CN108655613A - 一种汽车零部件夹取移送冷却机构 - Google Patents

一种汽车零部件夹取移送冷却机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108655613A
CN108655613A CN201810422963.9A CN201810422963A CN108655613A CN 108655613 A CN108655613 A CN 108655613A CN 201810422963 A CN201810422963 A CN 201810422963A CN 108655613 A CN108655613 A CN 108655613A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sink
water inlet
pedestal
inlet pipe
auto parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810422963.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王立民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Eyre Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Anhui Eyre Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Eyre Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd filed Critical Anhui Eyre Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
Priority to CN201810422963.9A priority Critical patent/CN108655613A/zh
Publication of CN108655613A publication Critical patent/CN108655613A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003Cooling means

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件夹取移送冷却机构,包括基座、汽车焊接平台和水槽,所述基座顶部安装有转动机构和PLC控制器,所述转动机构顶部安装有转盘,所述转盘上安装有两组相互对称的六轴机器人,所述六轴机器人顶端通过导管安装有真空吸盘,所述六轴机器人顶端一侧安装有和导管相连的真空泵,所述水槽顶部一侧安装有温控开关,所述水槽右侧安装有换热器,所述水槽和换热器之间连接有第一进水管和第一出水管,且第一进水管上安装有水泵,所述换热器一侧连接有第二进水管和第二出水管,本发明机械自动化操作方式,节省了人力,提高了效率,保证生产加工的连续性;通过换热器进行换热,保证水槽内的水可以始终进行冷却工件。

Description

一种汽车零部件夹取移送冷却机构
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体为一种汽车零部件夹取移送冷却机构。
背景技术
[0002] 汽车配件加工(autospareparts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽 车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈,环保理念的深入人心,以及技 术的不断升级和应用。
[0003] 在汽车零部件夹取移送冷却过程中,传统的方式机械化程度低,生产连续性较低, 而且冷却水槽内的水需要经常更换,比较麻烦。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种汽车零部件夹取移送冷却机构,机械自动化操作方 式,节省了人力,提高了效率,可以一边进行冷却一边进行夹取工件,保证生产加工的连续 性,通过换热器进行换热,保证水槽内的水可以始终进行冷却工件,以解决上述背景技术中 提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车零部件夹取移送冷却机构, 包括基座、汽车焊接平台和水槽,所述汽车焊接平台和水槽分别设置在基座左侧和右侧,所 述基座顶部安装有转动机构和PLC控制器,所述转动机构顶部安装有转盘,所述转盘上安装 有两组相互对称的六轴机器人,所述六轴机器人顶端通过导管安装有真空吸盘,所述六轴 机器人顶端一侧安装有和导管相连的真空泵,所述水槽内部安装有筛网,所述水槽顶部一 侧安装有温控开关,所述水槽右侧安装有换热器,所述水槽和换热器之间连接有第一进水 管和第一出水管,所述第一出水管和第一进水管上下设置,且第一进水管上安装有水泵,所 述换热器一侧连接有第二进水管和第二出水管,所述第二出水管和第二进水管上下设置, 且第二进水管上也安装有水泵。
[0006] 优选的,所述汽车焊接平台包括基板、支腿和顶板,所述顶板底部两侧通过两组相 互对称的支腿连接于基板。
[0007] 优选的,所述转动机构包括主轴、电机、皮带轮和皮带,所述主轴转动连接于基座, 所述电机输出端和主轴上均套接有皮带轮,所述皮带轮和所述皮带轮之间通过皮带传动连 接,所述电机和PLC控制器之间电性连接。
[0008] 优选的,所述筛网上均匀开设有网孔,所述筛网底部两侧通过支撑块安装在水槽 内。
[0009] 优选的,所述六轴机器人、温控开关和真空泵均电性连接于PLC控制器,所述水泵 和温控开关之间电性连接。
[0010] 优选的,所述换热器底部四角设有底座,且底座为圆形。
[0011] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0012] 1、本发明通过六轴机器人配合真空泵和真空吸盘工作夹取工件,PLC控制器驱动 转动机构带动转盘转动,将夹取工件的六轴机器人转动至水槽一侧,六轴机器人将工件放 入水槽内进行冷却,机械自动化操作方式,节省了人力,提高了效率;
[0013] 2、通过在转盘上设置两组相互对称的六轴机器人,可以一边进行冷却一边进行夹 取工件,保证生产加工的连续性;
[0014] 3、通过温控开关实时感应水槽内的水温,当超过温控开关的设定值时,水泵工作, 通过换热器进行换热,保证水槽内的水可以始终进行冷却工件。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图;
[0016] 图2为本发明的六轴机器人部分放大结构示意图;
[0017]图3为本发明的电路模块系统框图。
[0018]图中:1基座、2汽车焊接平台、201基板、202支腿、203顶板、3水槽、4换热器、5转动 机构、501主轴、5〇2电机、503皮带轮、504皮带、6转盘、7PLC控制器、8六轴机器人、9真空吸 盘、10支撑块、11筛网、I2温控开关、13第一出水管、14第一进水管、15水泵、16第二出水管、 17第二进水管、18真空栗、19导管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020]请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种汽车零部件夹取移送冷却机构,包 括基座1、汽车焊接平台2和水槽3,所述汽车焊接平台2和水槽3分别设置在基座1左侧和右 侧,所述基座1顶部安装有转动机构5和PLC控制器7,所述转动机构5顶部安装有转盘6,转动 机构5可以驱动转盘6进行转动;所述转盘6上安装有两组相互对称的六轴机器人8,所述六 轴机器人8顶端通过导管19安装有真空吸盘9,真空吸盘9一侧设有阀门,所述六轴机器人8 顶端一侧安装有和导管19相连的真空栗18,通过真空泵18控制真空吸盘9进行工作;所述水 槽3内部安装有筛网11,筛网11可以将焊接的残渣过滤掉;所述水槽3顶部一侧安装有温控 开关I2,所述水槽3右侧安装有换热器4,所述水槽3和换热器4之间连接有第一进水管14和 第一出水管13,所述第一出水管13和第一进水管14上下设置,且第一进水管丨4上安装有水 泵15,所述换热器4 一侧连接有第二进水管17和第二出水管16,第二进水管17和第二出水管 I6和外部的管道相连,方便进行换热回收热量;所述第二出水管16和第二进水管17上下设 置,且第二进水管17上也安装有水栗15。
[0021]具体的,所述汽车焊接平台2包括基板201、支腿202和顶板203,所述顶板203底部 两侧通过两组相互对称的支腿202连接于基板201;顶板203上用来作为焊接工作面,基板 201和支腿202提供支撑作用。
[0022]具体的,所述转动机构包括主轴501、电机502、皮带轮503和皮带504,所述主轴501 转动连接于基座1,所述电机5〇2输出端和主轴501上均套接有皮带轮503,所述皮带轮503和 所述皮带轮503之间通过皮带504传动连接,所述电机5〇2和plc控制器7之间电性连接;通过 电机502带动主轴501转动,通过主轴5〇1带动转盘6转动。
[0023]具体的,所述筛网11上均匀开设有网孔,所述筛网11底部两侧通过支撑块1〇安装 在水槽3内;通过支撑块10为筛网11提供支撑机构,也起到限位作用,避免筛网11落入水槽3 底部。
[0024]具体的,所述六轴机器人8、温控开关12和真空栗18均电性连接于PLC控制器7,所 述水泵15和温控开关12之间电性连接;通过PLC控制器7控制六轴机器人8、温控开关12和真 空泵18进行工作。
[0025]具体的,所述换热器4底部四角设有底座,且底座为圆形。
[0026] 工作原理:使用时,汽车零部件在汽车焊接平台2加工完成后,通过六轴机器人8配 合真空栗18和真空吸盘9工作夹取工件,PLC控制器7驱动转动机构5带动转盘6转动,将夹取 工件的六轴机器人8转动至水槽3—侧,六轴机器人8将工件放入水槽3内进行冷却,同时转 盘6上对称的另一组六轴机器人8工作从汽车焊接平台2上夹取工件,可以重复夹取移送工 件,冷却完成后,真空栗18停止工作,可以将工件取下,温控开关12实时感应水槽3内的水 温,当超过温控开关12的设定值时,水泵15工作,通过换热器4进行换热,保证水槽3内的水 可以始终进行冷却工件。
[0027]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1. 一种汽车零部件夹取移送冷却机构,包括基座(1)、汽车焊接平台(2)和水槽(3),其 特征在于:所述汽车焊接平台(2)和水槽(3)分别设置在基座(1)左侧和右侧,所述基座(1) 顶部安装有转动机构⑸和PLC控制器00,所述转动机构(5)顶部安装有转盘(6),所述转盘 (6)上安装有两组相互对称的六轴机器人(8),所述六轴机器人(8)顶端通过导管(19)安装 有真空吸盘(9),所述六轴机器人(8)顶纟而一侧安装有和导管(19)相连的真空栗(18),所述 水槽⑶内部安装有筛网(11),所述水槽⑶顶部一侧安装有温控开关(12),所述水槽⑶右 侧安装有换热器(4),所述水槽(3)和换热器(4)之间连接有第一进水管(14)和第一出水管 (13),所述第一出水管(13)和第一进水管(14)上下设置,且第一进水管(14)上安装有水栗 (15),所述换热器(4) 一侧连接有第二进水管(17)和第二出水管(16),所述第二出水管(I6) 和第二进水管(17)上下设置,且第二进水管(17)上也安装有水栗(15)。
2. 根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构,其特征在于:所述汽车焊 接平台(2)包括基板(201)、支腿(202)和顶板(203),所述顶板(2〇3)底部两侧通过两组相互 对称的支腿(202)连接于基板(2〇1)。
3. 根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构,其特征在于:所述转动机 构包括主轴(501)、电机(502)、皮带轮(503)和皮带(504),所述主轴(501)转动连接于基座 ⑴,所述电机(502)输出端和主轴(501)上均套接有皮带轮(5〇3),所述皮带轮(5〇3)和所述 皮带轮(503)之间通过皮带(5〇4)传动连接,所述电机(502)和PLC控制器(7)之间电性连
4. 根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构,其特征在于:所述筛网 (11)上均匀开设有网孔,所述筛网(11)底部两侧通过支撑块(10)安装在水槽⑶内。^
5. 根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构,其特征在于:所述 器人⑻、温控开关⑽和真空栗⑽均电性连接于PLC控制器⑺,所述水泵⑽和船 关(12)之间电性连接。
6. 根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构,其特征在于:所述挟… ⑷底部四角设有底座,且底座为圆形。
CN201810422963.9A 2018-05-05 2018-05-05 一种汽车零部件夹取移送冷却机构 Pending CN108655613A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810422963.9A CN108655613A (zh) 2018-05-05 2018-05-05 一种汽车零部件夹取移送冷却机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810422963.9A CN108655613A (zh) 2018-05-05 2018-05-05 一种汽车零部件夹取移送冷却机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108655613A true CN108655613A (zh) 2018-10-16

Family

ID=63778032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810422963.9A Pending CN108655613A (zh) 2018-05-05 2018-05-05 一种汽车零部件夹取移送冷却机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108655613A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204339778U (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 新乡学院 一种用于翻转传送的万向机械手
CN104649210A (zh) * 2015-02-09 2015-05-27 长沙今朝科技股份有限公司 大输液玻璃瓶洗灌封实验设备
CN105513484A (zh) * 2016-01-25 2016-04-20 柳州职业技术学院 一种多功能运动控制实训台
CN205386678U (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 浙江机电职业技术学院 焊接热处理一体机
CN205837835U (zh) * 2016-07-13 2016-12-28 孙小红 一种传送转盘
CN106405456A (zh) * 2016-08-26 2017-02-15 亚杰科技(江苏)有限公司 一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备
CN206084415U (zh) * 2016-10-12 2017-04-12 王伟鑫 一种便于操作的旋转工作台
CN107716447A (zh) * 2017-10-27 2018-02-23 赵顺豪 一种用于汽车零部件加工的一体化加工工位
CN207156423U (zh) * 2017-08-25 2018-03-30 平顶山海瑞祥科技有限公司 用于塑胶成型的冷却水槽

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204339778U (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 新乡学院 一种用于翻转传送的万向机械手
CN104649210A (zh) * 2015-02-09 2015-05-27 长沙今朝科技股份有限公司 大输液玻璃瓶洗灌封实验设备
CN105513484A (zh) * 2016-01-25 2016-04-20 柳州职业技术学院 一种多功能运动控制实训台
CN205386678U (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 浙江机电职业技术学院 焊接热处理一体机
CN205837835U (zh) * 2016-07-13 2016-12-28 孙小红 一种传送转盘
CN106405456A (zh) * 2016-08-26 2017-02-15 亚杰科技(江苏)有限公司 一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备
CN206084415U (zh) * 2016-10-12 2017-04-12 王伟鑫 一种便于操作的旋转工作台
CN207156423U (zh) * 2017-08-25 2018-03-30 平顶山海瑞祥科技有限公司 用于塑胶成型的冷却水槽
CN107716447A (zh) * 2017-10-27 2018-02-23 赵顺豪 一种用于汽车零部件加工的一体化加工工位

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2762970Y (zh) 一种传输机器人
CN105538111B (zh) 一种自动打磨抛光装置及其加工方法
CN203076883U (zh) 一种带独立夹具在线锁螺丝机
CN105537901B (zh) 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法
CN103287847B (zh) 基板传输机构和具有它的基板传输系统
CN207594537U (zh) 一种用于齿轮成品高效打标的设备
CN106392841A (zh) 一种工业塑料管件的多角度打磨机
CN105345807A (zh) 一种高效率机器人
CN110899214A (zh) 一种燃气轮机叶轮清洗设备
CN206216687U (zh) 搬运机械手
CN206335434U (zh) 一种三维曲面高自由度全自动打磨机
CN108655613A (zh) 一种汽车零部件夹取移送冷却机构
CN107660721A (zh) 一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置
CN105922242A (zh) 一种高效的智能化机械臂及其工作方法
CN205109953U (zh) 一种胶条转台式自动喷涂生产线
CN106112137B (zh) 齿轮翻转机构
CN212330579U (zh) 用于光学镜片磨边机的自动送料机构及磨边机
CN112264379A (zh) 一种冲压件用清理装置
CN103871910B (zh) 一种覆胶固晶设备
CN206455412U (zh) 一种机械加工专用的八工位工作台
CN210551302U (zh) 一种晶圆搬运机械手
CN208929880U (zh) 一种金属制品加工打磨装置
CN209554306U (zh) 一种具有翻面功能的搬运机械手
CN208800932U (zh) 一种多车型生产装备
CN105289877A (zh) 一种胶条转台式自动喷涂生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181016

RJ01 Rejection of invention patent application after publication