CN205166918U - 一种便捷式气动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷式气动机械手，目的在于，应用于送料装置中，能够提高生产力，节约生产成本，所采用的技术方案为：包括基座(12)，基座(12)上水平设置有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)上水平设置有前后移动气缸(8)，前后移动气缸(8)连接有竖直设置的导杆气缸(7)，导杆气缸(7)上竖直设置有导杆(1)，导杆(1)上设置有上下移动气缸(2)，上下移动气缸(2)分别与导杆气缸(7)和前后移动气缸(8)连接，所述上下移动气缸(2)固连有伸出臂，伸出臂的端部设置有夹爪(4)。

Description

一种便捷式气动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种便捷式气动机械手。

背景技术

近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用，电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠。气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求，气动机械手是可以模仿人的动作，按照固定的程序抓取，搬运物体，它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高生产效率，降低生产成本。目前，在各种自动化生产线中的车床、流水线上，气动机械手已经得到了广泛的使用。因此，为了解决现有送料装置的不足，需要提供一种便捷的气动机械手进行工作，用以提高生产力，节约生产成本。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种应用于送料装置中，能够提高生产力，节约生产成本的便捷式气动机械手。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括基座，基座上水平设置有旋转气缸，旋转气缸上水平设置有前后移动气缸，前后移动气缸连接有竖直设置的导杆气缸，导杆气缸上竖直设置有导杆，导杆上设置有上下移动气缸，上下移动气缸分别与导杆气缸和前后移动气缸连接，所述上下移动气缸固连有伸出臂，伸出臂的端部设置有夹爪；所述旋转气缸能够带动前后移动气缸、导杆气缸、上下移动气缸和夹爪整体水平旋转，所述前后移动气缸能够带动导杆气缸、上下移动气缸和夹爪整体水平移动，所述导杆气缸能够带动上下移动气缸和夹爪沿导杆整体竖直移动，所述上下移动气缸能够带动夹爪竖直移动。

所述伸出臂的端部设置有旋转轴，所述夹爪通过齿条与旋转轴连接，通过齿条和旋转轴能够带动夹爪竖直旋转。

所述夹爪的爪关节上设置有齿轮，通过调节齿轮能够使夹爪夹持不同尺寸规格的工件。

所述伸出臂为直角拐臂，直角拐臂的竖直端与上下移动气缸连接，直角拐臂的水平端与夹爪连接。

所述基座上竖直设置有若干基柱，基柱与旋转气缸连接。

所述基柱设置为两段，且两段之间通过竖直设置的伸缩轴连接，伸缩轴套装在两段基柱内，调节伸缩轴的长度能够改变基柱的长度。

所述伸缩轴的极限长度小于等于1m。

所述基座底部设置有万向轮。

所述导杆气缸上设置有单向节流阀。

与现有技术相比，本实用新型通过旋转气缸能够带动前后移动气缸、导杆气缸、上下移动气缸和夹爪整体水平旋转，前后移动气缸能够带动导杆气缸、上下移动气缸和夹爪整体水平移动，导杆气缸能够带动上下移动气缸和夹爪沿导杆整体竖直移动，上下移动气缸能够带动夹爪竖直移动，本实用新型便捷式气动机械手设置四个气缸，工作移动相对便捷，适用于不同人的需求，该便捷式气动机械手重量轻，体积小，机器的耗损小，维修费用相对较低，易于移动的同时，也促进了工作效率。

进一步，旋转伸出臂上的旋转轴并通过齿条带动夹爪竖直旋转，能够使夹爪带动工件调整加工位置，满足了机械手的使用工况。

更进一步，夹爪的抓关节处设置有齿轮，通过旋转齿轮能够使夹爪夹取不同尺寸规格的工件，使机械手的使用范围更好。

进一步，旋转气缸通过若干基柱与基座固连，基柱设置为两段，且两段之间套装有伸缩轴，通过调整伸缩轴的长度，能够改变旋转气缸的高度，适用于不同操作者的需求。

进一步，基座底部设置有万向轮，能够使整个机械爪便于移动，提高便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1-导杆，2-上下移动气缸、3-齿轮、4-夹爪、5-齿条、6-旋转轴、7-导杆气缸、8-前后移动气缸、9-旋转气缸、10-基柱、11-伸缩轴、12-基座、13-万向轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的解释说明。

参见图1，本实用新型包括基座12，基座12底部设置有万向轮13，基座12上竖直设置有若干基柱10，基柱10设置为两段，且两段之间通过竖直设置的伸缩轴11连接，伸缩轴11套装在两段基柱内，伸缩轴11的极限长度小于等于1m，调节伸缩轴11的长度能够改变基柱10的长度，基柱10上水平设置有旋转气缸9，旋转气缸9上水平设置有前后移动气缸8，前后移动气缸8连接有竖直设置的导杆气缸7，导杆气缸7上设置有单向节流阀，上下移动气缸2设置有三个气缸，导杆气缸7上竖直设置有导杆1，导杆1上设置有上下移动气缸2，上下移动气缸2分别与导杆气缸7和前后移动气缸8连接，上下移动气缸2固连有伸出臂，伸出臂为直角拐臂，直角拐臂的竖直端与上下移动气缸2连接，直角拐臂的水平端设置有旋转轴6，夹爪4通过齿条5与旋转轴6连接，通过齿条5和旋转轴6能够带动夹爪4竖直旋转，夹爪4的爪关节上设置有齿轮3，通过调节齿轮3能够使夹爪4夹持不同尺寸规格的工件；旋转气缸9能够带动前后移动气缸8、导杆气缸7、上下移动气缸2和夹爪4整体水平旋转，所述前后移动气缸8能够带动导杆气缸7、上下移动气缸2和夹爪4整体水平移动，所述导杆气缸7能够带动上下移动气缸2和夹爪4沿导杆1整体竖直移动，所述上下移动气缸2能够带动夹爪4竖直移动。

本实用新型包括导杆1、上下移动气缸2、齿轮3、夹爪4、齿条5、旋转轴6、导杆气缸7、前后移动气缸8、旋转气缸9、基柱10、伸缩轴11、基座12和万向轮13，导杆1安装在上下移动气缸2的上方，上下移动气缸2通过导杆气缸7与前后移动气缸8相连接，且上下移动气缸2通过伸出臂与旋转轴6固定连接，上下移动气缸2设置有三个气缸，齿轮3设置在夹爪4的爪关节上，夹爪4通过齿条5与旋转轴6相连接，导杆气缸7安装在前后移动气缸8的上方，导杆气缸7安装了可调节单向节流阀，前后气缸8与旋转气缸9相连通，旋转气缸9安装在基柱10的上方，且通过前后移动气缸8与上下移动气缸2相连通，基柱10安装在基座12的上方，伸缩轴11镶嵌于基柱10中间，且通过基柱10与基座12相连接，伸缩轴11的伸缩最大距离为1米，基座12安装在基柱10的下方，且与万向轮13相连接。

本实用新型工作原理如下：在使用便捷式气动机械手时，首先将工件到达指定位置，通过旋转气缸9、上下移动气缸2和前后移动气缸8调节夹爪4的位置，机械手的夹爪4控制住工件，通过控制上下移动气缸2将工件上升，通过导杆气缸7将工件送到指定的位置，然后机械手下降复位到原始位置，如此反复即可完成机械手的工作。

本实用新型便捷式气动机械手设置有四个气缸，工作移动相对便捷，同时机械手的基座设置有伸缩轴用于调节高度，适用于不同人的需求，该便捷式气动机械手重量轻，体积小，机器的耗损小，维修费用相对较低，基座的下方设置有万向轮，易于移动的同时，也促进了工作效率。

本实用新型实施例中的对技术方案进行了清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种便捷式气动机械手，其特征在于，包括基座(12)，基座(12)上水平设置有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)上水平设置有前后移动气缸(8)，前后移动气缸(8)连接有竖直设置的导杆气缸(7)，导杆气缸(7)上竖直设置有导杆(1)，导杆(1)上设置有上下移动气缸(2)，上下移动气缸(2)分别与导杆气缸(7)和前后移动气缸(8)连接，所述上下移动气缸(2)固连有伸出臂，伸出臂的端部设置有夹爪(4)；所述旋转气缸(9)能够带动前后移动气缸(8)、导杆气缸(7)、上下移动气缸(2)和夹爪(4)整体水平旋转，所述前后移动气缸(8)能够带动导杆气缸(7)、上下移动气缸(2)和夹爪(4)整体水平移动，所述导杆气缸(7)能够带动上下移动气缸(2)和夹爪(4)沿导杆(1)整体竖直移动，所述上下移动气缸(2)能够带动夹爪(4)竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式气动机械手，其特征在于，所述伸出臂的端部设置有旋转轴(6)，所述夹爪(4)通过齿条(5)与旋转轴(6)连接，通过齿条(5)和旋转轴(6)能够带动夹爪(4)竖直旋转。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式气动机械手，其特征在于，所述夹爪(4)的爪关节上设置有齿轮(3)，通过调节齿轮(3)能够使夹爪(4)夹持不同尺寸规格的工件。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式气动机械手，其特征在于，所述伸出臂为直角拐臂，直角拐臂的竖直端与上下移动气缸(2)连接，直角拐臂的水平端与夹爪(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式气动机械手，其特征在于，所述基座(12)上竖直设置有若干基柱(10)，基柱(10)与旋转气缸(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种便捷式气动机械手，其特征在于，所述基柱(10)设置为两段，且两段之间通过竖直设置的伸缩轴(11)连接，伸缩轴(11)套装在两段基柱内，调节伸缩轴(11)的长度能够改变基柱(10)的长度。

7.根据权利要求6所述的一种便捷式气动机械手，其特征在于，所述伸缩轴(11)的极限长度小于等于1m。

8.根据权利要求5所述的一种便捷式气动机械手，其特征在于，所述基座(12)底部设置有万向轮(13)。

9.根据权利要求1所述的一种便捷式气动机械手，其特征在于，所述导杆气缸(7)上设置有单向节流阀。