步限定，所述车体的侧壁上连接有扶手，这样方便对车体进行移动。

进一步限定，所述控制杆上设有环形卡槽，所述手柄下部连接有卡环，所述卡环转动连接在环形卡槽内。这样使得手柄能够带动控制杆上升或者下降，同时控制杆不会带动手柄转动。

进一步限定，所述横杆和竖杆的内侧壁上均开设有两个第一滑槽，所述第一滑块和第二滑块的数量均为两个，所述卡孔和卡块的数量均为三个，所述第一齿轮的数量为两个，且对称设置。这样使得受力平衡，方便各个结构正常工作。

本发明还提供一种园林绿化修剪装置的使用方法，主要包括以下步骤，

步骤一，启动。

通过扶手将车体推动到植物上方，初始状态时，第二齿轮位于第一齿轮与卡盘之间的位置，第二齿轮与第一齿轮和卡盘同时断开连接的状态，接着启动发动机，发动机通过减速机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮再通过花键套带动控制杆和第三链轮转动。

步骤二，横向修剪。

第三链轮的转动将动力依次传递给第一链轮、第二链轮、第一连杆、第二连杆，使第一连杆转动同时第二连杆摆动，在第二滑槽限位的作用下，第二连杆带动安装在横杆上的横向运动刀片做横向往复运动，横向运动刀片与横向固定刀片发生相对运动，到达横向修剪的目的；

步骤三，竖向修剪。

横向运动刀片横向往复运动，通过第一连接板、第一滑块、第一顶杆带动第一斜块做横向往复运动，在复位弹簧的作用下，第一斜块通过第二斜块、第二顶杆、第二滑块和第二连接板带动竖向运动刀片做竖向往复运动，竖向运动刀片与竖向固定刀片发生相对运动，到达竖向修剪的目的。

步骤四，平移。

通过手柄将控制杆上提，控制杆带动第二齿轮上升，使第二齿轮与第一齿轮啮合，控制杆的转动依次带动第二齿轮、第一齿轮和齿盘转动，齿盘的转动再带动齿条水平移动，从而带动整个修剪机构水平移动，直到齿盘从齿条的一端到达另一端为止，达到修剪植物顶部和一个侧面的目的，然后通过手柄将控制杆下压，控制杆带动第二齿轮下降，使第二齿轮与第一齿轮脱开啮合。

步骤五，换向。

对植物的一个侧面修剪结束后，通过扶手将车体转动90°，然后通过手柄将控制杆下压，控制杆带动第二齿轮下降，使第二齿轮底部的卡块卡入卡盘上的卡孔内，从而使第二齿轮带动齿盘反向转动，齿盘再通过齿条带动整个修剪机构反向移动，直到齿盘从齿条的一端到达另一端为止，达到修剪植物另一个侧面的目的，通过手柄将控制杆上提，控制杆带动第二齿轮上升，使第二齿轮与卡盘脱离，循环上述步骤，到达对植物各个侧面进行修剪的目的。

本发明的优点主要有：

1、修剪机构能够一次性对植物顶部和一个侧面进行修剪，工作效率较高；

2、能够将植物修剪成正方体形状，形状统一性高，美观效果好。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明实施例的结构示意图一；

图2为本发明实施例的结构示意图二；

图3为本发明实施例中修剪机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中修剪机构去掉壳体后的结构示意图；

图5为本发明实施例中换向机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中换向机构的部分结构示意图；

图7为本发明实施例中控制杆与花键套连接的剖视结构示意图；

图8为本发明实施例中控制杆与手柄连接的剖视结构示意图；

图9为本发明实施例中修剪机构的部分结构示意图三；

图10为本发明实施例中修剪机构的部分主视结构示意图；

图11为图10中A处的放大结构示意图；

图12为本发明实施例中修剪机构的部分结构示意图四；

图13为图12中B处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

车体11、支撑脚12、滚轮13、扶手14、发动机21、减速机22、修剪机构3、第一壳体31、第二壳体32、换向机构4、齿盘41、连接杆42、卡盘43、卡孔44、第一齿轮45、第二齿轮46、卡块47、控制杆48、花键套49、第三链轮410、第三齿轮411、手柄412、卡环413、齿条51、横杆52、竖杆53、第一转轴54、竖轴55、轴承56、第一链轮57、第二链轮58、第一滑槽59、第二滑槽510、第一滑块511、第一顶杆512、第一斜块513、第一导杆514、第一连接板515、横向运动刀片516、横向固定刀片517、第二滑块518、第二顶杆519、第二斜块520、第二导杆521、第二连接板522、竖向运动刀片523、安装板524、复位弹簧525、竖向固定刀片526、第一连杆61、第二连杆62。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1到图13所示，本发明的一种园林绿化修剪装置，该装置可用于将植物修剪成正方体形状。该装置包括车体11，车体11底部安装有四个支撑脚12，支撑脚12底部安装有滚轮13，车体11的侧壁上连接有扶手14，这样方便对车体11进行移动。

车体11上安装有动力机构，动力机构又包括发动机21，发动机21连接有减速机22，减速机22的输出轴连接有第四齿轮(图中未画出)，实际中，动力机构也可采用电机和减速机的组合，此发明采用发动机的方式，主要省去了室外连接电源的麻烦。

车体11底部安装有修剪机构3，动力机构与修剪机构3连接，用于给修剪机构3提供动力。

修剪机构3又包括第一壳体31和第二壳体32，第二壳体32滑动连接在第一壳体31的侧壁上，第一壳体31内安装有换向机构4和齿条51，换向机构4与齿条51连接，齿条51端部固定连接有横杆52，横杆52另一端连接有竖杆53，横杆52上连接有第一转轴54和竖轴55，第一转轴54通过轴承56与横杆52转动连接，第一转轴54上连接有第一链轮57，竖轴55上连接有第二链轮58，第一链轮57、第二链轮58和换向机构4通过链条连接。

横杆52和竖杆53的内侧壁上均开设有两个第一滑槽59和第二滑槽510，其中横杆52的每个第一滑槽59内滑动连接有第一滑块511，第一滑块511侧壁连接有第一顶杆512，第一顶杆512端部连接有第一斜块513，第一顶杆512中部连接有第一导杆514，第一导杆514顶部滑动连接在横杆52的第二滑槽510内，第一滑块511底部连接有第一连接板515，第一连接板515连接有横向运动刀片516，第二壳体32内还固定安装有横向固定刀片517，横向固定刀片517位于横向运动刀片516下方。

为了使横向运动刀片516做横向往复运动，横向运动刀片516连接有往复机构，往复机构又包括第一连杆61，第一连杆61一端与第一转轴54的底部铰接，另一端铰接有第二连杆62，第二连杆62另一端与横向运动刀片516铰接。第三链轮410的转动将动力依次传递给第一链轮57、第二链轮58、第一连杆61、第二连杆62，使第一连杆61转动同时第二连杆62摆动，在第二滑槽510限位的作用下，第二连杆62带动安装在横杆52上的横向运动刀片516做横向往复运动，横向运动刀片516与横向固定刀片517发生相对运动，到达横向修剪的目的。

竖杆53的第一滑槽59内滑动连接有第二滑块518，第二滑块518侧壁连接有第二顶杆519，第二顶杆519端部连接有第二斜块520，第二顶杆519中部连接有第二导杆521，第二导杆521顶部滑动连接在竖杆53的第二滑槽510内，第二滑块518连接有第二连接板522，第二连接板522连接有竖向运动刀片523，竖杆53侧壁上还连接有安装板524，安装板524与第二滑块518之间连接有复位弹簧525，第二壳体32内还固定安装有竖向固定刀片526，竖向固定刀片526位于竖向运动刀片523左侧。

横向运动刀片516横向往复运动，通过第一连接板515、第一滑块511、第一顶杆512带动第一斜块513做横向往复运动，在复位弹簧525的作用下，第一斜块513通过第二斜块520、第二顶杆519、第二滑块518和第二连接板522带动竖向运动刀片523做竖向往复运动，竖向运动刀片523与竖向固定刀片526发生相对运动，到达竖向修剪的目的。

换向机构4又包括齿盘41，齿盘41转动安装在第一壳体31内，齿盘41的外壁和内壁上均设有齿形部，齿盘41外壁与齿条51啮合，齿盘41底部通过连接杆42连接有卡盘43，卡盘43上开设有三个卡孔44，齿盘41内壁啮合有两个第一齿轮45，齿盘41中部设有第二齿轮46，第二齿轮46底部连接有三个卡块47，第二齿轮46中部连接有控制杆48，控制杆48中部设有花键轴，花键轴连接有花键套49，花键套49连接有第三链轮410和第三齿轮411，第一链轮57、第二链轮58和第三链轮410通过链条连接，第四齿轮与第三齿轮411啮合，车体11连接有手柄412，手柄412从车体11的顶部伸出，手柄412下部与控制杆48顶部连接，控制杆48上设有环形卡槽，手柄412下部连接有卡环413，卡环413转动连接在环形卡槽内。这样使得手柄412能够带动控制杆48上升或者下降，同时控制杆48不会带动手柄412转动。

对植物的一个侧面修剪结束后，通过扶手14将车体11转动90°，然后通过手柄412将控制杆48下压，控制杆48带动第二齿轮46下降，使第二齿轮46底部的卡块47卡入卡盘43上的卡孔44内，从而使第二齿轮46带动齿盘41反向转动，齿盘41再通过齿条51带动整个修剪机构3反向移动，直到齿盘41从齿条51的一端到达另一端为止，达到修剪植物另一个侧面的目的，再通过手柄412将控制杆48上提，控制杆48带动第二齿轮46上升，使第二齿轮46与卡盘43脱离，循环上述步骤，到达对植物各个侧面进行修剪的目的。

本发明还提供一种园林绿化修剪装置的使用方法，主要包括以下步骤，

步骤一，启动。

通过扶手14将车体11推动到植物上方，初始状态时，第二齿轮46位于第一齿轮45与卡盘43之间的位置，第二齿轮46与第一齿轮45和卡盘43同时断开连接的状态，接着启动发动机21，发动机21通过减速机22带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮411转动，第三齿轮411再通过花键套49带动控制杆48和第三链轮410转动。

步骤二，横向修剪。

第三链轮410的转动将动力依次传递给第一链轮57、第二链轮58、第一连杆61、第二连杆62，使第一连杆61转动同时第二连杆62摆动，在第二滑槽510限位的作用下，第二连杆62带动安装在横杆52上的横向运动刀片516做横向往复运动，横向运动刀片516与横向固定刀片517发生相对运动，到达横向修剪的目的；

步骤三，竖向修剪。

横向运动刀片516横向往复运动，通过第一连接板515、第一滑块511、第一顶杆512带动第一斜块513做横向往复运动，在复位弹簧525的作用下，第一斜块513通过第二斜块520、第二顶杆519、第二滑块518和第二连接板522带动竖向运动刀片523做竖向往复运动，竖向运动刀片523与竖向固定刀片526发生相对运动，到达竖向修剪的目的。

步骤四，平移。

通过手柄412将控制杆48上提，控制杆48带动第二齿轮46上升，使第二齿轮46与第一齿轮45啮合，控制杆48的转动依次带动第二齿轮46、第一齿轮45和齿盘41转动，齿盘41的转动再带动齿条51水平移动，从而带动整个修剪机构3水平移动，直到齿盘41从齿条51的一端到达另一端为止，达到修剪植物顶部和一个侧面的目的，然后通过手柄412将控制杆48下压，控制杆48带动第二齿轮46下降，使第二齿轮46与第一齿轮45脱开啮合。

步骤五，换向。

对植物的一个侧面修剪结束后，通过扶手14将车体11转动90°，然后通过手柄412将控制杆48下压，控制杆48带动第二齿轮46下降，使第二齿轮46底部的卡块47卡入卡盘43上的卡孔44内，从而使第二齿轮46带动齿盘41反向转动，齿盘41再通过齿条51带动整个修剪机构3反向移动，直到齿盘41从齿条51的一端到达另一端为止，达到修剪植物另一个侧面的目的，通过手柄412将控制杆48上提，控制杆48带动第二齿轮46上升，使第二齿轮46与卡盘43脱离，循环上述步骤，到达对植物各个侧面进行修剪的目的。

以上对本发明提供的一种园林绿化修剪装置及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种园林绿化修剪装置，其特征在于：包括车体（11），所述车体（11）底部安装有四个支撑脚（12），所述支撑脚（12）底部安装有滚轮（13），所述车体（11）上安装有动力机构，所述车体（11）底部安装有修剪机构（3），所述动力机构与修剪机构（3）连接，用于给修剪机构（3）提供动力；

所述修剪机构（3）又包括第一壳体（31）和第二壳体（32），所述第二壳体（32）滑动连接在第一壳体（31）的侧壁上，所述第一壳体（31）内安装有换向机构（4）和齿条（51），换向机构（4）与齿条（51）连接，所述齿条（51）端部固定连接有横杆（52），所述横杆（52）另一端连接有竖杆（53），所述横杆（52）上连接有第一转轴（54）和竖轴（55），所述第一转轴（54）通过轴承（56）与横杆（52）转动连接，所述第一转轴（54）上连接有第一链轮（57），所述竖轴（55）上连接有第二链轮（58），所述第一链轮（57）、第二链轮（58）和换向机构（4）通过链条连接；

所述横杆（52）和竖杆（53）的内侧壁上均开设有第一滑槽（59）和第二滑槽（510），其中横杆（52）的第一滑槽（59）内滑动连接有第一滑块（511），所述第一滑块（511）侧壁连接有第一顶杆（512），所述第一顶杆（512）端部连接有第一斜块（513），所述第一顶杆（512）中部连接有第一导杆（514），所述第一导杆（514）顶部滑动连接在横杆（52）的第二滑槽（510）内，所述第一滑块（511）底部连接有第一连接板（515），所述第一连接板（515）连接有横向运动刀片（516），所述横向运动刀片（516）连接有往复机构，所述往复机构与第一转轴（54）连接，所述第二壳体（32）内还固定安装有横向固定刀片（517），所述横向固定刀片（517）位于横向运动刀片（516）下方；

所述竖杆（53）的第一滑槽（59）内滑动连接有第二滑块（518），所述第二滑块（518）侧壁连接有第二顶杆（519），所述第二顶杆（519）端部连接有第二斜块（520），所述第二顶杆（519）中部连接有第二导杆（521），所述第二导杆（521）顶部滑动连接在竖杆（53）的第二滑槽（510）内，所述第二滑块（518）连接有第二连接板（522），所述第二连接板（522）连接有竖向运动刀片（523），所述竖杆（53）侧壁上还连接有安装板（524），所述安装板（524）与第二滑块（518）之间连接有复位弹簧（525），所述第二壳体（32）内还固定安装有竖向固定刀片（526），所述竖向固定刀片（526）位于竖向运动刀片（523）左侧；

所述换向机构（4）又包括齿盘（41），所述齿盘（41）转动安装在第一壳体（31）内，所述齿盘（41）的外壁和内壁上均设有齿形部，所述齿盘（41）外壁与齿条（51）啮合，所述齿盘（41）底部通过连接杆（42）连接有卡盘（43），所述卡盘（43）上开设有卡孔（44），所述齿盘（41）内壁啮合有第一齿轮（45），所述齿盘（41）中部设有第二齿轮（46），所述第二齿轮（46）底部连接有卡块（47），所述第二齿轮（46）中部连接有控制杆（48），所述控制杆（48）中部设有花键轴，所述花键轴连接有花键套（49），所述花键套（49）连接有第三链轮（410）和第三齿轮（411），所述第一链轮（57）、第二链轮（58）和第三链轮（410）通过链条连接，所述第三齿轮（411）与动力机构连接，所述车体（11）连接有手柄（412），所述手柄（412）从车体（11）的顶部伸出，所述手柄（412）下部与控制杆（48）顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述往复机构又包括第一连杆（61），所述第一连杆（61）一端与第一转轴（54）的底部铰接，另一端铰接有第二连杆（62），所述第二连杆（62）另一端与横向运动刀片（516）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述动力机构又包括发动机（21），所述发动机（21）连接有减速机（22），所述减速机（22）的输出轴连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮（411）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述横杆（52）和竖杆（53）的内侧壁上均开设有两个第一滑槽（59），所述第一滑块（511）和第二滑块（518）的数量均为两个。

5.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述车体（11）的侧壁上连接有扶手（14）。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述控制杆（48）上设有环形卡槽，所述手柄（412）下部连接有卡环（413），所述卡环（413）转动连接在环形卡槽内。

7.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述卡孔（44）和卡块（47）的数量均为三个。

8.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述第一齿轮（45）的数量为两个，且对称设置。

9.根据权利要求1到8任意一项所述的一种园林绿化修剪装置的使用方法，其特征在于：主要包括以下步骤，

步骤一，启动；

通过扶手（14）将车体（11）推动到植物上方，初始状态时，第二齿轮（46）位于第一齿轮（45）与卡盘（43）之间的位置，第二齿轮（46）与第一齿轮（45）和卡盘（43）同时断开连接的状态，接着启动发动机（21），发动机（21）通过减速机（22）带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮（411）转动，第三齿轮（411）再通过花键套（49）带动控制杆（48）和第三链轮（410）转动；

步骤二，横向修剪；

第三链轮（410）的转动将动力依次传递给第一链轮（57）、第二链轮（58）、第一连杆（61）、第二连杆（62），使第一连杆（61）转动同时第二连杆（62）摆动，在第二滑槽（510）限位的作用下，第二连杆（62）带动安装在横杆（52）上的横向运动刀片（516）做横向往复运动，横向运动刀片（516）与横向固定刀片（517）发生相对运动，到达横向修剪的目的；

步骤三，竖向修剪；

横向运动刀片（516）横向往复运动，通过第一连接板（515）、第一滑块（511）、第一顶杆（512）带动第一斜块（513）做横向往复运动，在复位弹簧（525）的作用下，第一斜块（513）通过第二斜块（520）、第二顶杆（519）、第二滑块（518）和第二连接板（522）带动竖向运动刀片（523）做竖向往复运动，竖向运动刀片（523）与竖向固定刀片（526）发生相对运动，到达竖向修剪的目的；

步骤四，平移；

通过手柄（412）将控制杆（48）上提，控制杆（48）带动第二齿轮（46）上升，使第二齿轮（46）与第一齿轮（45）啮合，控制杆（48）的转动依次带动第二齿轮（46）、第一齿轮（45）和齿盘（41）转动，齿盘（41）的转动再带动齿条（51）水平移动，从而带动整个修剪机构（3）水平移动，直到齿盘（41）从齿条（51）的一端到达另一端为止，达到修剪植物顶部和一个侧面的目的，然后通过手柄（412）将控制杆（48）下压，控制杆（48）带动第二齿轮（46）下降，使第二齿轮（46）与第一齿轮（45）脱开啮合；

步骤五，换向；

对植物的一个侧面修剪结束后，通过扶手（14）将车体（11）转动90°，然后通过手柄（412）将控制杆（48）下压，控制杆（48）带动第二齿轮（46）下降，使第二齿轮（46）底部的卡块（47）卡入卡盘（43）上的卡孔（44）内，从而使第二齿轮（46）带动齿盘（41）反向转动，齿盘（41）再通过齿条（51）带动整个修剪机构（3）反向移动，直到齿盘（41）从齿条（51）的一端到达另一端为止，达到修剪植物另一个侧面的目的，通过手柄（412）将控制杆（48）上提，控制杆（48）带动第二齿轮（46）上升，使第二齿轮（46）与卡盘（43）脱离，循环上述步骤，到达对植物各个侧面进行修剪的目的。

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