CN107996176A - 苗木修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苗木修剪机，包括：机架，包括支撑部及连接于支撑部的安装部；动力装置连接于安装部；传动装置连接于安装部，包括第一传动组件、第二传动组件及连接件，第一传动组件包括传动配合的主动轮、从动轮及与从动轮转动连接的中心轴，第二传动组件包括传动配合的固定轮、随动轮及与随动轮固定连接的偏心轴。修剪装置连接于连接件，包括层叠设置的动刀组及静刀组；动刀组连接于偏心轴，以使动力装置通过传动装置带动修剪装置围绕中心轴转动且带动动刀组相对静刀组错动。本发明实施例提供了的苗木修剪机，能够保证苗木的美观性及一致性，同时工作效率高，节约人力物力，降低成本。

Description

苗木修剪机

技术领域

本发明涉及苗木修剪领域，尤其涉及一种苗木修剪机。

背景技术

如今，在园林绿化工程中，造型为球状或锥形的苗木用量越来越大。这就要求苗木种植户能够适应市场需求，大量培育规格统一、品质上乘的球形或锥形苗木。但目前球形和锥形苗木的修剪是一大难题，以往修剪完全依靠工人的经验，用普通的绿篱机或修剪刀一边观察一边修剪，不仅耗时长、工作量大，而且很难保证球形或锥形苗木的美观性和一致性，浪费了大量的人力物力，严重制约了苗木种植行业的发展。

发明内容

本发明实施例提供了一种苗木修剪机，能够保证苗木的美观性及一致性，同时工作效率高，节约人力物力，降低成本。

一种苗木修剪机，包括：机架，包括支撑部及连接于所述支撑部的安装部；动力装置，连接于所述安装部；传动装置，连接于所述安装部，包括第一传动组件、第二传动组件及连接件，所述第一传动组件包括传动配合的主动轮、从动轮及与所述从动轮转动连接的中心轴，所述主动轮连接于所述动力装置的输出端，所述第二传动组件包括传动配合的固定轮、随动轮及与所述随动轮固定连接的偏心轴，所述固定轮固定连接于所述安装部，所述连接件固定连接于所述从动轮且与所述中心轴及偏心轴转动配合；及修剪装置，连接于所述连接件，包括层叠设置的动刀组及静刀组；其中，所述动刀组连接于所述偏心轴，以使所述动力装置通过所述传动装置带动所述修剪装置围绕所述中心轴转动且带动所述动刀组相对所述静刀组错动。

根据本发明实施例的一个方面，所述主动轮、从动轮、固定轮及随动轮均为齿轮结构。

根据本发明实施例的一个方面，所述偏心轴包括主轴部、连接于所述主轴部且轴线与所述主轴部轴线平行且间隔设置的偏轴部，所述偏心轴通过所述主轴部与所述随动轮固定连接且与所述连接件转动配合，所述偏心轴通过所述偏轴部与所述动刀组连接。

根据本发明实施例的一个方面，所述连接件包括套设于所述中心轴设置的第一套件及套设于所述主轴部设置的第二套件，所述连接件通过所述第一套件与所述从动轮固定连接且与所述中心轴转动配合，所述连接件通过所述第二套件与所述主轴部转动配合。

根据本发明实施例的一个方面，所述修剪装置沿直线或者弧线延伸。

根据本发明实施例的一个方面，所述修剪装置包括两个以上相互连接的修剪模块，每个所述修剪模块包括固定座、固定连接于所述固定座的静刀片以及与所述静刀片层叠设置并转动连接的动刀片，相邻两个动刀片与同一连接杆转动连接，靠近所述偏心轴设置的所述连接杆与所述偏心轴转动连接，各所述修剪模块的动刀片共同组成所述动刀组且静刀片共同组成所述静刀组。

根据本发明实施例的一个方面，所述固定座包括底板及相对设置且连接于所述底板的两个侧板，相邻两个所述修剪模块的侧板通过调节板连接，所述调节板上与所述侧板对应处设置有腰型孔，以使相邻两个所述修剪模块之间的角度可调节。

根据本发明实施例的一个方面，所述修剪装置进一步包括固定盒，所述固定盒连接于最外侧的所述修剪模块的固定座，所述修剪装置通过所述固定盒与所述连接件连接。

根据本发明实施例的一个方面，所述动力装置与所述安装部之间设置有减震垫。

根据本发明实施例的一个方面，所述支撑部包括平行且间隔设置的第一支撑组件、第二支撑组件以及连接于所述第一支撑组件及第二支撑组件的横杆，所述安装部连接于所述横杆，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的距离可调且所述横杆在所述第一支撑组件及第二支撑组件上的位置可调。

本发明实施例提供的苗木修剪机，其包括机架、动力装置、传动装置及修剪装置，动力装置及传动装置均安装于机架的安装部上，传动装置包括第一传动组件、第二传动组件以及连接件，修剪装置连接于连接件且包括层叠设置的动刀组及静刀组。本发明通过同一动力装置经由传动装置能够带动修剪装置转动，同时带动所述动刀组相对静刀组错动，完成苗木的修剪。有效的解决了人工修剪苗木的难度大、成本高、修剪质量差的问题，且具有工作效率高，节约人力物力，降低成本，同时能够保证苗木的美观性及一致性的优点。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1为本发明一个实施例的苗木修剪机的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的苗木修剪机的正视图；

图3为图2中沿A-A方向的剖视图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

图5为图1所示机架结构示意图；

图6为图1中修剪装置的轴测图；

图7为图6所示修剪装置的俯视结构示意图；

图8为本发明另一个实施例的苗木修剪机的正视图。

其中：

10-机架；11-支撑部；111-第一支撑组件；112-第二支撑组件；113-横杆；12-安装部；121-连接板；122-防护罩；

20-动力装置；

30-传动装置；31-第一传动组件；311-主动轮；312-从动轮；313-中心轴；32-第二传动组件；321-固定轮；322-随动轮；323-偏心轴；323a-主轴部；323b-偏轴部；33-连接件；331-第一套件；332-第二套件；

40-修剪装置；40a-动刀组；40b-静刀组；41-修剪模块；411-固定座；411a-底板；411b-侧板；412-静刀片；413-动刀片；414-连接杆；42-调节板；421-腰型孔；43-固定盒；

50-减震垫。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

通过解释以下本申请的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

请一并参阅图1至图4，图1示出了本发明一个实施例的苗木修剪机的整体结构示意图，图2示出了本发明一个实施例的苗木修剪机的正视图，图3示出了图2中沿A-A方向的剖视图，图4示出了图3中B处的局部放大示意图。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种苗木修剪机，包括机架10、动力装置20、传动装置30及修剪装置40。机架10包括支撑部11及连接于支撑部11的安装部12。动力装置20连接于安装部12。传动装置30连接于安装部12，传动装置30包括第一传动组件31、第二传动组件32及连接件33，第一传动组件31包括传动配合的主动轮311、从动轮312及与从动轮312转动连接的中心轴313，主动轮311连接于动力装置20的输出端，第二传动组件32包括传动配合的固定轮321、随动轮322及与随动轮322固定连接的偏心轴323，固定轮321固定连接于安装部12，连接件33固定连接于从动轮312且与中心轴313及偏心轴323转动配合。修剪装置40连接于连接件33，修剪装置40包括层叠设置的动刀组40a及静刀组40b。其中，动刀组40a连接于偏心轴323，以使动力装置20通过传动装置30带动修剪装置40围绕中心轴313转动并带动动刀组40a相对静刀组40b错动。

具体的，请一并参阅图5，图5示出了图1所示机架10的整体结构示意图。本实施例中，安装部12包括层叠设置的连接板121及防护罩122，安装部12通过连接板121与支撑部11连接。作为一种可选的实施方式，支撑部11包括平行且间隔设置的第一支撑组件111、第二支撑组件112以及连接于第一支撑组件111及第二支撑组件112的横杆113，安装部12连接于横杆113，第一支撑组件111与第二支撑组件112之间的距离可调且横杆113在第一支撑组件111及第二支撑组件112上的位置可调。

具体实施例时，横杆113与第一支撑组件111及第二支撑组件112之间可以通过套管连接，以实现第一支撑组件111与第二支撑组件112之间的距离调节以及横杆113在第一支撑组件111及第二支撑组件112上的位置调节。同时，为了便于移动，第一支撑组件111及第二支撑组件112的底部设置有行走轮。

本实施例中，动力装置20优选采用汽油机，动力装置20连接于安装部12，具体可以连接于安装部12的防护罩122的顶端面。为了达到减震效果，减小整机的震颤，保证修剪效果，作为一种可选的实施方式，在动力装置20与安装部12之间设置有减震垫50，减震垫50具体安装于动力装置20的输出端与防护罩122的顶端面之间，减震垫50具体可以为橡胶等弹性材质制成。

传动装置30连接于安装部12，优选连接于安装部12的防护罩122的下端面，本实施例中，主动轮311、从动轮312、固定轮321及随动轮322均优选为齿轮结构，能够使得苗木修剪机整体结构紧凑，传动准确，工作可靠且寿命长，当然，并不限于齿轮结构，只要能够满足传动要求的其他轮式结构均可。

作为一种可选的实施方式，偏心轴323包括主轴部323a、连接于主轴部323a且轴线与主轴部323a轴线平行且间隔设置的偏轴部323b，偏心轴323通过主轴部323a与随动轮322固定连接且与连接件33转动配合，偏心轴323通过偏轴部323b与动刀组40a连接。连接部采用上述结构，便于加工，且能够更好的保证对驱动装置的修剪要求。

作为一种可选的实施方式，连接件33包括套设于中心轴313设置的第一套件331及套设于主轴部323a设置的第二套件332，连接件33通过第一套件331与从动轮312固定连接且与中心轴313转动配合，连接件33通过第二套件332与主轴部323a转动配合，连接件33采用上述结构，即能够有效的满足连接及传动要求，同时能够节约加工成本，且便于苗木修剪机的装拆及维修。

请一并参阅图6及图7，图6示出了图1中修剪装置40的轴测图，图7示出了图6所示修剪装置40的俯视结构示意图。

本实施例中，修剪装置40整体沿弧线延伸，修剪装置40可以为一整体的结构，当然，优选包括两个以上相互连接的修剪模块41，每个修剪模块41包括固定座411、固定连接于固定座411的静刀片412以及与静刀片412层叠设置并转动连接的动刀片413，相邻两个动刀片413与同一连接杆转动连接，靠近偏心轴323设置的连接杆与偏心轴323转动连接，各修剪模块41的动刀片413共同组成动刀组40a且静刀片412共同组成静刀组40b。

由此，本发明实施例提供的苗木修剪机的工作原理为：通过动力装置20输出动力，通过传动装置30使得动力装置20中输出的转动动力直接驱动第一传动组件31中的主动轮311转动，带动与之啮合的从动轮312转动。从动轮312的转动带动与之固定连接的连接件33转动，从而使安装于连接件33的第二套件332中的偏心轴323绕中心轴313周转。由于第二传动组件32中的随动轮322固定安装于偏心轴323的主轴部323a上，同时与固定安装于中心轴313上的固定轮321啮合，故偏心轴323绕中心轴313周转的同时偏心轴323还能够自转。

而修剪装置40与传动装置30中连接件33的固定连接，如上所述，连接件33绕主轴转动时，将会带动整个修剪装置40随连接件33一起绕中心轴313周转。修剪装置40绕中心轴313周转时形成一个球形的修剪轨迹。同时，传动装置30中偏心轴323自转时通过连接杆带动动刀组40a左右摆动，与静刀组40b之间形成错动剪切动作。这种剪切动作作用在突出于修剪轨迹外的苗木枝条上，从而完成对苗木的修剪。

故而，本发明实施例提供的苗木修剪机，其通过同一动力装置20经由传动装置30能够带动修剪装置40转动，同时带动动刀组40a相对静刀组40b错动， 完成苗木的修剪。有效的解决了人工修剪苗木的难度大、成本高、修剪质量差的问题，且具有工作效率高，节约人力物力，降低成本，同时能够保证苗木的美观性及一致性的优点。

作为一种可选的实施方式，修剪模块41的固定座411包括底板411a及相对设置且连接于底板411a的两个侧板411b，相邻两个修剪模块41的侧板411b通过调节板42连接，调节板42上与侧板411b对应处设置有腰型孔421，以使相邻两个修剪模块41之间的角度可调节。通过上述设置使得修剪装置40整体不局限于沿图6所示弧线延伸，还可以为沿其他具有不同弧度的弧线延伸。当然，本发明所说的弧线不局限为一段圆弧的弧线，也可以为两段以上圆弧依次连接形成的弧线，两段以上的圆弧凸出方向可以相同，当然也可以相反，只要能够满足修剪要求均可。

作为一种可选的实施方式，修剪装置40进一步包括固定盒43，固定盒43连接于最外侧的修剪模块41的固定座411，修剪装置40通过固定盒43与连接件33连接。通过设置固定盒43，便于修剪装置40与连接件33连接，同时能够满足动力装置20及传动装置30的动力传动要求，使得苗木修剪机的运行更加稳定。

请一并参阅图8，图8示出了本发明另一个实施例的苗木修剪机的正视图。可以理解的是，上述各实施例的苗木修剪机的修剪装置40均为沿弧线延伸，能够满足球形苗木或者类球形苗木的修剪要求，为优选的实施方式，但不限于上述方式。为了使得苗木修剪机的应用范围更加广泛，作为一种可选的实施方式，苗木修剪机还可以采用如图8所示的形式，本实施例的实施方式与上述各实施例的实施方式基本相同，不同之处在于，本实施例中的苗木修剪机的修剪装置40为沿直线延伸的形式，能够适用于锥形苗木的修剪，本实施例的修剪装置40可以做成一个整体的沿直线延伸的形式，当然也可以为由多个修剪模块相互连接形成，以上均可满足要求。

因此，本发明实施例提供的苗木修剪机，因其具备保证苗木的美观性及一致性，满足球状、锥状等其他形状苗木的修剪，同时工作效率高，节约人力物力，降低成本等优点，易于推广使用。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种苗木修剪机，其特征在于，包括：

机架，包括支撑部及连接于所述支撑部的安装部；

动力装置，连接于所述安装部；

传动装置，连接于所述安装部，包括第一传动组件、第二传动组件及连接件，所述第一传动组件包括传动配合的主动轮、从动轮及与所述从动轮转动连接的中心轴，所述主动轮连接于所述动力装置的输出端，所述第二传动组件包括传动配合的固定轮、随动轮及与所述随动轮固定连接的偏心轴，所述固定轮固定连接于所述安装部，所述连接件固定连接于所述从动轮且与所述中心轴及所述偏心轴转动配合；及

修剪装置，连接于所述连接件，包括层叠设置的动刀组及静刀组；

其中，所述动刀组连接于所述偏心轴，以使所述动力装置通过所述传动装置带动所述修剪装置围绕所述中心轴转动且带动所述动刀组相对所述静刀组错动。

2.根据权利要求1所述的苗木修剪机，其特征在于，所述主动轮、从动轮、固定轮及随动轮均为齿轮结构。

3.根据权利要求1所述的苗木修剪机，其特征在于，所述偏心轴包括主轴部、连接于所述主轴部且轴线与所述主轴部轴线平行且间隔设置的偏轴部，所述偏心轴通过所述主轴部与所述随动轮固定连接且与所述连接件转动配合，所述偏心轴通过所述偏轴部与所述动刀组连接。

4.根据权利要求3所述的苗木修剪机，其特征在于，所述连接件包括套设于所述中心轴设置的第一套件及套设于所述主轴部设置的第二套件，所述连接件通过所述第一套件与所述从动轮固定连接且与所述中心轴转动配合，所述连接件通过所述第二套件与所述主轴部转动配合。

5.根据权利要求1所述的苗木修剪机，其特征在于，所述修剪装置沿直线或者弧线延伸。

6.根据权利要求5所述的苗木修剪机，其特征在于，所述修剪装置包括两个以上相互连接的修剪模块，每个所述修剪模块包括固定座、固定连接于所述固定座的静刀片以及与所述静刀片层叠设置并转动连接的动刀片，相邻两个所述动刀片与同一连接杆转动连接，靠近所述偏心轴设置的所述连接杆与所述偏心轴转动连接，各所述修剪模块的所述动刀片共同组成所述动刀组且所述静刀片共同组成所述静刀组。

7.根据权利要求6所述的苗木修剪机，其特征在于，所述固定座包括底板及相对设置且连接于所述底板的两个侧板，相邻两个所述修剪模块的侧板通过调节板连接，所述调节板上与所述侧板对应处设置有腰型孔，以使相邻两个所述修剪模块之间的角度可调节。

8.根据权利要求6所述的苗木修剪机，其特征在于，所述修剪装置进一步包括固定盒，所述固定盒连接于最外侧的所述修剪模块的所述固定座，所述修剪装置通过所述固定盒与所述连接件连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的苗木修剪机，其特征在于，所述动力装置与所述安装部之间设置有减震垫。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的苗木修剪机，其特征在于，所述支撑部包括平行且间隔设置的第一支撑组件、第二支撑组件以及连接于所述第一支撑组件及第二支撑组件的横杆，所述安装部连接于所述横杆，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的距离可调且所述横杆在所述第一支撑组件及第二支撑组件上的位置可调。