CN209467829U - 电机定子自动接线机用生产线取入取出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了电机定子自动接线机用生产线取入取出装置，其特征包括顶座、夹料爪支架、夹料爪、气缸、顶升机构；所述顶座上设有左右伺服电机、上下伺服电机、左右导轨、上下导轨、左右移动板和左右丝杠。该取料机构操作简单，降低人工操作工时，降低了劳动力。提高了工作效率，通过夹料爪对定子的夹持和定位，使其从生产线上的托盘转移到接线工艺的托盘更为快速精准。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电机定子领域，具体涉及电机定子自动接线机用生产线取入取出装置。
【背景技术】
目前，由于民众生活水平的提高，对于家用电器的需求量也随之上升。家电中普遍需要各种小电机参与工作才能顺利运转，这对电机定子的需求量也随之大量提高。电机定子在加工时需要进行接线工作，在传统定子接线工艺流水线中，是通过气缸控制抓料手进行上下，左右移动，将生产线上的定子放到接线工艺流水线上，但是气缸只能执行设定的动作，过于死板。为此，提出一种电机定子自动接线机用生产线取入取出装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是为了提供一种电机定子自动接线机用生产线取入取出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
针对以上问题，本实用新型提出了一种电机定子漆包线的高频加热装置，其特征包括顶座、夹料爪支架、夹料爪、气缸、顶升机构；所述顶座上设有左右伺服电机、上下伺服电机、左右导轨、上下导轨、左右移动板和左右丝杠；所述左右伺服电机通过左右丝杠与左右移动板连接，所述左右移动板上设有滑块，所述左右移动板通过滑块与左右导轨连接；所述上下伺服电机安装在左右移动板上，所述上下伺服电机通过丝杠与夹料爪支架连接；所述气缸固定安装在夹料爪支架上；所述气缸与爪子气缸之间设有旋转接头，所述旋转接头上还设有旋转轴，所述旋转接头通过旋转轴与夹料爪支架连接；所述气缸与爪子气缸通过旋转接头连接，所述夹料爪后安装有爪子气缸。
作为优选，所述顶升机构包含感应器、顶升气缸、顶升气缸安装板、导向柱、支撑板、传输导轨、旋转气缸安装板、旋转气缸和旋转板；所述顶升气缸安装板通过支撑板安装在传输导轨下，所述顶升气缸安装在顶升气缸安装板底部，所述顶升气缸通过导向柱与旋转气缸安装板连接；所述旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，所述旋转板安装在旋转气缸上，所述旋转板还安装有托盘定位杆；所述感应器安装在传输导轨一侧。
本实用新型结构简单，该取料机构操作简单，降低人工操作工时，降低了劳动力。提高了工作效率，通过夹料爪对定子的夹持和定位，使其从生产线上的托盘转移到接线工艺的托盘更为快速精准。
【附图说明】
图1是本实用新型使用状态示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型主视示意图；
图4是本实用新型中顶升机构结构示意图。
图例说明：1、顶座；2、夹料爪支架；3、夹料爪；4、气缸；5、夹料爪尾座；5、旋转轴；6、顶升机构；7、左右伺服电机；8、上下伺服电机；9、左右导轨；10、上下导轨；11、左右移动板；12、旋转接头；13爪子气缸；14、顶升气缸；15、支撑板；16、顶升气缸安装板；17、导向柱；18、旋转气缸安装板；19、旋转气缸；20、旋转板；21、托盘定位杆；22、感应器；23、输送带；24、传输导轨。
【具体实施方式】
实施例：结合图1-4，本实用新型提出了电机定子自动接线机用生产线取入取出装置，其特征包括顶座1、夹料爪支架2、夹料爪3、气缸4、顶升机构6；所述顶座1上设有左右伺服电机7、上下伺服电机8、左右导轨9、上下导轨10、左右移动板11和左右丝杠；所述左右伺服电机7通过左右丝杠与左右移动板11连接，所述左右移动板11上设有滑块，所述左右移动板11通过滑块与左右导轨9连接；所述上下伺服电机8安装在左右移动板11上，所述上下伺服电机8通过丝杠与夹料爪支架2连接；所述气缸4固定安装在夹料爪支架2上；所述气缸4与爪子气缸13之间设有旋转接头12，所述旋转接头上还设有旋转轴，所述旋转接头12通过旋转轴5与夹料爪支架连接；所述气缸4与爪子气缸13通过旋转接头12连接，所述夹料爪3后安装有爪子气缸13；所述顶升机构6包含感应器22、顶升气缸14、顶升气缸安装板16、导向柱17、支撑板15、传输导轨24、旋转气缸安装板18、旋转气缸19和旋转板20；所述顶升气缸安装板16通过支撑板15安装在传输导轨24下，所述顶升气缸14安装在顶升气缸安装板16底部，所述顶升气缸14通过导向柱17与旋转气缸安装板18连接；所述旋转气缸19安装在旋转气缸安装板18上，所述旋转板20安装在旋转气缸19上，所述旋转板20还安装有托盘定位杆21；所述感应器22安装在传输导轨24一侧。
本实用新型的工作过程，初始电机定子在生产线托盘上，通过生产线上的传输装置将其顺着传输导轨24运动，当生产线托盘到达取入取出装置前，通过在传输导轨24上设置d的感应器22接受指令，对顶升气缸14发出指令，顶升气缸14通过导向柱17将旋转气缸19顶升，从而带动设置在旋转板20上的托盘定位杆21向上顶升，使其卡住生产线托盘底部设置的定位槽中，然后通过旋转气缸19将生产线托盘旋转从而带动电机定子旋转，使电机定子旋转至所设置的角度，再此同时，上下伺服电机8带动上下丝杠旋转，带动夹料爪支架2下降，从而使夹料爪3下降至定子处，然后通过爪子气缸13带动爪子夹紧定子，夹紧后在通过上下伺服电机8带动夹料爪3上升，在上升途中，通过气缸4推动气缸杆从而推动旋转接头12，使夹料爪3带动定子旋转角度，根据设定角度，定子转动角度为90°，从立着放置的生产线转移到横向放置的接线流水线23，同时通过左右伺服电机7带动左右移动板11进行左右运动，从而带动夹料爪支架2以及夹料爪3和定子进行左右运动，到达设定的位置后在通过上下伺服电机8将定子下降，直至定子放置在接线流水线23上的托盘时，通过爪子气缸13松开夹料爪3，松开后夹料爪3、夹料爪支架2都回复原位开始取下一个定子。
本实用新型所产生的有益效果，通过取入取出装置的设置，代替了人工上料下料，降低了人工的操作工时，降低了劳动力，并且提高了工作效率；通过夹料爪3对定子的夹持和定位，使其从生产线上的托盘转移到接线流水线23的托盘更为快速精准；通过顶升机构6的设置，使生产线的上传输的拖盘在到达感应器22位置时，通过感应器22发出指令，是顶升机构6顶起托盘，使其脱离传输装置，固定在原地不动，对夹料爪3抓取定子提供精准定位，使夹料爪3能够稳定禁锢夹住定子，不会发生定位不准确造成没有完全抓取导致的掉落等问题，并且在顶升机构6上还设有旋转机构，可以根据需求，调整定子角度，为了夹料爪3能够更好的抓紧定子以及对于定子的落位要求能够完全达到。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.电机定子自动接线机用生产线取入取出装置，其特征包括顶座、夹料爪支架、夹料爪、气缸、顶升机构；所述顶座上设有左右伺服电机、上下伺服电机、左右导轨、上下导轨、左右移动板和左右丝杠；所述左右伺服电机通过左右丝杠与左右移动板连接，所述左右移动板上设有滑块，所述左右移动板通过滑块与左右导轨连接；所述上下伺服电机安装在左右移动板上，所述上下伺服电机通过丝杠与夹料爪支架连接；所述气缸固定安装在夹料爪支架上；所述气缸与爪子气缸之间设有旋转接头，所述旋转接头上还设有旋转轴，所述旋转接头通过旋转轴与夹料爪支架连接；所述气缸与爪子气缸通过旋转接头连接，所述夹料爪后安装有爪子气缸。
2.根据权利要求1所述的电机定子自动接线机用生产线取入取出装置，其特征在于：所述顶升机构包含感应器、顶升气缸、顶升气缸安装板、导向柱、支撑板、传输导轨、旋转气缸安装板、旋转气缸和旋转板；所述顶升气缸安装板通过支撑板安装在传输导轨下，所述顶升气缸安装在顶升气缸安装板底部，所述顶升气缸通过导向柱与旋转气缸安装板连接；所述旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，所述旋转板安装在旋转气缸上，所述旋转板还安装有托盘定位杆；所述感应器安装在传输导轨一侧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112354646A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-12 | 黄桂荣 | 一种纺织生产用纺织废料加工装置 |
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2019
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