CN104025916B - 一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，包括驱动装置、主梁和机架，其特征在于，所述机架包括：第一机架，其与所述主梁连接；两个第二机架，分别设于所述第一机架的第二对侧；两个第三机架，分别与所述第二机架一一对应连接；两个动力传递机构，一所述动力传递机构包括两组四连杆机构，分别设于所述第二机架的两侧，所述每组四连杆机构一端与设于第一机架上的第一摇臂连接，该第一摇臂与所述驱动装置连接，另一端与设于第三支架上的第二摇臂连接。本发明的四连杆传动的绿篱造型修剪机构整体最大转角达180度，传递效率高，机构损坏少，操作方便，提高工作效率。

Description

一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构

技术领域

本发明涉及绿篱修剪领域，特别涉及一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构。

背景技术

绿篱是植物景观造型的一种，其可修剪成各种造型并能相互组合，从而提高了观赏效果，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。目前对道路绿化带、景观苗木造型主要是使用各种绿篱修剪机并结合工人的作业经验来完成，当需要对树木进行球形、圆锥形、圆柱形、波浪面等曲面形状造型修剪作业时，采用传统的往复式刀具或者盘状刀具对劳动者的作业经验要求比较高，且劳动强度大。中国专利公开号为CN103636414A公开了一种新型绿篱造型刀具，采用万向节作为个机架间传递动力的机构，由于自身机构问题，最大转角较小，且传动效率低；还采用丝杆进行动力传递，丝杆传递效率低，且仅能承受轴向力和非常小的径向力，在离主梁最近机架的丝杆不仅承受了轴向力，还承受了很大的沿主梁方向的径向力，长时间工作下，极易导致丝杆的变形，导致机构的损坏。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，以解决现有技术中修剪刀具机架间转角小，传动效率低、主梁承受径向修剪力及转矩大的缺点。

本发明的另一目的在于提供一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，从而克服。

为实现上述目的，本发明提供了一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，包括驱动装置、主梁和机架，所述机架包括：第一机架，其与所述主梁连接，在所述第一机架的第一对侧设有相互对应的第一组圆弧导轨滑槽和第二组圆弧导轨滑槽，第二对侧设有与所述驱动装置连接的传动轴；两个第二机架，分别设于所述第一机架的第二对侧，一所述第二机架包括两侧对称设置的第一组滑块机构和第二组滑块机构，第一组滑块机构对应设置于所述第一机架上的第一组圆弧导轨滑槽上，第二机架的下端固定连接刀具；两个第三机架，分别与所述第二机架一一对应连接，一所述第三机架上设有与所述第二组滑块机构相互对应的第三组圆弧导轨滑槽；以及两个动力传递机构，一所述动力传递机构包括两组四连杆机构，分别设于所述第二机架的两侧，所述每组四连杆机构一端与设于第一机架上的第一摇臂连接，该第一摇臂与所述驱动装置连接，另一端与设于第三机架上的第二摇臂连接，所述第二摇臂通过调节四连杆机构的伸缩来控制所述第一组滑块机构和第二组滑块机构在对应的所述第一组圆弧导轨滑槽和第三组圆弧导轨滑槽上的位置进而调整机架间的夹角。

上述技术方案中，所述的四连杆机构包括，一端通过第一摇臂与所述传动轴连接的第一连杆，一端与第一连杆的另一端通过位于第二机架上的连杆主轴连接且另一端通过第二摇臂与第三机架连接的第二连杆，一端与第一连杆中部连接的第三连杆，一端与第二连杆中部连接且另一端与第三连杆另一端通过连杆滑块连接的第四连杆，所述连杆滑块与设于所述第二机架上的连杆滑槽相互配合。

上述技术方案中，所述第三机架的下端固定连接刀具。

上述技术方案中，所述主梁与第一机架铰接，所述第一机架与用于推动其绕主梁转动的电动推杆连接。。

上述技术方案中，所述电动推杆一端与所述主梁铰接，另一端与所述第一机架铰接。

上述技术方案中，所述的驱动装置包括，电机和与其连接的减速器，所述减速器将动力传递给所述传动轴。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，采用四连杆机构连接各机架，根据现场修剪的需求，通过摇臂驱动四连杆机构上的滑块在第二机架的滑块导槽上滑动，控制四连杆机构伸缩，使得第二机架上的滑块机构在第一机架和第三机架上的滑槽滑动，使机架间形成一定的角度。本发明的四连杆传动的绿篱造型修剪机构整体最大转角达180度，使用时可根据需要调节机架间的转角，传递效率高，机构损坏少，操作方便，提高工作效率。

(2)本发明的四连杆传动的绿篱造型修剪机构，主梁设在第一机架上，即位于整体的中间部位，两端的机架对称分布，在修剪工作过程中，主梁结构的修剪转矩将会相互抵消，主梁承受的修剪力矩减少，减少了主梁的载重。

(3)本发明四连杆传动的绿篱造型修剪机构的主梁采用铰接的方式与机架连接，电动推杆一端与主梁铰接，另一端与机架铰接，在修剪球形灌木或圆柱型绿篱时，电动推杆的伸缩，推动机架绕主梁转动，调整主梁与机架间的角度，使修剪刀具与植物较好的接触，使修剪更为方便快捷。

附图说明

图1是本发明的四连杆传动的绿篱造型修剪机构结构示意图。

图2是本发明第一机架的结构示意图。

图3是本发明第二机架的结构示意图。

图4是本发明第三机架的结构示意图。

图5是本发明的四连杆机构的结构示意图。

图6是本发明驱动装置的机构示意图。

主要附图标记说明：

1-驱动装置，11-电机，12-减速器；

2-主梁，21-主梁铰接座，22-上推杆铰接座，23-下推杆铰接座；

3-机架，31-第一机架，311、312-传动轴，313-摇臂，314-圆弧导轨滑槽，3141-左圆弧导轨滑槽，3142-右圆弧导轨滑槽，32、33-第二机架，331-左滑块机构，332-右滑块机构，333-连杆主轴，334-连杆滑槽，34、35-第三机架，351-摇臂主轴，352-摇臂，353-圆弧导轨滑槽；

4-电动推杆；

5、6-动力传递机构，51、52-四连杆机构，511-第一连杆，512-第二连杆，513-第四连杆，514-第四连杆，515-连杆滑块；

7-刀具。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图6所示，根据本发明具体实施方式的一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，包括驱动装置1、主梁2和机架3，机架3包括：一个第一机架31、两个第二机架(32、33)和两个第三机架(34、35)，两个第二机架(32、33)和两个第三机架(34、35)的下方固定连接有刀具7，第一机架31的上部设有主梁铰接座21，主梁2通过主梁铰接座21与第一机架31铰接，在主梁2上的左侧设上推杆铰接座22，对应的下方第一机架31上设有下推杆铰接座23，电动推杆4上端部与上推杆铰接座22铰接，下端部与下推杆铰接座23铰接，电动推杆4的伸缩推动第一机架31绕主梁2转动；第一机架31的左右两侧分别设有传动轴(311、312)，传动轴(311、312)的后端与驱动装置1连接，传动轴(311、312)的前后部均固定连接有摇臂313，第一机架前后侧均设有两个圆弧导轨滑槽，其中前后侧相互对应的两个圆弧导轨滑槽构成一组圆弧导轨滑槽314，第一机架31上左右有两组圆弧导轨滑槽(3141、3142)；

两个第二机架(32、33)的结构特征和与其它机架的连接方式相同，两个第二机架(32、33)分别位于第一机架31的左右两侧，以第二机架33为例，第二机架33左右两侧分别设有左滑块机构331和右滑块机构332，左滑块机构331对应设置于第一机架31上的右圆弧导轨滑槽3142上，在第二机架32的中部设有连杆主轴333，连杆主轴333正下方第二机架上的前后侧均设有连杆滑槽334；

两个第三机架(34、35)的结构特征和与其它机架的连接方式相同，第三机架34与第二机架32连接，第三机架35与第二机架33连接，以第三机架35为例，第三机架35左端设有摇臂主轴351，摇臂主轴前后端固定连接有摇臂352，第三机架35前后两侧设有相互对应的圆弧导轨滑槽并构成一组圆弧导轨滑槽353，第二机架右滑块机构332设在第三机架35的圆弧导轨滑槽353上；以及

两个动力传递机构(5、6)的结构特征和与其它机架的连接方式相同，动力传递机构6将第一机架31、第二机架32和第三机架34连在一起，动力传递机构5将将第一机架31、第二机架33和第三机架35连在一起；以动力传递机构5为例，动力传递机构5包括两个四连杆机构(51、52)，分别设于第二机架32前后两侧，两个四连杆机构(51、52)的结构特征和与其它部件的连接方式相同，以四连杆机构51为例，四连杆机构51包括，下端与右传动轴312前端摇臂313铰接的第一连杆511，上端与第一连杆511上端重合并套设入第二机架33上连杆主轴333的第二连杆512，第二连杆512的下端与第三机架35前侧的摇臂352铰接，上端与第一连杆511中部铰接的第三连杆513，上端与第二连杆512中部铰接的第四连杆514，第三连杆513的下端和第四连杆514的下端通过连杆滑块515连接，连杆滑块515连接与第二机架33上的连杆滑槽334相互配合可在连杆滑槽334上滑动。驱动装置1驱动传动轴37转动，摇臂313摆动，使得连杆滑块515在连杆滑槽334内上下滑动，第二连杆512将动力传递给第三机架35前侧的摇臂352，摇臂352摆动，使得第二机架左滑块机构331在第一机架的右圆弧导轨滑槽3142上滑动，第二机架右滑块机构332在第三机架的圆弧导轨滑槽353上滑动，机架间形成夹角，同时使得第一机架31、第二机架33和第三机架35整体可形成一个较大的转角。

上述技术方案中，所述的驱动装置1包括，电机11和与其连接的减速器12，减速器12固定在第一机架31的后侧，减速器12将动力传递给所述传动轴(311、312)。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。

Claims (6)

1.一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，包括驱动装置、主梁和机架，其特征在于，所述机架包括：

第一机架，其与所述主梁连接，在所述第一机架的第一对侧设有相互对应的第一组圆弧导轨滑槽和第二组圆弧导轨滑槽，第二对侧设有与所述驱动装置连接的传动轴；

两个第二机架，分别设于所述第一机架的第二对侧，一所述第二机架包括两侧对称设置的第一组滑块机构和第二组滑块机构，第一组滑块机构对应设置于所述第一机架上的第一组圆弧导轨滑槽上，第二机架的下端固定连接刀具；

两个第三机架，分别与所述第二机架一一对应连接，一所述第三机架上设有与所述第二组滑块机构相互对应的第三组圆弧导轨滑槽；以及

两个动力传递机构，一所述动力传递机构包括两组四连杆机构，分别设于所述第二机架的两侧，所述每组四连杆机构一端与设于第一机架上的第一摇臂连接，该第一摇臂与所述驱动装置连接，另一端与设于第三机架上的第二摇臂连接，所述第二摇臂通过调节四连杆机构的伸缩来控制所述第一组滑块机构和第二组滑块机构在对应的所述第一组圆弧导轨滑槽和第三组圆弧导轨滑槽上的位置进而调整机架间的夹角。

2.根据权利要求1所述的四连杆传动的绿篱造型修剪机构，其特征在于，所述的四连杆机构包括，一端通过第一摇臂与所述传动轴连接的第一连杆，一端与第一连杆的另一端通过位于第二机架上的连杆主轴连接且另一端通过第二摇臂与第三机架连接的第二连杆，一端与第一连杆中部连接的第三连杆，一端与第二连杆中部连接且另一端与第三连杆另一端通过连杆滑块连接的第四连杆，所述连杆滑块与设于所述第二机架上的连杆滑槽相互配合。

3.根据权利要求2所述的四连杆传动的绿篱造型修剪机构，其特征在于，所述第三机架的下端固定连接刀具。

4.根据权利要求1所述的四连杆传动的绿篱造型修剪机构，其特征在于，所述主梁与第一机架铰接，所述第一机架与用于推动其绕主梁转动的电动推杆连接。

5.根据权利要求4所述的四连杆传动的绿篱造型修剪机构，其特征在于，所述电动推杆一端与所述主梁铰接，另一端与所述第一机架铰接。

6.根据权利要求1所述的四连杆传动的绿篱造型修剪机构，其特征在于，所述的驱动装置包括，电机和与其连接的减速器，所述减速器将动力传递给所述传动轴。