CN102528689B - 定位装置 - Google Patents

定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102528689B
CN102528689B CN201010606809.0A CN201010606809A CN102528689B CN 102528689 B CN102528689 B CN 102528689B CN 201010606809 A CN201010606809 A CN 201010606809A CN 102528689 B CN102528689 B CN 102528689B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
fixed
positioner
rocking bar
deflection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010606809.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102528689A (zh
Inventor
文青松
潘维峰
马建信
卢羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Taiyuan Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Priority to CN201010606809.0A priority Critical patent/CN102528689B/zh
Priority to US13/216,424 priority patent/US8973910B2/en
Publication of CN102528689A publication Critical patent/CN102528689A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102528689B publication Critical patent/CN102528689B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/525—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is parallel to the working surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

一种定位装置，其包括基板及固定设置于基板上的偏转机构。偏转机构包括固定平台、与固定平台转动连接的偏转平台及摇杆组件。摇杆组件包括第一摇杆及与第一摇杆相对的第二摇杆。第一摇杆的两端分别与固定平台及偏转平台转动连接，第二摇杆的两端分别与固定平台及偏转平台转动连接，且第一摇杆与第二摇杆的长度不同。升降机构包括升降平台、升降驱动件及限位杆。升降驱动件的两端分别与基板及升降平台固定连接。固定平台固定于升降平台上。限位杆固定于基板上并用于对升降平台进行限位，升将平台上开设有与限位杆相配合的限位槽。上述定位装置可对工件进行精确定位。机械加工时，仅需进行一次取放料操作，简化了加工工序，提高了工作效率。

Description

定位装置
技术领域
本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种用于机械加工过程的定位装置。
背景技术
机械加工中，如激光焊接，经常涉及对工件进行偏转、移动等操作，从而对工件的不同部位进行加工。为精确定位，一般采用机械手进行取料、移动、偏转等作业，然而机械手结构复杂，成本较高，且维护较困难。同时机械手取料时，须预先人工将工件放置于定位处，机械手再至定位处取料，加工完成后，机械手先将工件放置于定位处，再人工将工件收回流向下一工序。所述工序中不但涉及人工取放料工序，还涉及机械手取放料工序，导致加工工时长，工作效率低。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种可精确定位并提高工作效率的定位装置。
一种定位装置，其包括基板及固定设置于基板上的偏转机构。偏转机构包括固定平台、与固定平台转动连接的偏转平台及摇杆组件，摇杆组件包括第一摇杆及与第一摇杆相对的第二摇杆。第一摇杆的两端分别与固定平台及偏转平台转动连接，第二摇杆的两端分别与固定平台及偏转平台转动连接，且第一摇杆与第二摇杆的长度不同，所述升降机构包括升降平台、升降驱动件及限位杆，所述升降驱动件的两端分别与所述基板及所述升降平台固定连接，所述固定平台固定于所述升降平台上，所述限位杆固定于基板上并用于对所述升降平台进行限位，所述升将平台上开设有与所述限位杆相配合的限位槽。
上述定位装置通过固定平台、第一摇杆、偏转平台及第二摇杆共同构成一个四杆机构。通过调节第一摇杆与第二摇杆的相对长度，即可精确调节偏转平台的转动轴线，从而适应不同的定位要求，对工件进行精确定位。机械加工时，先将工件装设于偏转平台上，启动偏转驱动件使工件偏转预设角度后，对工件进行加工，焊接完成后直接将工件从偏转平台上取下即可。加工过程中，仅需进行一次取料及一次放料操作，因此简化了加工工序，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明实施方式的定位装置的立体组装图。
图2是图1所示定位装置的另一角度的立体组装图。
图3是图1所示定位装置的立体分解图。
主要元件符号说明
定位装置                     100
基板                         10
升降机构                     30
升降平台                     31
限位槽                       311
避位槽                       313
升降驱动件                   33
导向组件                     35
导向杆                       351
导向套                       353
限位杆                       37
固定部                       371
限位部                       373
连接部                       375
偏转机构                     50
固定平台                     51
本体                         511
定位螺丝                     513
避位孔                       515
偏转平台                     53
摇杆组件                     55
第一摇杆                     551
第二摇杆                     553
偏转驱动件                   57
限位件                       59
主体                         591
限位部                       593
具体实施方式
本发明的定位装置用来在机械加工中，如焊接、贴膜等，对工件进行定位。请参阅图1，本发明实施方式的定位装置100用来在焊接过程中对工件（图未示）进行定位。定位装置100包括基板10、升降机构30及偏转机构50。升降机构30位于基板10之上，偏转机构50位于升降机构30之上。
基板10大致呈H形板状，用来承载升降机构30及偏转机构50。
请同时参阅图2及图3，升降机构30包括升降平台31、升降驱动件33、导向组件35及限位杆37。升降平台31设置于基板10上。在升降平台31上开设有与限位杆37相适配的限位槽311及避位槽313。避位槽313大致开设于升降平台31一侧的中间部位。
升降驱动件33一端固定设置于基板10中间位置处，另一端与升降平台31的中间位置处固定连接，以驱动升降平台31升降运动。在本发明实施方式中，升降驱动件33为汽缸。可以理解，升降驱动件33也可以其它驱动机构，如电机、丝杆等。
导向组件35用于对升降平台31的升降运动进行导向，其包括多个导向杆351及多个与导向杆351对应的导向套353。导向杆351呈圆柱形，其固定设置于基板10上。导向套353呈中空圆柱形，其固定设置于升降平台31上并与导向杆351相配合。在本发明实施方式中，导向组件35包括四根导向杆351及四个导向套353，四根导向杆351分别对称地固定设置于基板10的四个角部，四个导向套353分别与四根导向杆351相对应对称地设置于升降平台31的四个角部。可以理解，导向组件35的数量也可为其它数量，如三个、五个等。
限位杆37设于升降平台31与基板10之间，限位杆37包括固定部371、限位部373及连接固定部371与限位部373的连接部375。固定部371一端固定设置于基板10上。限位部373与升降平台31上的限位槽311相对应，且外形尺寸大于限位槽311，从而对升降平台31限位。连接部375与升降平台31上的限位槽311相配合，可在限位槽311内运动。在本发明实施方式中，限位杆37的数量为四个，分别邻近四根导向杆351对称地固设于基板10上。相对应地，升降平台31上也对称地开设有四个限位槽311。可以理解，限位杆37与限位槽311的数量也可为其它数量。
偏转机构50包括固定平台51、偏转平台53、摇杆组件55、偏转驱动件57及限位件59。固定平台51包括本体511及设置于本体511上的定位螺丝513。本体511大致呈方形板状，其固定设置于升降机构30的升降平台31上。本体511与升降平台31上的避位槽313相对应的位置上开设有避位孔515。定位螺丝513的数量为两个，其大致间隔设置于本体511的中间位置处，用来对偏转平台53进行水平定位。可以理解，定位螺丝513的数量也可为两个以上数量。
偏转平台53大致呈方形板状，其与固定平台51相对设置并设置于固定平台51上。摇杆组件55设置于固定平台51与偏转平台53之间。摇杆组件55的数量为两个，分别设置于固定平台51的两端。每个摇杆组件55包括第一摇杆551及与第一摇杆551相对设置的第二摇杆553，且第一摇杆551的长度与第二摇杆553的长度不同。第一摇杆551的两端分别与固定平台51及偏转平台53转动连接。第二摇杆553的两端分别与固定平台51及偏转平台53转动连接。可以理解，摇杆组件55的数量也可以为三个、四个等其它数量，以使偏转平台53更平稳的转动。
请再参考图1，偏转驱动件57位于基板10与升降平台31的避位槽313相对应的位置上，并固定装设于固定平台51上，且通过避位槽313与固定平台51的避位孔515与偏转平台53固定连接，以驱动偏转平台53沿摇杆组件55偏转方向转动，并带动第一摇杆551与第二摇杆553运动。在本发明实施方式中，偏转驱动件57为汽缸。可以理解，偏转驱动件57也可以其它驱动机构，如电机、丝杆等。
限位件59用来对偏转平台53限位，限位件59固定装设于固定平台51端部上。限位件59包括主体591及从主体591一端朝向偏转平台53中心延伸形成的限位部593。当偏转平台53偏转预设角度后，限位部593可对偏转平台53进行限位。本发明实施方式中，限位件59的数量为两个，分别邻近设置于固定平台51的两端。
可以理解，偏转平台53上可装设夹持件（图未示），如夹爪、吸盘等，通过夹持件将工件固定于偏转平台53上。
当需要将装设于偏转平台53上的工件进行升降时，启动升降驱动件33，驱动升降平台31升降运动，继而带动与其连接的固定平台51及偏转平台53升降运动，从而使装设于偏转平台53上的工件升降运动，到预设位置时，限位杆37的限位部373抵住升降平台31，从而对工件进行定位。当需要将工件进行偏转时，启动偏转驱动件57，驱动偏转平台53偏转，继而带动与其连接的摇杆组件55偏转，到预设位置时，限位件59对偏转平台53进行限位，从而对工件进行定位。
本发明实施方式的定位装置100，通过固定平台51、两个第一摇杆551、偏转平台53及两个第二摇杆553共同构成两组对称地四杆机构，其中固定平台51相当于机架，第一摇杆551及第二摇杆553相当于连架杆，偏转平台53相当于连杆，并采用限位件59对偏转平台53的转动角度进行限位。通过调节第一摇杆551与第二摇杆553的相对长度，即可精确调节偏转平台53的转动轴线，从而适应不同的定位要求，对工件进行精确定位。焊接时，先将工件装设于偏转平台53上，待工件升降预设距离后对工件的第一位置进行焊接，再待工件偏转预设角度后，对第二位置进行焊接，焊接完成后直接将工件从偏转平台53上取下即可。焊接过程中，仅需进行一次取料及一次放料操作，简化了加工工序，提高了工作效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种定位装置，其包括基板及固定设置于所述基板上的偏转机构，所述偏转机构包括固定平台及与所述固定平台转动连接的偏转平台，其特征在于：所述偏转机构还包括摇杆组件及升降机构，所述摇杆组件包括第一摇杆及与所述第一摇杆相对的第二摇杆，所述第一摇杆的两端分别与所述固定平台及所述偏转平台转动连接，所述第二摇杆的两端分别与所述固定平台及所述偏转平台转动连接，且所述第一摇杆与所述第二摇杆的长度不同，所述升降机构包括升降平台、升降驱动件及限位杆，所述升降驱动件的两端分别与所述基板及所述升降平台固定连接，所述固定平台固定于所述升降平台上，所述限位杆固定于基板上并用于对所述升降平台进行限位，所述升降平台上开设有与所述限位杆相配合的限位槽。 
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述偏转机构还包括用来对所述偏转平台进行限位的限位件，所述限位件固定设置于所述固定平台的端部上。 
3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述偏转机构还包括用来驱动所述摇杆组件的偏转驱动件，所述偏转驱动件固定装设于所述固定平台上。 
4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述固定平台包括本体及设置于所述本体上的用来对所述偏转平台进行水平定位的定位螺丝。 
5.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述摇杆组件的数量为两个，两个所述摇杆组件转动地分别设置于固定平台的两端。 
6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述限位件的数量为两个，所述两个限位件分别设置于固定平台的两端。 
7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述升降机构还包括导向组件，所述导向组件包括固定设置于所述基板上的导向杆及与所述导向杆向适配的导向套，所述导向套固定设置于所述升降平台上。 
8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括固定设置于所述偏转平台上的夹持件。 
CN201010606809.0A 2010-12-25 2010-12-25 定位装置 Expired - Fee Related CN102528689B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010606809.0A CN102528689B (zh) 2010-12-25 2010-12-25 定位装置
US13/216,424 US8973910B2 (en) 2010-12-25 2011-08-24 Positioning apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010606809.0A CN102528689B (zh) 2010-12-25 2010-12-25 定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102528689A CN102528689A (zh) 2012-07-04
CN102528689B true CN102528689B (zh) 2014-05-07

Family

ID=46315662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010606809.0A Expired - Fee Related CN102528689B (zh) 2010-12-25 2010-12-25 定位装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8973910B2 (zh)
CN (1) CN102528689B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202358877U (zh) * 2011-12-10 2012-08-01 富泰华精密电子（郑州）有限公司 升降机构
CN103252764B (zh) * 2013-05-16 2015-09-02 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 空间对接平台
CN203409430U (zh) * 2013-07-10 2014-01-29 富翔精密工业(昆山)有限公司 焊接治具
CN103722545B (zh) * 2013-12-13 2015-12-16 中联重科股份有限公司 工件位置调节装置
CN103753440A (zh) * 2013-12-20 2014-04-30 柳州市永信机械配件制造有限公司 L形块结构定位板
CN104308775B (zh) * 2014-10-20 2016-05-18 中科院南京天文仪器有限公司 一种重型仪器精确定位装置
CN105598869A (zh) * 2014-10-31 2016-05-25 富泰华工业（深圳）有限公司 定位装置
TWI569285B (zh) * 2014-12-10 2017-02-01 財團法人金屬工業研究發展中心 可調整角度之多軸承載裝置
CN104742046B (zh) * 2015-03-24 2017-06-23 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种并联二自由度柔性精密导向机构
CN105689948B (zh) * 2016-03-23 2017-06-27 江苏大学 一种角度可调船用甲板焊接试验用夹具及其操作方法
CN106425928B (zh) * 2016-10-20 2017-12-05 常州星宇车灯股份有限公司 可调节平台装置
CN106975864A (zh) * 2017-04-24 2017-07-25 安徽悦众车身装备有限公司 一种汽车焊接产品件的自动脱料机构
CN107470667A (zh) * 2017-09-30 2017-12-15 德清县凌鹰电器有限公司 一种工件打孔装置
CN107520650A (zh) * 2017-09-30 2017-12-29 德清县凌鹰电器有限公司 工件定位打孔装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400720A (en) * 1993-04-07 1995-03-28 Vestil Manufacturing Company Lift and tilt table
CN2513612Y (zh) 2001-11-22 2002-10-02 张煌东 一种跑步机的折叠结构
KR20030096950A (ko) * 2002-06-18 2003-12-31 현대자동차주식회사 클램핑 지그장치
DE202004011381U1 (de) * 2004-07-20 2005-12-08 Preußiger, Werner Auflageelement zur Abstützung eines Werkstücks
CN200951486Y (zh) * 2006-09-07 2007-09-26 大连宝通工业控制有限公司 浮动式激光切割装置
CN201012474Y (zh) * 2007-01-06 2008-01-30 苏州汉扬精密电子有限公司 反夹治具
CN101229598B (zh) * 2008-01-23 2010-06-02 北京航空航天大学 组合式蒙皮型面切边柔性多点支撑装置
CN201446364U (zh) * 2009-05-25 2010-05-05 南京农业大学 任意工作角度的高度可调的焊接台
CN101642903B (zh) * 2009-08-25 2011-06-22 神龙汽车有限公司 多车型装配平台快速联动自锁定位机构
CN201500864U (zh) * 2009-09-19 2010-06-09 李立群 焊接夹紧定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20120161378A1 (en) 2012-06-28
CN102528689A (zh) 2012-07-04
US8973910B2 (en) 2015-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102528689B (zh) 定位装置
US11491524B2 (en) Production installation having a manipulation device
TWI722235B (zh) 用於在特別是雷射管件切割機的管件工作機上支持管件之支持裝置，以及具有上述支持裝置之管件工作機
EP2699070A2 (en) Work processing apparatus
JP2018001352A (ja) ワークの反転装置
WO2009107550A1 (ja) 搬送ロボット
JP2004358608A (ja) 把持装置
CN210359669U (zh) 一种基于机械手自动焊锡设备
CN108372514B (zh) 一种机械手组件及机械手
CN204430049U (zh) 一种转子叠片自动送料装置
CN107838609B (zh) 一种提高钻头同轴度的对位装置及焊接方法
CN219649911U (zh) 一种汽车侧围抓手
JPH1157868A (ja) パイプ及び長尺体の汎用曲げ加工装置
CN205200353U (zh) 数控转塔冲床的换模装置
JP2008080471A (ja) 産業用ロボットのハンド装置の制御方法
CN114772243B (zh) 一种球阀生产设备的阀芯上料装置
CN216180593U (zh) 一种多功能机器人手爪
KR101296537B1 (ko) 자동화 로봇용 클램핑 기구
CN114131231A (zh) 适用于变压器焊接的磁芯焊接机构
CN204135640U (zh) 一种卡子自动装配机
CN206824799U (zh) 定位装置
KR101805609B1 (ko) 방전가공기의 중간 지지대
JP5517147B2 (ja) トランスファ装置
JP4336637B2 (ja) ばね製造装置におけるワイヤフィーダ駆動機構
CN210188502U (zh) 数控车床机械手自动化上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: HONGFUJIN PRECISE INDUSTRY CO., LTD.

Effective date: 20141118

Owner name: HONGFUJIN PRECISION INDUSTRY (TAIYUAN) CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: FUTAIHUA INDUSTRIAL (SHENZHEN) CO., LTD.

Effective date: 20141118

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 518109 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE TO: TAIYUAN, SHAANXI PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20141118

Address after: Longfei economic and Technological Development Zone, Shanxi province Taiyuan City Street No. 1

Patentee after: HONGFUJIN PRECISION INDUSTRY (TAIYUAN) CO.,LTD.

Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Guanlan Street third community Guanlan Foxconn Technology Park B District, building 4, building 6, building 7, building 13, (I)

Patentee before: FuTaiHua Industry (Shenzhen) Co.,Ltd.

Patentee before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140507

Termination date: 20211225

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee