CN103609346A - 一种带有防护装置的绿篱造型刀具 - Google Patents

Abstract

一种带有防护装置的绿篱造型刀具，其包括：第一机架、第二机架、修剪刀、第一驱动装置、驱动机构及防护装置，第一机架的右端设置有圆弧状滑动轨道、第二机架左端对应设置有圆弧状滑块，机架通过滑块及滑动轨道配合连接，且每个机架底面对应设置有一把通过第一驱动装置驱动的修剪刀，驱动机构设置于各机架内且通过改变滑块位于滑动轨道的位置来调控机架之间的组合角度以使修剪刀可组合成不同的造型角度。本发明第一机架及第二机架之间还可设置至少一个左端与第二机架左端结构相同且其右端与第一机架的右端结构相同的第三机架以扩大修剪范围，各机架与修剪刀之间还设置有防护装置以防止枝叶向四周飞溅，有效避免刀具的损坏及防止意外事故发生。

Description

一种带有防护装置的绿篱造型刀具

技术领域

本发明涉及一种绿篱修剪工具，特别涉及一种带有防护装置的绿篱造型刀具。

背景技术

绿篱是植物景观造型的一种，其可修剪成各种造型并能相互组合，从而提高了观赏效果，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。目前对道路绿化带、景观苗木造型主要是使用各种绿篱修剪机并结合工人的作业经验来完成，当需要对树木进行球形、圆锥形、圆柱形、波浪面等曲面形状造型修剪作业时，采用传统的往复式刀具或者盘状刀具对劳动者的作业经验要求比较高，且劳动强度大。车载式绿篱型修剪机可高效地对高速公路中央及道路两侧的绿化隔离带及一些具有几何造型的绿化植物进行修剪及整形，但其只适用于道路两旁的绿化带，并不适用于无法行车的地方，且其结构复杂，需要专业人员来操控，成本较高；而且在绿篱修剪造型过程中，由于刀具的高速运转，容易引起树枝到处飞溅，飞溅的树枝容易打到操作者或飞溅到道路上，也容易飞溅到修剪刀具内部损坏刀具，因此存在较大的安全隐患。

针对上述技术缺陷，尚有必要发明一种具有防护装置且方便于绿篱苗木曲面造型的刀具。

发明内容

本发明为了克服现有技术缺陷，发明了一种带有防护装置的绿篱造型刀具，其结构简单，可有效防止树枝飞溅，且适用于对绿篱不同曲面形状的修剪。

为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

一种带有防护装置的绿篱造型刀具，其包括：第一机架、第二机架、修剪刀及第一驱动装置，其中：

所述第一机架呈右端开口的中空盒体状，所述第一机架右端的前后两侧面上分别设置有呈圆弧状的滑动轨道，且所述第一机架的底面右侧对应于所述滑动轨道设置有开口；

所述第二机架呈左端开口的中空盒体状，且其左端前后两侧面分别设置有向左侧延伸的支撑板，所述支撑板的左端对应于所述滑动轨道设置有呈圆弧状的滑块，所述第二机架通过所述滑块与所述第一机架的所述滑动轨道配合连接；

所述第一机架底面左侧与所述第二机架底面右侧分别固定设置有两个安装有所述修剪刀的所述第一驱动装置；

驱动机构，其可改变所述滑块处于所述滑动轨道的位置以调整所述修剪刀的组合角度；

防护装置，其设置于所述第一机架及所述第二机架与所述修剪刀之间以防止枝叶向四周飞溅。

优选的是，所述驱动机构包括：主轴组件、第一丝杆组件、第二丝杆组件及第一万向节；

所述主轴组件包括一以可转动的方式设置于所述第一机架内且与一第二驱动装置连接的主轴，一设置于所述主轴上的主动齿轮；

所述第一丝杆组件包括一以可周向转动及轴向滑动的方式设置于所述第一机架内的第一丝杆，一与所述主动齿轮啮合且通过键连接设置于所述第一丝杆上的从动齿轮，且所述第一丝杆上用于所述键连接的键槽为一长槽；一固定设置于所述第一机架内且与所述第一丝杆配合连接的第一丝杆螺母；所述第一丝杆的右端与所述第一万向节左端连接；

所述第二丝杆组件包括一以可转动的方式设置于所述第二机架内且左端与所述第一万向节右端连接的第二丝杆，一固定设置于所述第二机架内且与所述第二丝杆配合连接的第二丝杆螺母。

优选的是，所述第二驱动装置为电机。

优选的是，所述第一丝杆及所述第二丝杆为T形丝杆。

优选的是，所述第一机架与所述第二机架之间设置有至少一个左端结构与所述第二机架的左端结构相同且右端结构与所述第一机架的右端结构相同的第三机架，且所述第三机架的底面固定设置有一安装有所述修剪刀的所述第一驱动装置；所述第一机架、第三机架及第二机架通过所述滑块与所述滑动轨道配合依次连接；

所述第三机架内设置有两个与所述第一丝杆组件结构相同的第三丝杆组件及第四丝杆组件，且所述第三丝杆组件与所述第四丝杆组件的齿轮相互啮合，且所述第四丝杆组件的丝杆右端与一第二万向节左端连接；与所述第一机架连接的所述第三机架的第三丝杆组件的丝杆左端与所述第一机架的所述第一万向节的右端连接，且与所述第二机架连接的所述第三机架的第二万向节右端与所述第二丝杆的左端连接，且前一所述第三机架的第二万向节右端与后一所述第三机架的第三丝杆组件的丝杆左端连接。

优选的是，所述第一万向节及所述第二万向节为同一规格的万向节。

优选的是，所述第三机架的数量为一个。

优选的是，所述防护装置包括：三块设置有滑槽且分别固定设置于所述第一机架底面、第二机架底面及第三机架底面的第一机架挡板、第二机架挡板及第三机架挡板，一左端套设于所述第一机架挡板滑槽上的第一滑板；一右端套设于所述第二机架滑槽上的第二滑板；一右端套设于所述第三机架挡板滑槽左侧的第三滑板；一左端套设于所述第三机架挡板滑槽右侧的第四滑板；两个分别用于所述第一滑板右端与第三滑板左端及所述第二滑板左端与第四滑板右端铰接的销轴，两个分别用于对所述两个销轴支撑及定位的支撑机构。

优选的是，所述支撑机构包括：一下端与所述销轴铰接且上端设置有开口槽的摇杆；两个下端分别对称于所述销轴地与所述销轴对应的两块滑板铰接的连杆，一端以可滑动的方式卡嵌于所述摇杆开口槽内且另一端用于所述两个连杆上端铰接的第一销钉；一设置有第二销钉且右端设置有卡口的拔叉，且所述第二销钉以可滑动的方式卡嵌于所述摇杆U形槽内且位于所述第一销钉的下方；所述拔叉以可随丝杆左右移动的方式套设于所述第一丝杆或第四丝杆的右端。

优选的是，所述防护装置还包括一上端与所述第一机架挡板左端固定连接的左挡板，及一上端与所述第二机架挡板的右端固定连接的右挡板。

本发明与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明一种带有防护装置的绿篱造型刀具，其驱动机构可自动改变滑块处于滑动轨道上的位置以方便其用于绿篱几何曲面的造型，操作简单，对操作人员的技术水平和工作经验要求低。

2、本发明进一步的优点是第三机架的数量可自由增减并相互置换，使其修剪范围可灵活变化，提高适用范围，降低成本。

3、本发明进一步的优点是设置有防护装置可缩小枝叶飞溅范围，防止枝叶飞溅到机架内卡阻甚至损坏驱动机构，或飞溅到道路上引发交通事故。

附图说明

附图1为本发明一种带有防护装置的绿篱造型刀具的展开结构示意图；

附图2为本发明一种带有防护装置的绿篱造型刀具的收拢结构示意图；

附图3为第一机架的结构示意图；

附图4为第二机架的结构示意图；

附图5为第三机架的结构示意图；

附图6为驱动机构的结构示意图；

附图7为主轴组件及第一丝杆组件结构示意图；

附图8为第三丝杆组件及第四丝杆组件结构示意图；

附图9为第二丝杆组件结构示意图；

附图10为第一丝杆结构示意图；

附图11为支撑机构结构示意图；

1、第一机架；11、滑动轨道；

2、第二机架；21、支撑板；22、滑块；

3、第三机架；

4、防护装置；41、左挡板；42、右挡板；43、第一机架挡板；44、第二机架挡板；45、第三机架挡板；46、第一滑板；47、第二滑板；48、第三滑板；49、第四滑板；410、销轴；

5、修剪刀；

6、马达；

7、驱动机构；71、主轴组件；711、电机；712、主动齿轮；72、第一丝杆组件；721、从动齿轮；722、第一丝杆螺母；723、第一丝杆；73、第三丝杆组件；731、第三丝杆；732、第三丝杆螺母；733、第三丝杆齿轮；74、第四丝杆组件；741、第四丝杆；742、第四丝杆齿轮；743、第四丝杆螺母；75、第二丝杆组件；751、第二丝杆；752、第二丝杆螺母；76、第一支座；77、第三支座；78、第二支座；79、万向节；

8、连接装置；

9、支撑机构；91、拔叉；92、连杆支座；93、铰接耳；94、第一连杆；95、摇杆；96、第二销钉；97、第一销钉；98、第二连杆。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述本发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本发明的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”及“后”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本发明具体技术方案的限制。

实施例

如图1或图2所示，一种带有防护装置的绿篱造型刀具，其包括：第一机架1、第二机架2、第三机架3、修剪刀5、马达6、驱动机构7及防护装置4；第一机架顶面设置有连接装置8以与修剪设备连接。

如图3所示，第一机架1呈右端开口的中空盒体状，其右端的前后两侧面上分别对应设置有呈圆弧状的滑动轨道11，且其底面右侧对应于滑动轨道11设置有开口。

如图4所示，第二机架2呈左端开口的中空盒体状，且其左端前后两侧面分别设置有向左侧延伸的支撑板21，支撑板21的左端对应于滑动轨道11设置有呈圆弧状的滑块22。

如图5所示，第三机架3左端结构与第二机架2左端结构相同，且其右端结构与第一机架1的右端结构相同。

如图1或图2所示，第一机架1、第二机架2及第三机架3的底面分别固定设置有三个马达6，马达6的输出端上安装有修剪刀5，且第三机架3的左端通过滑块22与第一机架1的滑动轨道11配合连接，第二机架左端通过滑块22与右侧第三机架3的右端滑动轨道11配合连接，改变滑块22位于对应的滑动轨道11的位置可通过机架改变修剪刀5组合角度从120－180°自由变化。

如图6所示，驱动机构7包括：主轴组件71、第一丝杆组件72、第二丝杆组件75、第三丝杆组件73、第四丝杆组件74、第一支座76、第二支座78、第三支座77及万向节79，其中第一支座76、第二支座78及第三支座77分别对应设置于第一机架1、第二机架2及第三机架3内。

主轴组件71及第一丝杆组件72通过第一支座76安装于第一机架1内，如图7所示，主轴组件包括：电机711及主动齿轮712，其中：电机711固定设置于第一机架1左端面上，主动齿轮712由电机711驱动，且其设置于第一支座76前侧。第一丝杆组件72包括：第一丝杆723、第一丝杆螺母722及从动齿轮721，其中：第一丝杆723为T形丝杆，且其以可转动的方式设置于第一支座76后侧，第一丝杆螺母722固定设置于第一支座76后侧右端且与第一丝杆723配合连接以使第一丝杆723转动时在第一丝杆螺母752的作用下进行左右滑动，从动齿轮721通过键连接安装在第一丝杆723上并与主动齿轮712啮合，如图10所示，第一丝杆723上对应的键槽为长槽以使第一丝杆723既可在从动齿轮721带动下转动，又可通过键槽相对于从动齿轮721左右滑动；第一丝杆723的右端与万向节79的左端连接。电机711驱动主动齿轮712转动，主动齿轮712通过啮合传动驱动从动齿轮721带动第一丝杆723转动，第一丝杆723转动的同时在第一丝杆螺母722的作用下进行轴向移动，且通过万向节79传动给下一级。

第三丝杆组件73及第四丝杆组件74设置于第三机架3内，如图8所示第三丝杆组件73及第四丝杆组件74的结构与第一丝杆组件72的结构相同，第三丝杆组件73的第三丝杆731与第四丝杆组件74的第四丝杆741相互平行且分别套设于第三支座77的前后两侧，且第三丝杆螺母732及第四丝杆螺母743分别对应设置于第三支座77的左端前后两侧，第三丝杆组件73的齿轮733与第四丝杆组件74的齿轮742啮合；如图6所示，第三丝杆731左端与第一丝杆723上的万向节79的右端连接，且第四丝杆741右端与另一万向节79的左端连接。第一丝杆723通过万向节79可驱动第三丝杆731及第四丝杆741进行转动并在对应的丝杆螺母作用下作轴向移动，从而改变第三机架3左端滑块22在第一机架1的滑动轨道11上的位置，且万向节79使第一机架1及第三机架3之间角度发生变化时依然可以平稳传动。

第二丝杆组件75设置于第二机架2内，如图9所示，第二丝杆组件包括：第二丝杆螺母752及第二丝杆751，其中：第二丝杆螺母752固定设置于第二支座78右端，第二丝杆751为T形丝杆,且其以转动的方式设置于第二支座78上且与第二丝杆螺母752配合连接以使第二丝杆751转动时可在第二丝杆螺母752的作用下左右滑动，第二丝杆751的左端与第四丝杆组件74的第四丝杆741上的万向节79的右端连接。第四丝杆741通过万向节79驱动第二丝杆转动并在第二丝杆螺母752的作用下作轴向移动，从而对应地改变第二机架2与第三机架3之间的角度。

当电机711驱动主动齿轮712转动时，所有丝杆在同步轴向移动时驱动机架上的滑块22沿滑动轨道11同步移动，以通过机架改变三把修剪刀5的组合形状，当滑块22滑动到合适的位置时，电机711停止转动，三把修剪刀5的组合形状便固定不变，修剪刀5的角度可从120－180°自由变化。

如图6所示，防护装置4包括：左挡板41、右挡板42、第一机架挡板43、第二机架挡板44、第三机架挡板45及滑板组件，第一机架挡板43、第二机架挡板44及第三机架挡板45分别对应地固定设置于第一机架1底面、第二机架2底面及第三机架3底面上，各机架挡板对应地向机架底面向外侧延伸以使其面积大于机架底面面积，可有效防止枝叶飞溅到机架内，且各机架挡板对应于马达6设置有安装孔，以使马达6能安装于机架底面上。左挡板41上端与第一机架挡板的左端固定连接，右挡板42上端与第二机架挡板44的右端固定连接，且第一机架挡板43、第二机架挡板44及第三机架挡板45的上板面前后两侧边上均设置有滑槽。滑板组件包括：第一滑板46、第二滑板47、第三滑板48、第四滑板49、销轴410及支撑机构9，第一滑板46的左端以可滑动的方式套设于第一机架挡板43的滑槽内，第二滑板47的右端以可滑动的方式套设于第三机架挡板45滑槽的左侧，且其与第一滑板46的右端通过销轴410铰接，第三滑板48的左端以可滑动的方式套设于第三机架挡板45滑槽的右侧，第四滑板49的右端以可滑动的方式套设于第二机架挡板44的滑槽上，且其左端与第三滑板48的右端通过另一销轴410铰接。两个销轴410分别通过两个支撑机构9进行支撑和定位。各滑板可在对应的滑槽内滑动以使各机架之间的角度变化时，各滑板可回收或展开以保证各机架能灵活地改变角度，并保持各机架与各修剪刀5之间隔开，避免枝叶飞溅到机架内。

如图11所示，支撑机构9包括：摇杆95、第一连杆94、第二连杆98、连杆支座92、第一销钉97、第二销钉96及拔叉91，其中摇杆95上端设置有呈U形状的开口槽，其为前后两个，且两个摇杆95下端与销轴410铰接，两个连杆支座92对称于销轴410分别固定设置于销轴410两侧的滑板上，连杆支座92前后两端分别设置有铰接耳93，两个第一连杆94的下端分别与左侧连杆支座92上的铰接耳93铰接，两个第二连杆98下端分别与右侧连杆支座92上的铰接耳93铰接，且前后两侧对应的第一连杆94与第二连杆98上端分别通过两个第一销钉97的一端铰接，两个第一销钉97的另一端以可滑动的方式卡嵌于对应的前后两个摇杆95上端的开口槽内，且两个摇杆95分别位于前后两对连杆的内侧，拔叉91右端设置有卡口，且其套设于第一丝杆723或第四丝杆741的右端，第一丝杆723及第四丝杆741的右端均对应设置有轴肩，拔叉91夹设于轴肩及万向节79的左端，万向节79左端套设于拔叉91卡口内且顶住拔叉91卡口的底部并与轴肩配合对拔叉91进行定位从而使拔叉91可随着丝杆左右移动，卡口可避免影响万向节79传动时角度的改变。拔叉91卡口的两侧壁上分别固定设置有两个第二销钉96，拔叉91位于前后两摇杆95的内侧且其前后两个第二销钉96以可滑动的方式分别卡嵌于前后两个摇杆95的开口槽内，且第二销钉96位于第一销钉97的下方。当电机711驱动各丝杆转动并左右移动时，丝杆对应带动拔叉91移动，使整个支撑机构9相对于丝杆的位置不变，且当机架之间的角度发生变化时，拔叉通过第二销钉96带动第一销钉沿摇杆95的开口槽上下移动，以通过连杆带动各滑板绕着对应的销轴转动并沿着对应的机架挡板滑槽滑动，各机架挡板及滑板既能防止枝叶进入到机架内，又可不影响各机架的角度变化。

本发明通过驱动机构自动改变修剪刀6的组合形状以适应绿篱造型的水平面、垂直面、圆柱体状、圆锥体状及球状等回转体的几何造型修剪，且防护装置可有效防止枝叶飞溅到机架内部，及减小枝叶飞溅范围，其结构简单，使用方便。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有防护装置的绿篱造型刀具，其包括：第一机架、第二机架、修剪刀及第一驱动装置，其特征在于：

所述第一机架呈右端开口的中空盒体状，所述第一机架右端的前后两侧面上分别设置有呈圆弧状的滑动轨道，且所述第一机架的底面右侧对应于所述滑动轨道设置有开口；

所述第二机架呈左端开口的中空盒体状，且其左端前后两侧面分别设置有向左侧延伸的支撑板，所述支撑板的左端对应于所述滑动轨道设置有呈圆弧状的滑块，所述第二机架通过所述滑块与所述第一机架的所述滑动轨道配合连接；

所述第一机架底面左侧与所述第二机架底面右侧分别固定设置有两个安装有所述修剪刀的所述第一驱动装置；

驱动机构，其可改变所述滑块处于所述滑动轨道的位置以调整所述修剪刀的组合角度；

防护装置，其设置于所述第一机架及所述第二机架与所述修剪刀之间以防止枝叶向四周飞溅。

2.根据权利要求1所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述驱动机构包括：主轴组件、第一丝杆组件、第二丝杆组件及第一万向节；

所述主轴组件包括一以可转动的方式设置于所述第一机架内且与一第二驱动装置连接的主轴，一设置于所述主轴上的主动齿轮；

所述第一丝杆组件包括一以可周向转动及轴向滑动的方式设置于所述第一机架内的第一丝杆，一与所述主动齿轮啮合且通过键连接设置于所述第一丝杆上的从动齿轮，且所述第一丝杆上用于所述键连接的键槽为一长槽；一固定设置于所述第一机架内且与所述第一丝杆配合连接的第一丝杆螺母；且所述第一丝杆的右端与所述第一万向节的左端连接；

所述第二丝杆组件包括一以可转动的方式设置于所述第二机架内且左端与所述第一万向节右端连接的第二丝杆，一固定设置于所述第二机架内且与所述第二丝杆配合连接的第二丝杆螺母。

3.根据权利要求2所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述第二驱动装置为电机。

4.根据权利要求2所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述第一丝杆及所述第二丝杆为T形丝杆。

5.根据权利要求2所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述第一机架与所述第二机架之间设置有至少一个左端结构与所述第二机架的左端结构相同且右端结构与所述第一机架的右端结构相同的第三机架，且所述第三机架的底面固定设置有一安装有所述修剪刀的所述第一驱动装置；所述第一机架、第三机架及第二机架通过所述滑块与所述滑动轨道配合依次连接；

所述第三机架内设置有两个与所述第一丝杆组件结构相同的第三丝杆组件及第四丝杆组件，且所述第三丝杆组件与所述第四丝杆组件的齿轮相互啮合，且所述第四丝杆组件的丝杆右端与一第二万向节左端连接；与所述第一机架连接的所述第三机架的第三丝杆组件的丝杆左端与所述第一机架的所述第一万向节的右端连接，且与所述第二机架连接的所述第三机架的第二万向节右端与所述第二丝杆的左端连接，且前一所述第三机架的第二万向节右端与后一所述第三机架的第三丝杆组件的丝杆左端连接。

6.根据权利要求5所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述第一万向节及所述第二万向节为同一规格的万向节。

7.根据权利要求5所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述第三机架的数量为一个。

8.根据权利要求7所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述防护装置包括：三块设置有滑槽且分别固定设置于所述第一机架底面、第二机架底面及第三机架底面的第一机架挡板、第二机架挡板及第三机架挡板，一左端套设于所述第一机架挡板滑槽上的第一滑板；一右端套设于所述第二机架滑槽上的第二滑板；一右端套设于所述第三机架挡板滑槽左侧的第三滑板；一左端套设于所述第三机架挡板滑槽右侧的第四滑板；两个分别用于所述第一滑板右端与第三滑板左端及所述第二滑板左端与第四滑板右端铰接的销轴，两个分别用于对所述两个销轴支撑及定位的支撑机构。

9.根据权利要求8所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述支撑机构包括：一下端与所述销轴铰接且上端设置有开口槽的摇杆；两个下端分别对称于所述销轴地与所述销轴对应的两块滑板铰接的连杆，一端以可滑动的方式卡嵌于所述摇杆开口槽内且另一端用于所述两个连杆上端铰接的第一销钉；一设置有第二销钉且右端设置有卡口的拔叉，且所述第二销钉以可滑动的方式卡嵌于所述摇杆U形槽内且位于所述第一销钉的下方；所述拔叉以可随丝杆左右移动的方式套设于所述第一丝杆或第四丝杆的右端。

10.根据权利要求8所述的带有防护装置的绿篱造型刀具，其特征在于：所述防护装置还包括一上端与所述第一机架挡板左端固定连接的左挡板，及一上端与所述第二机架挡板的右端固定连接的右挡板。

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