CN204339778U - 一种用于翻转传送的万向机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于翻转传送的万向机械手，包括架体、臂体以及吸盘，其中所述架体上设有两个所述臂体，两个臂体均与架体之间设有导轨架，每个臂体由上臂及下臂两部分组成，下臂的末端设有支架，支架的两端设有固定板，固定板内设有气缸，固定板的下表面以及内侧表面上均设有橡胶块，橡胶块内设有两个所述吸盘。本机械手用于工业制造的车间里生产设备的在生产线之间的传递翻转，本机械手为万向机械手，在各个方向上角度均可调节。本机械手采用两个臂体，二者之间的互相配合可以实现物体的翻转传送，一个臂体将物体从生产线上拾起，经过翻转后，另一臂体从物体的另一面将物体拾起并放置在另一个生产线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业制造领域，具体涉及一种用于翻转传送的万向机械手。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
工业制造领域主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电物体（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于翻转传送的万向机械手。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于翻转传送的万向机械手，包括架体、臂体以及吸盘，其中所述架体上设有两个所述臂体，分别为第一臂体与第二臂体，第一臂体位于架体的左侧，第二臂体位于架体的右侧，第一臂体与第二臂体均与架体之间设有导轨架，导轨架固定在架体上，每个臂体由上臂及下臂两部分组成，上臂与下臂中央均设有调节杆，上臂与下臂之间设有万向节，其中上臂位于导轨架上，下臂的末端设有支架，支架与下臂之间设有转轴，支架的两端设有固定板，固定板内设有气缸，固定板的下表面以及内侧表面上均设有橡胶块，橡胶块内设有两个所述吸盘。
优选的，所述架体的底端设有转盘，架体下方设有万向轮，万向轮与架体之间设有轮架。
优选的，所述万向节由两个转向块以及一个转向球组成，两个转向块分别固定在所述上臂与所述下臂上。
优选的，所述橡胶块上设有两个通孔，所述吸盘位于通孔内，吸盘连接在所述气缸的活塞杆上。
优选的，所述支架与所述固定板之间设有轨道。
有益效果是：本机械手用于工业制造的车间里生产设备的在生产线之间的传递翻转，本机械手为万向机械手，在各个方向上角度均可调节。本机械手采用两个臂体，二者之间的互相配合可以实现物体的翻转传送，第一臂体将物体从生产线上拾起，经过翻转后，第二臂体从物体的另一面将物体拾起并放置在另一个生产线上。架体下设有万向轮，使得本机械手可以自由移动，架体的底端设有转盘，使得架体可带动其上的臂体一起360度的转动，第一臂体与第二臂体二者均可在架体上顺着导轨架上下移动从而适应不同生产线的高度，上臂与下臂之间的万向节可以调节上臂与下臂之间的角度，调节杆可以调节上臂与下臂的长度，从而拾起物体并进行规定角度的翻转。除此之外，在下臂下的支架两端设有固定板，固定板可顺着支架上的轨道以适应物体的大小，而且固定板下设有橡胶块以及吸盘，对于均匀平滑的物体可以吸附，非均匀的物体可以夹起，而且橡胶块也不会对物体过于挤压而损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种用于翻转传送的万向机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于翻转传送的万向机械手的支架下的局部示意图；
其中1，架体；2，导轨架，3，第一臂体；4，第二臂体；5，上臂；6，万向节；7，下臂；8，调节杆；9，转轴；10，支架；11，固定板；12，气缸；13，橡胶块；14，吸盘；15，转盘；16，轮架；17，万向轮。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1和图2出示本实用新型一种用于翻转传送的万向机械手的具体实施方式：一种用于翻转传送的万向机械手，包括架体1、臂体以及吸盘14，其中所述架体1上设有两个所述臂体，分别为第一臂体3与第二臂体4，第一臂体3位于架体1的左侧，第二臂体4位于架体1的右侧，第一臂体3与第二臂体4均与架体1之间设有导轨架2，导轨架2固定在架体1上，每个臂体由上臂5及下臂7两部分组成，上臂5与下臂7中央均设有调节杆8，调节杆8可以调节上臂5与下臂7的长度，上臂5与下臂7之间设有万向节6，上臂5与下臂7之间的万向节6可以调节上臂5与下臂7之间的角度，其中上臂5位于导轨架2上，下臂7的末端设有支架10，支架10与下臂7之间设有转轴9，支架10的两端设有固定板11，固定板11可顺着支架10上的轨道以适应物体的大小，固定板11内设有气缸12，固定板11的下表面以及内侧表面上均设有橡胶块13，橡胶块13内设有两个所述吸盘14。固定板11下设有橡胶块13以及吸盘14，对于均匀平滑的物体可以吸附，非均匀的物体可以夹起，而且橡胶块13也不会对物体过于挤压而损坏物体。所述架体1的底端设有转盘15，架体1下方设有万向轮17，万向轮17与架体1之间设有轮架16，架体1下设有万向轮17，使得本机械手可以自由移动，架体1的底端设有转盘15，使得架体1可带动其上的臂体一起360度的转动。所述万向节6由两个转向块以及一个转向球组成，两个转向块分别固定在所述上臂5与所述下臂7上。所述橡胶块13上设有两个通孔，所述吸盘14位于通孔内，吸盘14连接在所述气缸12的活塞杆上。所述支架10与所述固定板11之间设有轨道。
本机械手用于工业制造的车间里生产设备的在生产线之间的传递翻转，本机械手为万向机械手，在各个方向上角度均可调节。本机械手采用两个臂体，二者之间的互相配合可以实现物体的翻转传送，第一臂体3将物体从生产线上拾起，经过翻转后，第二臂体4从物体的另一面将物体拾起并放置在另一个生产线上。架体1下设有万向轮17，使得本机械手可以自由移动，架体1的底端设有转盘15，使得架体1可带动其上的臂体一起360度的转动，第一臂体3与第二臂体4二者均可在架体1上顺着导轨架2上下移动从而适应不同生产线的高度，上臂5与下臂7之间的万向节6可以调节上臂5与下臂7之间的角度，调节杆8可以调节上臂5与下臂7的长度，从而拾起物体并进行规定角度的翻转。除此之外，在下臂7下的支架10两端设有固定板11，固定板11可顺着支架10上的轨道以适应物体的大小，而且固定板11下设有橡胶块13以及吸盘14，对于均匀平滑的物体可以吸附，非均匀的物体可以夹起，而且橡胶块13也不会对物体过于挤压而损坏物体。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于翻转传送的万向机械手，包括架体、臂体以及吸盘，其特征在于：所述架体上设有两个所述臂体，分别为第一臂体与第二臂体，第一臂体位于架体的左侧，第二臂体位于架体的右侧，第一臂体与第二臂体均与架体之间设有导轨架，导轨架固定在架体上，每个臂体由上臂及下臂两部分组成，上臂与下臂中央均设有调节杆，上臂与下臂之间设有万向节，其中上臂位于导轨架上，下臂的末端设有支架，支架与下臂之间设有转轴，支架的两端设有固定板，固定板内设有气缸，固定板的下表面以及内侧表面上均设有橡胶块，橡胶块内设有两个所述吸盘。
2.根据权利要求1所述一种用于翻转传送的万向机械手，其特征在于：所述架体的底端设有转盘，架体下方设有万向轮，万向轮与架体之间设有轮架。
3.根据权利要求1所述一种用于翻转传送的万向机械手，其特征在于：所述万向节由两个转向块以及一个转向球组成，两个转向块分别固定在所述上臂与所述下臂上。
4.根据权利要求1所述一种用于翻转传送的万向机械手，其特征在于：所述橡胶块上设有两个通孔，所述吸盘位于通孔内，吸盘连接在所述气缸的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述一种用于翻转传送的万向机械手，其特征在于：所述支架与所述固定板之间设有轨道。
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