CN108748118A - 一种便于阀门安装的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于阀门安装的搬运装置，包括小车、安装板,小车上滑动有基台，基台上设有齿条、齿轮，齿条、齿轮间设有主动齿轮，主动齿轮连接有下位电机，下位电机连接有摆杆，基台固定有与摆杆滑动配合的下位液压缸，齿轮上固定有丝杠、导向杆，导向杆上配合有工作台，工作台连接有与丝杠配合的螺母、取料杆，螺母上设有齿圈，取料杆上固定有长齿条，齿圈和长齿条间设有小齿轮，小齿轮连接有上位电机且上位电机连接有转杆，工作台上设有与转杆滑动配合的上位液压缸，转杆上固定有夹手。本发明可实现对阀门安装前的机械化搬运，降低工人劳动强度、省时省力，能够实现同时对多个阀门的搬运，提高工作效率，大大方便了阀门的安装。

Description

一种便于阀门安装的搬运装置

技术领域

本发明涉及阀门加工机械技术领域，具体的说是一种便于阀门安装的搬运装置。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门，铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制等阀门材质。

阀门加工制作时，一般要经过铣削端面、钻制安装孔，用到的设备体积大、加工台位置高，且由于阀门本身材质的问题，阀门体积大且笨重，通常车间采用人工搬运对阀门安装，劳动强度高、费时费力、安装效率低下，不利于阀门的生产加工。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种便于阀门安装的搬运装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种便于阀门安装的搬运装置，包括小车，所述小车上固定有远离小车中心斜向上且用于安装阀门的安装板。

所述小车的上端面滑动配合有作前后运动的基台，所述基台的右侧设有连接在小车上且与基台滑动方向平行的齿条，所述基台上转动连接有齿轮，所述齿条、齿轮之间设有主动齿轮，所述主动齿轮连接有下位电机，所述下位电机连接有铰接在基台上的摆杆，所述基台固定有活塞杆末端与摆杆滑动配合的下位液压缸，所述下位液压缸推动摆杆使主动齿轮分别与齿条、齿轮适配。

所述齿轮上固定有竖直且相互平行的丝杠、导向杆，所述导向杆上配合有工作台，所述工作台上转动连接有与丝杠配合的螺母、水平滑动的取料杆，所述螺母上同轴设有齿圈，所述取料杆上沿自身长度方向固定有长齿条，所述齿圈和长齿条之间设有小齿轮，所述小齿轮连接有上位电机且所述上位电机连接有与工作台铰接的转杆，所述工作台上设有与转杆滑动配合的上位液压缸，所述上位液压杆推动转杆使小齿轮分别与齿圈、长齿条适配。

所述转杆上靠近安装板的端部固定有夹手。

作为本发明的进一步改进，所述安装板上匀分布有若干个安装阀门的定位柱。

作为本发明的进一步改进，所述小车的左侧面上固定有扶手。

作为本发明的进一步改进，所述夹手为气动或电动夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述摆杆上沿自身长度方向上开设有与下位液压缸的活塞杆末端配合的第一长滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述转杆上沿自身长度方向上开设有与上位液压缸的活塞杆末端配合的第二长滑槽。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，可实现对阀门安装前的机械化搬运，降低工人劳动强度、省时省力，能够实现同时对多个阀门的搬运，提高工作效率，更能进一节省人工成本，大大方便了阀门的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的A-A向局部剖视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的I处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种便于阀门安装的搬运装置，包括小车1，所述小车1上固定有远离小车1中心斜向上且用于安装阀门22的安装板2。

所述小车1的上端面滑动配合有作前后运动的基台3，所述基台3的右侧设有连接在小车1上且与基台3滑动方向平行的齿条4，所述基台3上转动连接有齿轮5，所述齿条4、齿轮5之间设有主动齿轮6，所述主动齿轮6连接有下位电机7，所述下位电机7连接有铰接在基台3上的摆杆8，所述基台3固定有活塞杆末端与摆杆8滑动配合的下位液压缸9，所述下位液压缸9推动摆杆8使主动齿轮6分别与齿条4、齿轮5适配。

所述齿轮5上固定有竖直且相互平行的丝杠10、导向杆11，所述导向杆11上配合有工作台12，所述工作台12上转动连接有与丝杠10配合的螺母13、水平滑动的取料杆14，所述螺母13上同轴设有齿圈15，所述取料杆14上沿自身长度方向固定有长齿条16，所述齿圈15和长齿条16之间设有小齿轮17，所述小齿轮17连接有上位电机18且所述上位电机18连接有与工作台12铰接的转杆19，所述工作台12上设有与转杆19滑动配合的上位液压缸20，所述上位液压杆20推动转杆19使小齿轮17分别与齿圈15、长齿条16适配。

所述转杆19上靠近安装板2的端部固定有夹手21。

所述安装板2上匀分布有若干个安装阀门22的定位柱2a。

所述小车1的左侧面上固定有扶手23。通过扶手23方便移动小车1，对不同位置处的加工设备搬运阀门22。

所述夹手21为气动或电动夹爪。

所述摆杆8上沿自身长度方向上开设有与下位液压缸9的活塞杆末端配合的第一长滑槽8a。

所述转杆19上沿自身长度方向上开设有与上位液压缸20的活塞杆末端配合的第二长滑槽19a。

本发明中，将多个阀门22安装在定位柱2a上，上位液压缸20推动转杆19逆时针转动，令转杆19上的小齿轮17与长齿条16啮合，上位电机18启动使取料杆14向左移动，夹手21夹住阀门22后，取料杆14回退，下位液压缸9推动摆杆8逆时针摆动，使主动齿轮6与齿轮5啮合，下位电机7启动后，使齿轮5上的取料杆14旋转一定角度，令夹手21对准加工设备待加工工位处，松开夹手21后，取走阀门22进行安装。

同时，在本发明中上位液压缸20推动转杆19顺时针转动，可以使小齿轮17与齿圈15啮合，进而工作台12通过螺母13随丝杠10作上下运动，并在导向杆11的作用下防止工作台12自身的转动，实现对安装板2上不同高度的阀门22抓取；下位液压缸9推动摆杆8顺时针摆动，使主动齿轮6与齿条4啮合，进而驱动基台3沿齿条4运动，能够实现对安装板2上不同纵向位置处的阀门22抓取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便于阀门安装的搬运装置，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)上固定有远离小车(1)中心斜向上且用于安装阀门(22)的安装板(2)；

所述小车(1)的上端面滑动配合有作前后运动的基台(3)，所述基台(3)的右侧设有连接在小车(1)上且与基台(3)滑动方向平行的齿条(4)，所述基台(3)上转动连接有齿轮(5)，所述齿条(4)、齿轮(5)之间设有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)连接有下位电机(7)，所述下位电机(7)连接有铰接在基台(3)上的摆杆(8)，所述基台(3)固定有活塞杆末端与摆杆(8)滑动配合的下位液压缸(9)，所述下位液压缸(9)推动摆杆(8)使主动齿轮(6)分别与齿条(4)、齿轮(5)适配；

所述齿轮(5)上固定有竖直且相互平行的丝杠(10)、导向杆(11)，所述导向杆(11)上配合有工作台(12)，所述工作台(12)上转动连接有与丝杠(10)配合的螺母(13)、水平滑动的取料杆(14)，所述螺母(13)上同轴设有齿圈(15)，所述取料杆(14)上沿自身长度方向固定有长齿条(16)，所述齿圈(15)和长齿条(16)之间设有小齿轮(17)，所述小齿轮(17)连接有上位电机(18)且所述上位电机(18)连接有与工作台(12)铰接的转杆(19)，所述工作台(12)上设有与转杆(19)滑动配合的上位液压缸(20)，所述上位液压杆(20)推动转杆(19)使小齿轮(17)分别与齿圈(15)、长齿条(16)适配；

所述转杆(19)上靠近安装板(2)的端部固定有夹手(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于阀门安装的搬运装置，其特征在于：所述安装板(2)上匀分布有若干个安装阀门的定位柱(2a)。

3.根据权利要求1所述的一种便于阀门安装的搬运装置，其特征在于：所述小车(1)的左侧面上固定有扶手(23)。

4.根据权利要求1所述的一种便于阀门安装的搬运装置，其特征在于：所述夹手(21)为气动或电动夹爪。