CN105107660A - 汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人 - Google Patents

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CN105107660A CN201510548740.3A CN201510548740A CN105107660A CN 105107660 A CN105107660 A CN 105107660A CN 201510548740 A CN201510548740 A CN 201510548740A CN 105107660 A CN105107660 A CN 105107660A
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俞晓
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces

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Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人。所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，旋转底盘的下端连接有数个液压升降柱，液压升降柱的一侧连接有液压驱动电机，液压升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三级机械臂的中间套接有油漆输送箱，三级机械臂的前端通过旋转连接件连接有板式喷漆装置，板式喷漆装置的表面设置有数个喷漆孔，板式喷漆装置通过输送管与油漆输送箱连接。它结构简单，设计新颖，采用板式喷漆装置配合多点喷漆孔，实现车身表面进行大面积快捷喷漆，提高了喷漆效率，减少了设备数量，降低了生产成本。

Description

汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国己经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。
工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。
现有的汽车喷漆工艺采用的多点为喷漆，一般呈四点分布，加大了设备的成本。
发明内容
本发明的目的是提供汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人，它结构简单，设计新颖，采用板式喷漆装置配合多点喷漆孔，实现车身表面进行大面积快捷喷漆，提高了喷漆效率，减少了设备数量，降低了生产成本。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含旋转底盘、机械臂固定支架、伺服电机、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂、液压升降柱、固定基座、液压驱动电机；所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，旋转底盘的下端连接有数个液压升降柱，液压升降柱的一侧连接有液压驱动电机，液压升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三级机械臂的中间套接有油漆输送箱，三级机械臂的前端通过旋转连接件连接有板式喷漆装置，板式喷漆装置的表面设置有数个喷漆孔，板式喷漆装置通过输送管与油漆输送箱连接。
作为优选，所述的一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂的外侧均包裹有密封防尘罩。
本发明的有益效果：它结构简单，设计新颖，采用板式喷漆装置配合多点喷漆孔，实现车身表面进行大面积快捷喷漆，提高了喷漆效率，减少了设备数量，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记：旋转底盘1、机械臂固定支架2、伺服电机3、一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6、液压升降柱7、固定基座8、液压驱动电机9、板式喷漆装置10、喷漆孔11、输送管12、油漆输送箱13。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含旋转底盘1、机械臂固定支架2、伺服电机3、一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6、液压升降柱7、固定基座8、液压驱动电机9；所述的旋转底盘1的上端固定有机械臂固定支架2，机械臂固定支架2的左侧连接有伺服电机3，机械臂固定支架2的上端依次连接有一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6，旋转底盘1的下端连接有数个液压升降柱7，液压升降柱7的一侧连接有液压驱动电机9，液压升降柱7的下端固定在固定基座8上；其特征在于，所述的三级机械臂6的中间套接有油漆输送箱13，三级机械臂6的前端通过旋转连接件连接有板式喷漆装置10，板式喷漆装置10的表面设置有数个喷漆孔11，板式喷漆装置10通过输送管12与油漆输送箱13连接。
作为优选，所述的一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6的外侧均包裹有密封防尘罩。
本具体实施方式的有益效果：它结构简单，设计新颖，采用板式喷漆装置配合多点喷漆孔，实现车身表面进行大面积快捷喷漆，提高了喷漆效率，减少了设备数量，降低了生产成本。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人，它包含旋转底盘、机械臂固定支架、伺服电机、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂、液压升降柱、固定基座、液压驱动电机；所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，旋转底盘的下端连接有数个液压升降柱，液压升降柱的一侧连接有液压驱动电机，液压升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三级机械臂的中间套接有油漆输送箱，三级机械臂的前端通过旋转连接件连接有板式喷漆装置，板式喷漆装置的表面设置有数个喷漆孔，板式喷漆装置通过输送管与油漆输送箱连接。
2.根据权利要求1所述的汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人，其特征在于所述的一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂的外侧均包裹有密封防尘罩。
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