CN205272069U - 一种新型搬运机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种新型搬运机械臂，包括底座、升降杆、齿条、电动机、变速箱、齿轮、旋转电动机、旋转台、单片机、伸缩液压泵、开合液压泵、控制面板和夹臂，底座下方安装有轮子；底座上方安装有滑槽；滑槽上方设有升降杆；升降杆上方安装有齿条；底座上方安装有支架；支架上方设有电动机；电动机一端安装有变速箱；变速箱一端安装有齿轮；升降杆上方设有旋转电动机；旋转电动机上方安装有旋转台；旋转台上方安装有单片机；旋转台上方安装有伸缩液压泵；伸缩液压泵一端安装有伸缩液压缸；旋转台上方安装有开合液压泵；开合液压泵一端安装有开合液压缸；旋转台上方安装有控制面板；旋转台上方安装有夹臂。适用于工厂厂房中夹起搬运大型零件，夹臂可伸长可旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及工厂机械自动化设计领域，具体涉及一种新型搬运机械臂。
背景技术
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。然而，现今使用的搬运机构都过于复杂，且灵活度不够，导致搬运效率不高。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种新型搬运机械臂。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种新型搬运机械臂，包括底座、升降杆、齿条、电动机、变速箱、齿轮、旋转电动机、旋转台、单片机、伸缩液压泵、开合液压泵、控制面板和夹臂，底座下方安装有轮子；底座上方安装有滑槽；滑槽上方设有升降杆；升降杆上方安装有齿条；底座上方安装有支架；支架上方设有电动机；电动机一端安装有变速箱；变速箱一端安装有齿轮；升降杆上方设有旋转电动机；旋转电动机上方安装有旋转台；旋转台上方安装有单片机；旋转台上方安装有伸缩液压泵；伸缩液压泵一端安装有伸缩液压缸；旋转台上方安装有开合液压泵；开合液压泵一端安装有开合液压缸；旋转台上方安装有控制面板；旋转台上方安装有夹臂。
进一步的，底座与轮子通过铰链相连接；底座与支架通过焊接相连接；底座与滑槽通过焊接相连接；升降杆与齿条通过螺钉相连接；电动机与变速箱通过轴相连接；变速箱与齿轮通过轴相连接；旋转电动机与旋转台通过销相连接；伸缩液压泵与伸缩液压缸通过液压管相连接；开合液压泵与开合液压缸通过液压管相连接。
进一步的，控制面板与单片机通过导线相连接；单片机与电动机通过导线相连接；单片机与旋转电动机通过导线相连接；单片机与伸缩液压泵通过导线相连接；单片机与开合液压泵通过导线相连接。
进一步的，升降杆与滑槽过渡配合；齿轮与齿条啮合。
本实用新型的有益效果是：适用于工厂厂房中夹起搬运大型零件，夹臂可伸长可旋转。
附图说明
图1是本实用新型所述一种新型搬运机械臂的结构主视图。
图2是本实用新型所述一种新型搬运机械臂的结构俯视图。
1、底座；2、轮子；3、滑槽；4、升降杆；5、齿条；6、支架；7、电动机；8、变速箱；9、齿轮；10、旋转电动机；11、旋转台；12、单片机；13、伸缩液压泵；14、伸缩液压缸；15、开合液压泵；16、开合液压缸；17、控制面板；18、夹臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种新型搬运机械臂，包括底座、升降杆、齿条、电动机、变速箱、齿轮、旋转电动机、旋转台、单片机、伸缩液压泵、开合液压泵、控制面板和夹臂，底座下方安装有轮子；底座上方安装有滑槽；滑槽上方设有升降杆；升降杆上方安装有齿条；底座上方安装有支架；支架上方设有电动机；电动机一端安装有变速箱；变速箱一端安装有齿轮；升降杆上方设有旋转电动机；旋转电动机上方安装有旋转台；旋转台上方安装有单片机；旋转台上方安装有伸缩液压泵；伸缩液压泵一端安装有伸缩液压缸；旋转台上方安装有开合液压泵；开合液压泵一端安装有开合液压缸；旋转台上方安装有控制面板；旋转台上方安装有夹臂。
上述结构中，底座与轮子通过铰链相连接；底座与支架通过焊接相连接；底座与滑槽通过焊接相连接；升降杆与齿条通过螺钉相连接；电动机与变速箱通过轴相连接；变速箱与齿轮通过轴相连接；旋转电动机与旋转台通过销相连接；伸缩液压泵与伸缩液压缸通过液压管相连接；开合液压泵与开合液压缸通过液压管相连接。
上述结构中，控制面板与单片机通过导线相连接；单片机与电动机通过导线相连接；单片机与旋转电动机通过导线相连接；单片机与伸缩液压泵通过导线相连接；单片机与开合液压泵通过导线相连接。
上述结构中，升降杆与滑槽过渡配合；齿轮与齿条啮合。
使用时，通过控制面板控制单片机从而控制整个机构，电动机带动变速箱带动齿轮转动，齿轮可以使齿条带动升降杆上下升降；旋转电动机可以使旋转台旋转；伸缩液压泵使夹臂伸长；开合液压泵使夹臂开合，整个机构十分灵活，且结构简单，易于操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种新型搬运机械臂，其特征在于：包括底座、升降杆、齿条、电动机、变速箱、齿轮、旋转电动机、旋转台、单片机、伸缩液压泵、开合液压泵、控制面板和夹臂，底座下方安装有轮子；底座上方安装有滑槽；滑槽上方设有升降杆；升降杆上方安装有齿条；底座上方安装有支架；支架上方设有电动机；电动机一端安装有变速箱；变速箱一端安装有齿轮；升降杆上方设有旋转电动机；旋转电动机上方安装有旋转台；旋转台上方安装有单片机；旋转台上方安装有伸缩液压泵；伸缩液压泵一端安装有伸缩液压缸；旋转台上方安装有开合液压泵；开合液压泵一端安装有开合液压缸；旋转台上方安装有控制面板；旋转台上方安装有夹臂。
2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：底座与轮子通过铰链相连接；底座与支架通过焊接相连接；底座与滑槽通过焊接相连接；升降杆与齿条通过螺钉相连接；电动机与变速箱通过轴相连接；变速箱与齿轮通过轴相连接；旋转电动机与旋转台通过销相连接；伸缩液压泵与伸缩液压缸通过液压管相连接；开合液压泵与开合液压缸通过液压管相连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：控制面板与单片机通过导线相连接；单片机与电动机通过导线相连接；单片机与旋转电动机通过导线相连接；单片机与伸缩液压泵通过导线相连接；单片机与开合液压泵通过导线相连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：升降杆与滑槽过渡配合；齿轮与齿条啮合。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185143A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 杭州五星铝业有限公司 | 电池铝箔不落地洁净生产包装线 |
| CN107470811A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 江门市嘉威电器实业有限公司 | 一种直缝焊缝机 |
| CN107796822A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-13 | 广东亚泰科技有限公司 | 一种检测仪 |
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| CN108792658A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-13 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 便捷货物装卸装置 |
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| TR01 | Transfer of patent right |