CN204135640U - 一种卡子自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡子自动装配机，包括机身(1)，在所述机身(1)的上方设有顶板(2)，在所述顶板(2)的中部下板面固设有固定座(3)，所述固定座(3)的中部设有连接轴(31)，该连接轴(31)的下端设有连接块(32)，所述连接块(32)的下方设有机械手组合；所述固定座(3)沿外侧表面均匀设有多个伺服电机(4)，每个所述伺服电机(4)的同一侧都设有摇臂(41)，所述机身(1)的上板面固设有夹具(11)，所述机身的一侧设有若干个振动送料机(12)。本实用新型设置了振动送料机、伺服电机和机械手组合等组件，自动化程度高，降低了人工工作强度，提高了装配效率和装配质量，同时减少了漏装的现象，稳定性好。

Description

一种卡子自动装配机

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种卡子自动装配机。

背景技术

汽车内饰件现在大部分都采用卡子卡接的连接固定方式，由于卡子需要具有一定的受力强度，其材料本身具有一定的硬度，而现目前的装配过程中，大多数采用人工操作的方法把卡子放置到汽车内饰件的卡子定位孔内，工人装配速度慢，劳动强度大，手指常被划伤或起泡，而且容易发生漏装的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种可提高装配稳定性的卡子自动装配机。

本实用新型的技术方案如下：

一种卡子自动装配机，包括机身，在所述机身的上方设有顶板，所述顶板与机身之间设有四根立柱，在所述顶板的中部下板面固设有固定座，所述固定座的中部设有连接轴，所述连接轴向下伸出，该连接轴的下端设有连接块，所述连接块的一侧设有一段水平向外伸出的第一支架，所述第一支架的伸出端设有感应装置和两根推杆，所述感应装置和两根推杆均垂直向下穿设过第一支架，所述感应装置和两个推杆的下端还固设有第二支架，所述第二支架与第一支架相互平行，该第二支架靠近连接块的一端设有导向轮，所述连接块的下方设有机械手组合，所述第二支架在第一支架和机械手组合之间，该机械手组合与连接块之间还设有连杆；

所述固定座沿外侧表面均匀设有多个伺服电机，每个所述伺服电机的同一侧都设有摇臂，每个所述摇臂的一端与对应位置的伺服电机转动连接，另一端都设有拉杆装置，每个所述拉杆装置的另一端与连接块各自相对应的一侧连接固定；所述机身的上板面还固设有夹具，所述机身的一侧设有若干个振动送料机。

采用以上结构，利用多个伺服电机以及伺服电机上摇臂之间的相互转动配合，带动拉杆装置来移动机械手组合，使机械手组合在振动送料机和夹具这两个作业区域进行往复作业，可同时完成自动分料，取料和自动装夹等工序，自动化程度高，稳定性好，降低了人工工作强度，提高了装配效率和装配质量，同时减少了漏装的现象。

为了便于每个机械手取料时的方向稳定性，作为优选，所述机械手组合包括连接板和若干个机械手，若干个所述机械手均匀设置在连接板的外侧且水平向外伸出，每个所述机械手与连接板的连接端均为铰接固定。

为了便于在取料和装夹过程中调整行程的高度，同时为了适应多种装配环境，作为优选，所述连接轴为可伸缩结构。

为了降低两根拉杆在受力时发生的位移变化，提高取料和装夹时的准确性，作为优选，每个所述拉杆装置都包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆的上端分别与对应位置伺服电机的左、右两侧连接，该连接处设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一拉杆上端的对应位置连接，另一端与第二拉杆上端的对应位置连接；所述第一拉杆和第二拉杆的下端分别与连接块的对应位置连接固定，该连接处设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一拉杆下端的对应位置连接，另一端与第二拉杆下端的对应位置连接；所述第一拉杆和第二拉杆为平行设置。

为了提高拉杆与所连接组件之间的转动灵活性，作为优选，所述第一拉杆和第二拉杆的上端与伺服电机的连接处均设有万向转动头，所述所述第一拉杆和第二拉杆的下端与连接块的连接处也都设有万向转动头。

有益效果：本实用新型设置了振动送料机、伺服电机和机械手组合等组件，自动化程度高，降低了人工工作强度，提高了装配效率和装配质量，同时减少了漏装的现象，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为拉杆装置和机械手组合的结构示意图。

图3为机械手组合的结构示意图。

图4为拉杆装置、连接轴和固定座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型由机身1等组成，在所述机身1的上方设有顶板2，所述顶板2与机身1之间设有四根立柱，所述立柱垂直设在机身1的四个角上，在在所述顶板2的中部下板面固设有固定座3，所述固定座3的中部设有可伸缩的连接轴31，所述连接轴31向下伸出，该连接轴31的下端设有连接块32，所述连接块32的一侧设有一段水平向外伸出的第一支架33，所述第一支架33的伸出端设有感应装置34和两根推杆35，所述感应装置34和两根推杆35均垂直向下穿设过第一支架33，所述感应装置34和两个推杆35的下端还固设有第二支架33’，所述第二支架33’与第一支架33相互平行，该第二支架33’靠近连接块32的一端设有导向轮36。

如图3所示，所述连接块32的下方设有机械手组合，所述机械手组合包括连接板61和若干个机械手62，若干个所述机械手62均匀设置在连接板61的外侧且水平向外伸出，每个所述机械手62与连接板61的连接端均为铰接固定。所述第二支架33’在第一支架33和机械手组合之间，该机械手组合与连接块32之间还设有连杆7。

如图1、图2和图4所示，所述固定座3沿外侧表面均匀设有三个伺服电机4，三个所述伺服电机4的同一侧都设有摇臂41，每个所述摇臂41的一端与对应位置的伺服电机4转动连接，另一端都设有拉杆装置，每个所述拉杆装置5都包括第一拉杆51和第二拉杆52，所述第一拉杆51和第二拉杆52的上端分别与对应位置伺服电机4的左、右两侧连接，该连接处设有第一弹簧53，所述第一弹簧53的一端与第一拉杆51上端的对应位置连接，另一端与第二拉杆52上端的对应位置连接，所述第一拉杆51和第二拉杆52的上端与伺服电机4的连接处均设有万向转动头55；

如图2和图4所示，所述第一拉杆51和第二拉杆52的下端分别与连接块32的对应位置连接固定，该连接处设有第二弹簧54，所述第二弹簧54的一端与第一拉杆51下端的对应位置连接，另一端与第二拉杆52下端的对应位置连接，所述所述第一拉杆51和第二拉杆52的下端与连接块32的连接处也都设有万向转动头55，所述第一拉杆51和第二拉杆52为平行设置。

所述机身(1)的上板面还固设有夹具11，所述机身的一侧设有若干个振动送料机12。

本实用新型的使用方法如下：

如图1～图4所示，先将汽车内饰件放置在夹具11上，在控制器(未标示)里找到对应的待加工汽车内饰件的指令，启动控制器，三个伺服电机4根据相关指令带动摇臂41，并万向转动各自相对应的第一拉杆51和第二拉杆52，使机械手组合移动到振动出料机12出料口的上方，此时，两个推杆35在气压作用下向下移动，使得第二支架33’向下抵拢其中一只正对出料口的机械手62，该对应位置的机械手62向下翻转，同时导轮36抵触到该机械手62的上端面，第二支架33”继续向下移动直到该机械手62呈垂直状态，同时，导轮36一直抵接着该位置机械手62的上端面，可使机械手翻转平稳，减少机械手动作时产生偏移，以免影响取料的准确度，该机械手62在振动出料机12的出料口取出卡子后，推杆35向上移动，该机械手62也向上翻转复位，到达水平位置时，感应装置34的限位功能使该机械手62水平定位，接着，连接轴31沿逆时针或顺时针转动，带动连接板61也逆时针或顺时针转动，使另一个相邻的机械手62转到振动出料机12出料口的正上方，然后重复上述动作，直到所有的机械手62都取到卡子；

接着，伺服电机4带动各自对应的两根拉杆万向转动，把机械手组合移动到夹具11上方，根据待加工汽车内饰件的加工坐标，每个机械手62又逐一向下翻转到垂直，并将卡子逐一装配到汽车内饰件对应的位置上，装配完成后，所有的机械手62均逐一复位到水平状态，机械手组合最后移动到待命状态，最后，取下已加工完成的汽车内饰件检查并装箱，这样可避免漏装的现象，机械手62的装配力度统一，操作者的劳动强度降低，装配效率得到提高。

如有机械手62失效的状况，可根据未装配位置，调取相关指令以作检查，适时进行工序返工或对相应的机械手62进行更换。

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不作赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种卡子自动装配机，包括机身(1)，在所述机身(1)的上方设有顶板(2)，所述顶板(2)与机身(1)之间设有四根立柱，其特征在于：在所述顶板(2)的中部下板面固设有固定座(3)，所述固定座(3)的中部设有连接轴(31)，所述连接轴(31)向下伸出，该连接轴(31)的下端设有连接块(32)，所述连接块(32)的一侧设有一段水平向外伸出的第一支架(33)，所述第一支架(33)的伸出端设有感应装置(34)和两根推杆(35)，所述感应装置(34)和两根推杆(35)均垂直向下穿设过第一支架(33)，所述感应装置(34)和两个推杆(35)的下端还固设有第二支架(33’)，所述第二支架(33’)与第一支架(33)相互平行，该第二支架(33’)靠近连接块(32)的一端设有导向轮(36)，所述连接块(32)的下方设有机械手组合，所述第二支架(33’)在第一支架(33)和机械手组合之间，该机械手组合与连接块(32)之间还设有连杆(7)；

所述固定座(3)沿外侧表面均匀设有多个伺服电机(4)，每个所述伺服电机(4)的同一侧都设有摇臂(41)，每个所述摇臂(41)的一端与对应位置的伺服电机(4)转动连接，另一端都设有拉杆装置，每个所述拉杆装置的另一端与连接块(32)各自相对应的一侧连接固定；所述机身(1)的上板面还固设有夹具(11)，所述机身的一侧设有若干个振动送料机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种卡子自动装配机，其特征在于：所述机械手组合包括连接板(61)和若干个机械手(62)，若干个所述机械手(62)均匀设置在连接板(61)的外侧且水平向外伸出，每个所述机械手(62)与连接板(61)的连接端均为铰接固定。

3.根据权利要求1所述的一种卡子自动装配机，其特征在于：所述连接轴(31)为可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种卡子自动装配机，其特征在于：每个所述拉杆装置都包括第一拉杆(51)和第二拉杆(52)，所述第一拉杆(51)和第二拉杆(52)的上端分别与对应位置伺服电机(4)的左、右两侧连接，该连接处设有第一弹簧(53)，所述第一弹簧(53)的一端与第一拉杆(51)上端的对应位置连接，另一端与第二拉杆(52)上端的对应位置连接；所述第一拉杆(51)和第二拉杆(52)的下端分别与连接块(32)的对应位置连接固定，该连接处设有第二弹簧(54)，所述第二弹簧(54)的一端与第一拉杆(51)下端的对应位置连接，另一端与第二拉杆(52)下端的对应位置连接；所述第一拉杆(51)和第二拉杆(52)为平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种卡子自动装配机，其特征在于：所述第一拉杆(51)和第二拉杆(52)的上端与伺服电机(4)的连接处均设有万向转动头(55)，所述所述第一拉杆(51)和第二拉杆(52)的下端与连接块(32)的连接处也都设有万向转动头(55)。