CN102840433A - 一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统 - Google Patents

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赵金方
徐轶轲
贾晋华
徐如强
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Beijing Machinery Equipment Research Institute
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Beijing Machinery Equipment Research Institute
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Abstract

本发明公开了一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：底座（1）、三维摄像头（2）、驱动支架（11）、电动机（12）、升降板（4）、伸缩导轨（5）、滚轴丝杠轴套（6）、U型滑块（7）、滚轴丝杠。底座（1）与电动机（12）螺钉固定；滚轴丝杠轴套（6）置于驱动支架（11）上方螺钉固定；U型滑块（7）置于驱动支架（11）下方螺钉固定；伸缩导轨（5）置于升降板（4）上方螺钉固定；三维摄像头（2）置于升降板（4）上侧螺钉固定。电动机（12）的驱动下，驱动支架（11）和U型滑块（7）沿着滚轴丝杠方向的水平移动；升降板（4）实现展开和折叠过程；从而实现三维摄像头（2）一定高度的平稳升降和轻量化。

Description

一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统
技术领域
本发明涉及一种自由升降云台系统，特别是一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统。
背景技术
目前，自由升降云台系统包括：电动机、三维摄像头、底座、驱动支架、紧定螺钉；通过电动机、滚轴丝杠和精密的调试总装工艺来实现三维摄像头的水平旋转和俯仰功能；常见电动云台系统适于大范围的扫描监视，但由于体积和负载较大很难应用在小型地面无人侦察车上，不能有效地获取危险环境中的探测信息，降低了产品的使用价值。
发明内容
本发明目的在于提供一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，解决无人侦察车三维摄像头负载大、升降不平稳、监控范围小的问题。
一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：电动机、三维摄像头、底座、驱动支架，还包括：升降板、U型滑块、连轴套、伸缩导轨、滑轨、滚轴丝杠、滚轴丝杠轴套、平台托架、支承轴、垫片。
底座一端与电动机螺钉固定，底座另一端有安装孔；电动机输出端水平贯穿底座的安装孔；电动机的输出轴与连轴套平键连接；连轴套与滚轴丝杠的一端平键连接；滚轴丝杠另一端与滚轴丝杠轴套螺纹连接；滚轴丝杠轴套置于驱动支架上方并与驱动支架螺钉固定；U型滑块置于驱动支架下方并与驱动支架螺钉固定；滑轨置于底座上方并与底座螺钉固定；U型滑块镶嵌在滑轨上；驱动支架另一端与垫片螺栓固定；垫片与升降板一端螺栓固定；底座另一端与升降板连接；升降板与支撑轴螺纹连接；伸缩导轨置于升降板上方并螺钉固定；三维摄像头置于升降板上侧并螺钉固定。
三维摄像头自由升降云台采用电动机驱动方式，在电动机的驱动下，连轴套将旋转运动传递给滚轴丝杠，并通过滚轴丝杠轴套件旋转运动转化为驱动支架和U型滑块的沿着滚轴丝杠方向的水平移动；升降板在驱动支架的带动下实现展开和折叠过程；随着升降板的上升与下降，伸缩导轨完成收缩与伸展过程，从而实现三维摄像头一定高度的平稳升降。
本系统驱动简单、对机加要求较低、安装调试方便、升降平稳、监控范围大，减少了云台系统产品的重量，提高了系统产品的稳定性。
附图说明
图1  一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统的主视图；
图2  一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统剖视图；
图3  一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统俯视图；
图4  本系统的电机、驱动支架与升降板、底座连接结构示意图；
图5  本系统的升降板与伸缩导轨和三维摄像头连接结构示意图；
1.底座  2.三维摄像头  3.平台托架  4.升降板  5.伸缩导轨  6.滚轴丝杠轴套  7.U型滑块   8.连轴套   9.滑轨   10.垫片 11.驱动支架  12.电动机  13.支承轴  14.滚轴丝杠。  
具体实施方式
一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：电动机12、三维摄像头2、底座1、驱动支架11，还包括：升降板4、U型滑块7、连轴套8、伸缩导轨5、滑轨9、滚轴丝杠14、滚轴丝杠轴套6、平台托架3、支承轴13、垫片10。
底座1一端与电动机12螺钉固定，底座1另一端有安装孔；电动机12输出端水平贯穿底座1的安装孔；电动机12的输出轴与连轴套8平键连接；连轴套8与滚轴丝杠14的一端平键连接；滚轴丝杠14另一端与滚轴丝杠轴套6螺纹连接；滚轴丝杠轴套6置于驱动支架11上方并与驱动支架11螺钉固定；U型滑块7置于驱动支架11下方并与驱动支架11螺钉固定；滑轨9置于底座1上方并与底座1螺钉固定；U型滑块7镶嵌在滑轨9上；驱动支架11另一端与垫片10螺栓固定；垫片10与升降板4一端螺栓固定；底座1另一端与升降板4连接；升降板4与支撑轴13螺纹连接；伸缩导轨5置于升降板4上方并螺钉固定；三维摄像头2置于升降板4上侧并螺钉固定。
三维摄像头自由升降云台系统采用电动机12驱动方式，在电动机12的驱动下，连轴套8将旋转运动传递给滚轴丝杠14，并通过滚轴丝杠轴套6旋转运动转化为驱动支架11和U型滑块7的沿着滚轴丝杠14方向的水平移动；升降板4在驱动支架11的带动下实现展开和折叠过程；随着升降板4的上升与下降，伸缩导轨5完成收缩与伸展过程，从而实现三维摄像头2一定高度的平稳升降。

Claims (1)

1.一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：电动机（12）、三维摄像头（2）、底座（1）、驱动支架（11），其特征在于还包括：升降板（4）、U型滑块（7）、连轴套（8）、伸缩导轨（5）、滑轨（9）、滚轴丝杠（14）、滚轴丝杠轴套（6）、平台托架（3）、支承轴（13）、垫片（10）；
底座（1）一端与电动机（12）螺钉固定，底座（1）另一端有安装孔；电动机（12）输出端水平贯穿底座（1）的安装孔；电动机（12）的输出轴与连轴套（8）平键连接；连轴套（8）与滚轴丝杠（14）的一端平键连接；滚轴丝杠（14）另一端与滚轴丝杠轴套（6）螺纹连接；滚轴丝杠轴套（6）置于驱动支架（11）上方并与驱动支架（11）螺钉固定；U型滑块（7）置于驱动支架（11）下方并与驱动支架（11）螺钉固定；滑轨（9）置于底座（1）上方并与底座（1）螺钉固定；U型滑块（7）镶嵌在滑轨（9）上；驱动支架（11）另一端与垫片（10）螺栓固定；垫片（10）与升降板（4）一端螺栓固定；底座（1）另一端与升降板（4）？连接；升降板（4）与支撑轴（13）螺纹连接；伸缩导轨（5）置于升降板（4）上方并螺钉固定；三维摄像头（2）置于升降板（4）上表面并螺钉固定；
三维摄像头自由升降云台系统采用电动机（12）驱动方式，在电动机（12）的驱动下，连轴套（8）将旋转运动传递给滚轴丝杠（14），并通过滚轴丝杠轴套（6）旋转运动转化为驱动支架（11）和U型滑块（7）的沿着滚轴丝杠（14）方向的水平移动；升降板（4）在驱动支架（11）的带动下实现展开和折叠过程；随着升降板（4）的上升与下降，伸缩导轨（5）完成收缩与伸展过程，从而实现三维摄像头（2）的平稳升降。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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