CN207103726U - 两轴双手臂锻压机器人 - Google Patents
两轴双手臂锻压机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207103726U CN207103726U CN201721070280.9U CN201721070280U CN207103726U CN 207103726 U CN207103726 U CN 207103726U CN 201721070280 U CN201721070280 U CN 201721070280U CN 207103726 U CN207103726 U CN 207103726U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion module
- axis motion
- telescopic arm
- switch board
- hands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 8
- 210000002683 Foot Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 238000004805 robotic Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种两轴双手臂锻压机器人，包括控制柜，所述控制柜的上方设有旋转底座，所述旋转底座的上方固定连接有Z轴运动模块，所述Z轴运动模块上滑动连接有X轴运动模块，所述Z轴运动模块包括第一导轨和电缸，所述电缸位于第一导轨的两侧，所述X轴运动模块包括第二导轨和伸缩臂，所述伸缩臂位于X轴运动模块的内部，所述伸缩臂上设有齿条，所述X轴运动模块的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述伸缩臂的一端端部安装有取料夹，所述X轴运动模块的上方设有坦克链，该实用新型设计合理，结构简单，适合多产品共用一条自动生产线，编程快捷，调试方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻压机器人技术领域，具体为一种两轴双手臂锻压机器人。
背景技术
随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。在冲压生产中，采用机器人代替人工操作，构成自动化生产单元或组成柔性自动化生产线，是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一。所以，研究使用两轴四臂工业机器人可以很好地应对这些挑战，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。它能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，并且在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性和生产效率，保持产品产量、质量和工艺稳定性等方面具有极大的优势。对圆形板材进行冲压、钻孔变形等场合尤其适用；机械行业中的热处理、电镀、喷漆、装备，自动化生产线中用机械手来回搬运材料；危险场合中的物料抓取等，因此，发明一种两轴双手臂锻压机器人来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种两轴双手臂锻压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轴双手臂锻压机器人，包括控制柜，所述控制柜的上方设有旋转底座，所述旋转底座的上方固定连接有Z轴运动模块，所述Z轴运动模块上滑动连接有X轴运动模块，所述Z轴运动模块包括第一导轨和电缸，所述电缸位于第一导轨的两侧，所述X轴运动模块包括第二导轨和伸缩臂，所述伸缩臂位于X轴运动模块的内部，所述伸缩臂上设有齿条，所述X轴运动模块的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述伸缩臂的一端端部安装有取料夹，所述X轴运动模块的上方设有坦克链。
优选的，所述控制柜的下方安装有支撑脚。
优选的，所述控制柜的一侧设有散热孔，所述控制柜一面铰接有柜门，所述柜门上开有锁孔。
优选的，所述旋转底座通过驱动电机驱动旋转。
优选的，所述取料夹与伸缩臂之间设有防尘盖。
优选的，所述电缸与X轴运动模块之间固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该两轴双手臂锻压机器人，通过在控制柜的上方设置的Z轴运动模块和X轴运动模块，实现取料夹可以在X轴和Z轴的移动，方便取料夹的取料和放料，通过设置的柜门方便对机器人的检修，通过设置的防尘盖可以保护伸缩臂上不落灰尘，保持伸缩臂伸缩的比较顺畅，该实用新型设计合理，结构简单，适合多产品共用一条自动生产线，编程快捷，调试方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1控制柜、2支撑脚、3散热孔、4柜门、5旋转底座、6 Z轴运动模块、7第一导轨、8 X轴运动模块、9第二导轨、10齿轮、11齿条、12伺服电机、13坦克链、14防尘盖、15取料夹、16电缸、17伸缩臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种两轴双手臂锻压机器人，包括控制柜1，所述控制柜1的上方设有旋转底座5，所述旋转底座5的上方固定连接有Z轴运动模块6，所述Z轴运动模块6上滑动连接有X轴运动模块8，所述Z轴运动模块6包括第一导轨7和电缸16，所述电缸16位于第一导轨7的两侧，所述X轴运动模块8包括第二导轨9和伸缩臂17，所述伸缩臂17位于X轴运动模块8的内部，所述伸缩臂17上设有齿条11，所述X轴运动模块8的内部设有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端上连接有齿轮10，所述齿轮10与齿条11之间啮合连接，所述伸缩臂17的一端端部安装有取料夹15，所述X轴运动模块8的上方设有坦克链13。
具体的，所述控制柜1的下方安装有支撑脚2。
具体的，所述控制柜1的一侧设有散热孔3，所述控制柜1一面铰接有柜门4，所述柜门4上开有锁孔。
具体的，所述旋转底座5通过驱动电机驱动旋转。
具体的，所述取料夹15与伸缩臂17之间设有防尘盖14。
具体的，所述电缸16与X轴运动模块8之间固定连接。
工作原理：该两轴双手臂锻压机器人，使用时，通过在控制柜1的上方设置的Z轴运动模块6和X轴运动模块7，实现取料夹15可以在X轴和Z轴的移动，方便取料夹15的取料和放料，通过设置的柜门4方便对机器人的检修，通过设置的防尘盖14可以保护伸缩臂17上不落灰尘，保持伸缩臂17伸缩的比较顺畅，该实用新型设计合理，结构简单，适合多产品共用一条自动生产线，编程快捷，调试方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种两轴双手臂锻压机器人，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）的上方设有旋转底座（5），所述旋转底座（5）的上方固定连接有Z轴运动模块（6），所述Z轴运动模块（6）上滑动连接有X轴运动模块（8），所述Z轴运动模块（6）包括第一导轨（7）和电缸（16），所述电缸（16）位于第一导轨（7）的两侧，所述X轴运动模块（8）包括第二导轨（9）和伸缩臂（17），所述伸缩臂（17）位于X轴运动模块（8）的内部，所述伸缩臂（17）上设有齿条（11），所述X轴运动模块（8）的内部设有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端上连接有齿轮（10），所述齿轮（10）与齿条（11）之间啮合连接，所述伸缩臂（17）的一端端部安装有取料夹（15），所述X轴运动模块（8）的上方设有坦克链（13）。
2.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂锻压机器人，其特征在于：所述控制柜（1）的下方安装有支撑脚（2）。
3.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂锻压机器人，其特征在于：所述控制柜（1）的一侧设有散热孔（3），所述控制柜（1）一面铰接有柜门（4），所述柜门（4）上开有锁孔。
4.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂锻压机器人，其特征在于：所述旋转底座（5）通过驱动电机驱动旋转。
5.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂锻压机器人，其特征在于：所述取料夹（15）与伸缩臂（17）之间设有防尘盖（14）。
6.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂锻压机器人，其特征在于：所述电缸（16）与X轴运动模块（8）之间固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721070280.9U CN207103726U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 两轴双手臂锻压机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721070280.9U CN207103726U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 两轴双手臂锻压机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207103726U true CN207103726U (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=61577599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721070280.9U Expired - Fee Related CN207103726U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 两轴双手臂锻压机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207103726U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110394415A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-11-01 | 沈阳工业大学 | 一种轴承环锻压坯料搬运机器人 |
| CN110394414A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-11-01 | 沈阳工业大学 | 一种轴承环锻压同步传动护持机械手 |
| CN111673030A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 楼梦楚 | 一种锻压机械设备 |
-
2017
- 2017-08-25 CN CN201721070280.9U patent/CN207103726U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110394415A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-11-01 | 沈阳工业大学 | 一种轴承环锻压坯料搬运机器人 |
| CN110394414A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-11-01 | 沈阳工业大学 | 一种轴承环锻压同步传动护持机械手 |
| CN111673030A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 楼梦楚 | 一种锻压机械设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207103726U (zh) | 两轴双手臂锻压机器人 | |
| CN201534155U (zh) | 采用多机械手输送零件的清洗机 | |
| CN101648190B (zh) | 采用多机械手输送零件的清洗机 | |
| CN103753200B (zh) | 一种全自动锁螺丝生产系统 | |
| CN204487547U (zh) | 一种多臂机械手 | |
| CN202344543U (zh) | 一种六轴机器人传动机构 | |
| CN203804561U (zh) | 一种机器人辅助全自动加工生产线 | |
| CN201470897U (zh) | 一种用于车床或铣床的自动排屑装置 | |
| CN202011018U (zh) | 装箱机械手 | |
| CN113003202B (zh) | 一种180度搬运机构 | |
| CN205111563U (zh) | 一种磨床取料机构 | |
| CN108639726B (zh) | 一种模具翻转装置 | |
| CN204057122U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN207273230U (zh) | 一种电路板自动抓取机器人 | |
| CN203875888U (zh) | 一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构 | |
| CN206764316U (zh) | 一种机械加工用工作台 | |
| CN210233030U (zh) | 一种翻转式双臂机器人 | |
| CN206264667U (zh) | 一种板材产品精雕机自动上下料机械手 | |
| CN206029935U (zh) | 一种机械手上下料终端手爪组 | |
| CN104368996A (zh) | 一种加工平台平移装置 | |
| CN106409570A (zh) | 限位开关部分组装机 | |
| CN204057208U (zh) | 一种机械手 | |
| CN206579020U (zh) | 一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置 | |
| CN201586978U (zh) | 一种喇叭生产流水线的上料机械手 | |
| CN204221391U (zh) | 一种加工平台平移装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180316 Termination date: 20180825 |