CN205184058U - 一种六轴机器人激光打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种六轴机器人激光打孔机，属于激光打孔设备技术领域。它包括支架（1），所述支架（1）顶部设置有激光发生器（2），所述支架（1）后侧设置有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）上固定设置有激光头（4），所述激光发生器（2）与激光头（4）之间通过导光臂组件（5）相连接。本实用新型一种六轴机器人激光打孔机，其操作简单，大大缩短了生产周期，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了最终的打孔质量，能够适用于多种产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种六轴机器人激光打孔机，属于激光打孔设备技术领域。
背景技术
目前，汽车零部件通常采用人工方式进行打孔，其打孔过程繁琐，打孔效率低，生产周期长，并且由于汽车零部件形状通常为不规则的曲面，打孔位置很难做到精确定位，因此打孔质量无法保证，从而对最终的产品装配精度造成影响。另外由于打孔数量较多，工人劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种六轴机器人激光打孔机，其操作简单，大大缩短了生产周期，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了最终的打孔质量，能够适用于多种产品。
本实用新型的目的是这样实现的：一种六轴机器人激光打孔机，它包括支架，所述支架顶部设置有激光发生器，所述支架后侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人上固定设置有激光头，所述激光发生器与激光头之间通过导光臂组件相连接。
所述六轴机器人一侧设置有工装变位机。
所述工装变位机包括转台底座，所述转台底座上设置有夹具转台，所述夹具转台上设置有左右两组夹具支座，所述左右两组夹具支座上均架设有翻转轴，所述翻转轴上设置有靠模工装，所述翻转轴一端设置有伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型一种六轴机器人激光打孔机，其操作简单，大大缩短了生产周期，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了最终的打孔质量，能很好地实现塑料、陶瓷、玻璃、有机材料等汽车零部件的打孔作业。
附图说明
图1为本实用新型一种六轴机器人激光打孔机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的右视图。
其中：
支架1
激光发生器2
六轴机器人3
激光头4
导光臂组件5
工装变位机6
转台底座6.1
夹具转台6.2
夹具支座6.3
翻转轴6.4
伺服电机6.5
靠模工装6.6
工件7。
具体实施方式
参见图1~图3，本实用新型一种六轴机器人激光打孔机，它包括支架1，所述支架1顶部设置有激光发生器2，所述支架1后侧设置有六轴机器人3，所述六轴机器人3上固定设置有激光头4，所述激光发生器2与激光头4之间通过导光臂组件5相连接。
所述六轴机器人3一侧设置有工装变位机6。
所述工装变位机6包括转台底座6.1，所述转台底座6.1上设置有夹具转台6.2，所述夹具转台6.2上设置有左右两组夹具支座6.3，所述左右两组夹具支座6.3上均架设有翻转轴6.4，所述翻转轴6.4上设置有靠模工装6.6，所述翻转轴6.4一端设置有伺服电机6.5。
在机器人将激光头移动到产品表面时，安装在靠模工装上的工件在伺服电机的驱动下，将产品旋转到需要切割打孔的位置。夹具转台上设置有左右两套靠模工装，通过旋转夹具转台可以实现两套靠模工装之间的工位切换。
Claims (3)
1.一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于：它包括支架（1），所述支架（1）顶部设置有激光发生器（2），所述支架（1）后侧设置有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）上固定设置有激光头（4），所述激光发生器（2）与激光头（4）之间通过导光臂组件（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于：所述六轴机器人（3）一侧设置有工装变位机（6）。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于：所述工装变位机（6）包括转台底座（6.1），所述转台底座（6.1），所述转台底座（6.1）上设置有夹具转台（6.2），所述夹具转台（6.2）上设置有左右两组夹具支座（6.3），所述左右两组夹具支座（6.3）上均架设有翻转轴（6.4），所述翻转轴（6.4）上设置有靠模工装（6.6），所述翻转轴（6.4）一端设置有伺服电机（6.5）。
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| CN201520930059.0U CN205184058U (zh) | 2015-11-21 | 2015-11-21 | 一种六轴机器人激光打孔机 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN205184058U true CN205184058U (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=55777089
Family Applications (1)
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| CN201520930059.0U Active CN205184058U (zh) | 2015-11-21 | 2015-11-21 | 一种六轴机器人激光打孔机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205184058U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106141467A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 上海嘉强自动化技术有限公司 | 一种多工位三维激光加工系统 |
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2015
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