CN104308775B - 一种重型仪器精确定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种新的在有限空间内对重型仪器进行精确定位的装置，利用本装置仅需数名装配人员，就可人工对重型仪器实现小位移的精确定位。一种重型仪器精确定位装置，它包括四组结构相同的升降机构、四根长度可变的轴杆以及一个连轴节，所述四根长度可变轴杆的各轴杆的一头与所述连轴节相连，各轴杆的另一头分别与所述四组结构相同的升降机构通过铰链连接；所述升降机构由下球头部件、千斤顶部件、上球头部件和圆柱副部件组成。

Description

一种重型仪器精确定位装置
技术领域
本发明属于机械制造领域，用于在空间受限或者吊装不便等情况下机械产品的精确定位。
背景技术
.重型机械产品具有大尺寸、大重量等特点，目前一般采用行车等起重装置进行吊装。在安装空间受限的情况下，无法使用起重装置，仅靠人力又难以搬动大尺寸、大重量的机械部件，即使免强搬动，也无法精确定位。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提出了一种新的在有限空间内对重型仪器进行精确定位的装置，利用本装置仅需数名装配人员，就可人工对重型仪器实现小位移的精确定位。
该发明的技术方案是：一种重型仪器精确定位装置，其特征在于：它包括四组结构相同的升降机构、四根长度可变的轴杆以及一个连轴节，所述四根长度可变轴杆的各轴杆的一头与所述连轴节相连，各轴杆的另一头分别与所述四组结构相同的升降机构通过铰链连接。
上述的重型仪器精确定位装置，其进一步特征在于：所述升降机构由下球头部件、千斤顶部件、上球头部件和圆柱副部件组成。
本发明同时公开了一种重型仪器精确定位方法，它包括：
步骤一、根据被移动重型仪器的尺寸确定四根轴杆的长度，四根等长(两根轴杆连接起来的长度大致与物体的跨度一致)，将各轴杆的一头与连轴节相连，将轴杆的另一头分别与升降机构通过铰链连接；
步骤二、将组装好的机构放于被移重型仪器的下面，将四组升降机构升高到相同的高度并同时将重型仪器撑起，使得重型仪器与地面分离；
步骤三、根据需要重型仪器移动的方向确定需要提升的相邻的两组升降机构，移动重型仪器；
重型仪器需要移动一定的位移，则升高相邻的两组升降机构，将需要提升的两组升降机构以大致相同的速度升高相同的高度，此时由于重型仪器处于离地状态，一边升高，在重心前倾的驱使下重型仪器向需要移动的方向移动一定的微小位移，直至重型仪器处于水平则停止移动，升高的高度越大重物移动的距离则越长；最后下降升降机构；
步骤四、必要时，重复上述三步，使重型仪器最终比较精确的定位。
本发明具有以下优点：
1、适用于吊装不便，但设备较重的情况下作业。
2、就位精确，使用简便、省力。
3、轴杆长度可调，适用于不同体积的重物。
4、可根据移动距离的不同选择比较适合的提升高度。
5、可以用于平面内重物的二维移动。
6、充分利用重力使重物移位，不需要依靠人力使重物迁移。
附图说明
图1为本发明实施例的重物移动前示意图。
图中，1、2、3、4为升降机构；5、6、7、8为长度可调轴杆；9为连轴节；100、400为重物支撑腿；a为下球头部件；b为千斤顶部件；c为上球头部件；d为圆柱副部件。
图2为本发明实施例的机构俯视布局图。
图3为本发明实施例的重物移动过程示意图。
图4为本发明实施例的重物移动后示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
该发明的实物示意图如下图1所示：本实施例的重型仪器精确定位装置，包括：四组结构相同的升降机构1、2、3、4(由下球头部件a、千斤顶部件b、上球头部件c和圆柱副部件组成)，四根长度可变的轴杆5、6、7、8以及一个连轴节9。
该装置的运动简图如下图2所示：四根长度可变轴杆的各轴杆的一头与连轴节9相连，各轴杆的另一头分别与四组结构相同的升降机构通过铰链连接。
本发明的工作原理是，如图3、图4所示，重物移动过程示意图、重物移动后示意图：
首先，根据被移动物体的尺寸确定轴杆5、6、7、8的长度，四根等长(两根轴杆连接起来的长度大致与物体的跨度一致)，将各轴杆的一头与连轴节相连，将轴杆的另一头分别与升降机构1、2、3、4通过铰链连接。
其次，将组装好的装置放于被移动物的下面，将升降机构1、2、3、4升高到相同的高度并同时将重物撑起，使得重物支撑腿与地面分离。
然后，根据需要物体移动的方向确定需要提升的相邻的两个部件。
例如，如图1中，物体需要向右移动一定的位移，则需要升高升降机构1、2。将升降机构1、2以大致相同的速度升高相同的高度，同时,由于此时重物处于离地状态，因此操作人员只需较小的力手扶重物，不至于重物在1-2连线方向晃动，重物左边升高，在重心前倾的驱使下重物向右移动一定的微小位移，直至重物处于水平则停止移动，升高的高度越大重物移动的距离则越长。
重复上述程序，使重物最终比较精确的定位；如果超过目标位置，则先调平，再升高升降机构3，4，向左移位；最终总能较精确地定位。
应用实施例：
1、车载激光雷达，激光雷达方位轴系统在底座上的定位；
2、大型平行光管，光学主镜的镜室在平行光管罐体内的定位。
虽然本发明已较佳实例公开如上，但它们并不是用来限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应该以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (6)

1.一种重型仪器精确定位装置，其特征在于：它包括四组结构相同的升降机构、四根长度可变的轴杆以及一个连轴节，所述四根长度可变轴杆的各轴杆的一头与所述连轴节相连，各轴杆的另一头分别与所述四组结构相同的升降机构通过铰链连接。
2.根据权利要求1所述的重型仪器精确定位装置，其特征在于：所述升降机构由下球头部件、千斤顶部件、上球头部件和圆柱副部件组成。
3.一种使用权利要求1所述重型仪器精确定位装置的方法，其特征在于：
步骤一、根据被移动重型仪器的尺寸确定四根轴杆的长度，四根等长，将各轴杆的一头与连轴节相连，将轴杆的另一头分别与升降机构通过铰链连接；
步骤二、将组装好的机构放于被移重型仪器的下面，将四组升降机构升高到相同的高度并同时将重型仪器撑起，使得重型仪器与地面分离；
步骤三、根据需要重型仪器移动的方向确定需要提升的相邻的两组升降机构，移动重型仪器；
步骤四、必要时，重复上述三步，使重型仪器最终比较精确的定位。
4.根据权利要求3所述的重型仪器精确定位装置的方法，其特征在于，步骤三中：
重型仪器需要移动一定的位移，则升高相邻的两组升降机构，将需要提升的两组升降机构以大致相同的速度升高相同的高度，此时由于重型仪器处于离地状态，一边升高，在重心前倾的驱使下重型仪器向需要移动的方向移动一定的微小位移，直至重型仪器处于水平则停止移动，升高的高度越大重物移动的距离则越长；最后下降升降机构。
5.一种权利要求1所述重型仪器精确定位装置在激光雷达方位轴系统在底座上的定位应用。
6.一种权利要求1所述重型仪器精确定位装置在光学主镜镜室在平行光管罐体内的定位应用。
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