CN202169482U - 用于拼装雷达天线的六自由度对接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，包括沿车长方向固定于车上的对接机构，其中，对接机构包括由下至上顺次连接的底座（1）、第一平台（2）、第二平台（3）、第三平台（4）及第四平台（5）。底座（1）与第一平台（2）之间设有平行四边形机构及沿车高方向设置的液压举升油缸，第一平台（2）设有沿车长方向设置的滚动直线导轨副，第二平台（3）设有沿车宽方向设置的滚动直线导轨副，第三平台（4）设有与第四平台（5）连接的深沟球轴承。本实用新型采用上述结构，整体结构简单，便于实现，且采用本实用新型拼装雷达天线，操作安全、方便、快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对接装置，具体是用于拼装雷达天线的六自由度对接平台。
背景技术
现今人们对大型机动型雷达天线进行安装固定主要通过两种方式：一种是在地面将天线边块和天线中块拼装完成后再吊装至雷达天线固定的位置，这种固定方式不便于实现，且成本高；另一种是在雷达天线的固定位置通过吊车人工吊装拼接，采用这种方式拼装天线所需时间长，且吊装操作不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种在对雷达天线固定时操作安全、方便、快捷的用于拼装雷达天线的六自由度对接平台。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，包括沿车长方向固定于车上的对接机构，所述对接机构包括由下至上顺次连接的底座、第一平台、第二平台、第三平台及第四平台；所述底座与第一平台之间设有平行四边形机构及沿车高方向设置的液压举升油缸，所述第一平台设有沿车长方向设置的滚动直线导轨副，第二平台设有沿车宽方向设置的滚动直线导轨副，所述第三平台设有与第四平台连接的深沟球轴承。本实用新型用于拼装雷达天线时，天线边块连接在本实用新型的第四平台上，本实用新型所涉及的车是支承固定本实用新型和天线边块的挂车。平行四边形机构和液压举升油缸使与本实用新型连接的天线边块完成车高和车宽方向的位移，第一平台设置的滚动直线导轨副使与本实用新型连接的天线边块完成车长方向的水平移动，第二平台设置的滚动直线导轨副使与本实用新型连接的天线边块完成车宽方向的水平移动，深沟球轴承带动第四平台及第四平台连接的天线边块作小角度的旋转运动。
所述底座的数量为两个，且两个底座分别连接于第一平台的两端。
所述的第一平台与第二平台之间设有沿车长方向设置的液压油缸，所述第二平台与第三平台之间设有沿车宽方向设置的液压油缸，所述第三平台与第四平台之间均设有与车宽方向成5°夹角设置的液压油缸。第一平台与第二平台之间设置的液压油缸推动第二平台及第二平台以上部分沿车长方向平移运动，第二平台与第三平台之间设置的液压油缸推动第三平台及第三平台以上部分沿车宽方向平移运动，第三平台与第四平台之间设置的液压油缸推动第四平台及第四平台以上部分作小角度旋转。
本实用新型的工作可通过液压系统及控制液压系统的MCU控制系统来控制本实用新型进行工作，其中，液压系统与本实用新型的液压油缸及液压举升油缸连接，控制系统设有与液压系统连接的远端控制盒。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果：本实用新型底座和第一平台之间设置有平行四边形机构和液压举升油缸，第一平台和第二平台均设置有滚动直线导轨副，第三平台设有与第四平台连接的深沟球轴承，本实用新型整体结构简单，便于实现。本实用新型用于雷达天线的拼装时，天线边块与第四平台连接，可通过控制本实用新型使天线边块在车长、车高、车宽方向运动及天线边块的小角度旋转，从而实现天线边块与天线中块的对接，操作方便、快捷，且因天线边块由第四平台承载，天线边块固定稳定，故本实用新型操作安全。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
附图中附图标记所对应的名称为：1、底座，2第一平台，3、第二平台，4、第三平台，5、第四平台。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例：
如图1所示，本实施方式的用于拼装雷达天线的六自由度对接平台包括对接机构，对接机构包括由下至上顺次连接的底座1、第一平台2、第二平台3、第三平台4及第四平台5。本实施方式的第一平台2和第二平台3均设有滚动直线导轨副，第三平台4设有与第四平台5连接的深沟球轴承，底座1的数量设置为两个，两个底座1分别连接于第一平台2的两端，且第一平台2与两个底座1之间均设有平行四边形机构和液压举升油缸。对接机构固定于承载车上，且沿车长方向设置，对接机构的两个底座1与车连接，液压举升油缸沿车高方向设置，第一平台2的滚动直线导轨副沿车长方向设置，第二平台3的滚动直线导轨副沿车宽方向设置。
本实施方式第一平台2与第二平台3之间、第二平台3与第三平台4之间及第三平台4与第四平台5之间均设有液压油缸，且第一平台2与第二平台3之间的液压油缸沿车长方向设置，第二平台3与第三平台4之间的液压油缸沿车宽方向设置，第三平台4与第四平台5之间的液压油缸沿与车宽方向成5°夹角设置。
如上所述，则能很好的实现本实用新型。
Claims (3)
1.用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，其特征在于：包括沿车长方向固定于车上的对接机构，所述对接机构包括由下至上顺次连接的底座（1）、第一平台（2）、第二平台（3）、第三平台（4）及第四平台（5）；所述底座（1）与第一平台（2）之间设有平行四边形机构及沿车高方向设置的液压举升油缸，所述第一平台（2）设有沿车长方向设置的滚动直线导轨副，第二平台（3）设有沿车宽方向设置的滚动直线导轨副，所述第三平台（4）设有与第四平台（5）连接的深沟球轴承。
2.根据权利要求1所述的用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，其特征在于：所述底座（1）的数量为两个，且两个底座（1）分别连接于第一平台（2）的两端。
3.根据权利要求1或2所述的用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，其特征在于：所述的第一平台（2）与第二平台（3）之间设有沿车长方向设置的液压油缸，所述第二平台（3）与第三平台（4）之间设有沿车宽方向设置的液压油缸，所述第三平台（4）与第四平台（5）之间设有与车宽方向成5°夹角设置的液压油缸。
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2011
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