CN216270003U - 一种飞行器用检测平台 - Google Patents

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陈云龙
赵开才
冉启军
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Abstract

本实用新型公开了一种飞行器用检测平台,包括水平支架、垂直支架、翻转组件,所述垂直支架垂直于水平支架且连接在水平支架的一侧,所述水平支架的底部和垂直支架的外侧均设有调平支撑,所述翻转组件分别与水平支架和垂直支架连接,水平支架上设有对接法兰,垂直支架的上端设有前调节辅助支撑。本实用新型结构巧妙,安全可靠,便于操作和维护,可实现飞行器水平姿态和竖直姿态的放置,且能保证在水平姿态和竖直姿态进行调平,能实现航天飞行器在空中进行翻转变化姿态,同时还能实现水平和竖直姿态的相互转换,为飞行器的检测提供一个安全、便捷的多功能检测平台。

Description

一种飞行器用检测平台
技术领域
本实用新型属于航天装备检测技术领域,具体涉及一种飞行器用检测平台。
背景技术
随着我国航天技术的发展,在太空进行各类科学试验及技术试验的任务日益增多。为保证飞行器在太空中各项试验的顺利的进行,就需要在地面对飞行器进行各种数据的检测和模拟试验。飞行器在发射飞行过程中,处于水平姿态、竖直姿态、还是空中翻转时各种姿态的转换,都需要对飞行器内部的各种仪器的工作状况在地面进行测试。为保证数据更接近实际值,要将飞行器调整到不同的姿态进行测试。在不同的姿态做检测和试验时,由于承载接口位置的变化,要做不同的检测平台来满足各种检测和试验。但是航天飞行器的外形尺寸大、重量重,进行不同姿态的测试和试验时,需要将飞行器在各检测平台间来回的吊装。不但增加了费用成本,浪费周转时间,也增加了往复吊装过程中的风险。所以,急需设计一个检测平台同时满足飞行器在不同姿态下的检测和试验,以减少航天飞行器检测成本、节约检测时间、提高检测过程中的安全性。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种飞行器用检测平台。
一种飞行器用检测平台,包括水平支架、垂直支架、翻转组件,所述垂直支架垂直于水平支架且连接在水平支架的一侧,所述水平支架的底部和垂直支架的外侧均设有调平支撑,所述翻转组件分别与水平支架和垂直支架连接,水平支架上设有对接法兰,垂直支架的上端设有前调节辅助支撑,所述调平支撑包括升降装置,所述升降装置上设有手轮一,通过手轮一来实现升降装置的升降,为便于移动检测平台,所述水平支架的底部和垂直支架的外侧均设有脚轮。
为保证结构强度,所述水平支架和垂直支架均由若干的主梁和支撑杆连接而成,水平支架与垂直支架之间设有辅助支架。
为便于翻转飞行器,所述翻转组件包括两组吊耳组件一和两组吊耳组件二,所述吊耳组件一包括底座一、吊耳一,所述底座一连接在水平支架的两侧,所述吊耳一通过螺钉与底座一连接,所述吊耳组件二包括底座二、吊耳二,所述底座二连接在垂直支架的两侧,所述吊耳二通过螺钉与底座二连接,所述吊耳一的长度大于吊耳二的长度。
为便于支撑飞行器,所述前调节辅助支撑包括支座,所述支座下端设有调节装置,所述调节装置与垂直支架连接,所述支座包括两块支撑板和设于两块支撑板之间的弧形板,两块支撑板通过销轴和销连接,所述弧形板中部设有连接接口,所述连接接口包括L型连接板,所述L型连接板的一端连接在支撑板上,另一端上设有腰型孔,所述腰型孔内设有连接螺钉,为便于固定飞行器栓紧带,所述支撑板的两侧设有燕尾形槽,水平支架、垂直支架和支座上均设有水平仪。
为便于升降调节装置,所述调节装置包括丝杠,所述丝杠的一端与支座连接,另一端设有螺套,所述螺套的上端连接有手轮二,螺套的下端连接有轴承座,所述轴承座与螺套之间设有轴承,轴承座的顶部设有端盖,所述端盖与轴承座之间设有螺栓,所述螺栓连接在垂直支架上。
本实用新型飞行器用检测平台,与现有技术相比,其有益效果在于:1.本实用新型结构巧妙,安全可靠,便于操作和维护;2.本实用新型可实现飞行器水平姿态和竖直姿态的放置,且能保证在水平姿态和竖直姿态进行调平,能实现航天飞行器在空中进行翻转变化姿态,同时还能实现水平和竖直姿态的相互转换,为飞行器的检测提供一个安全、便捷的多功能检测平台。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
图1为本实用新型飞行器用检测平台的主视图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图3的I处放大图;
图5为图3的J处放大图;
图6为本实用新型飞行器用检测平台中调节辅助支撑的结构示意图;
图7为图6的A-A剖视图;
图8为本实用新型飞行器用检测平台中调节辅助支撑的立体结构示意图;
图9为本实用新型飞行器用检测平台吊装时的状态图;
图10为本实用新型飞行器用检测平台翻转时的状态图。
图中所示,1-水平支架、2-调平支撑、3-垂直支架、4-辅助支架、5-脚轮、6-翻转组件、7-调节辅助支撑、8-对接法兰、9-升降装置、10-手轮一、11-吊耳组件一、12-吊耳一、13-底座一、14-吊耳组件二、15-吊耳二、16-底座二、17-支座、18-调节装置、19-水平仪、20-支撑板、21-弧形板、22-连接接口、23-燕尾形槽、24-丝杠、25-手轮二、26-端盖、27-轴承座、28-螺套、29-轴承、30-螺栓。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知,本说明书附图所绘的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“外侧”等的用语,亦仅为便于叙述明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“设有”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是,术语“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
如图1-3所示,一种飞行器用检测平台,包括水平支架1、垂直支架3、翻转组件6,所述垂直支架3垂直于水平支架1且连接在水平支架1的一侧,所述水平支架1的底部和垂直支架3的外侧均设有调平支撑2,所述翻转组件6分别与水平支架1和垂直支架3连接,水平支架1上设有对接法兰8,对接法兰8上设有若干螺钉孔,便于与飞行器连接,垂直支架3的上端设有前调节辅助支撑7,所述调平支撑2包括升降装置9,所述升降装置9上设有手轮一10,通过手轮一10来实现升降装置9的升降,为便于移动检测平台,所述水平支架1的底部和垂直支架3的外侧均设有脚轮5。
为保证结构强度,所述水平支架1和垂直支架3均由若干的主梁和支撑杆连接而成,形成框架结构,水平支架1与垂直支架3之间设有辅助支架4。
如图4、5所示,为便于翻转飞行器,所述翻转组件6包括两组吊耳组件一11和两组吊耳组件二14,所述吊耳组件一11包括底座一13、吊耳一12,所述底座一13连接在水平支架1的两侧,所述吊耳一12通过螺钉与底座一13连接,所述吊耳组件二14包括底座二16、吊耳二15,所述底座二16连接在垂直支架3的两侧,所述吊耳二15通过螺钉与底座二16连接,所述吊耳一12的长度大于吊耳二15的长度。
如图6、8所示,为便于支撑飞行器,所述前调节辅助支撑7支座17,所述支座17下端设有调节装置18,所述调节装置18与垂直支架3连接,所述支座17包括两块支撑板20和设于两块支撑板20之间的弧形板21,两块支撑板20通过销轴和销连接,所述弧形板21中部设有连接接口22,所述连接接口22包括L型连接板,所述L型连接板的一端连接在支撑板20上,另一端上设有腰型孔且与弧形板21平行,所述腰型孔内设有连接螺钉,L型连接板与支撑板20连接的一端也是设有腰型孔,连接螺钉穿过腰型孔与支撑板20连接,便于调节连接接口的高度,用于与飞行器连接,为便于固定飞行器栓紧带,所述支撑板20的两侧设有燕尾形槽23,水平支架1、垂直支架3和支座17上均设有水平仪19。
如图7所示,为便于升降调节装置18,所述调节装置18包括丝杠24,所述丝杠24的一端与支座17连接,另一端设有螺套28,所述螺套28的上端连接有手轮二25,螺套28的下端连接有轴承座27,所述轴承座27与螺套28之间设有轴承29,轴承座27的顶部设有端盖26,所述端盖26与轴承座27之间设有螺栓30,所述螺栓30连接在垂直支架3上,从而将调节装置18连接在垂直支架3上。
本实用新型是通过以下方式实现的:如图9、10所示,在水平支架1上设有外部检测接口,外部检测接口设于对接法兰8的中轴线上,使用时,将飞行器安装在检测平台上,通过调节手轮二25来升降调节装置,从而调整前调节辅助支撑7,使得弧形板21与飞行器轮廓的外圆弧面接触,此时,飞行器与检测平台完全固定,飞行器主要有水平支架1承载,通过手轮一10来调节调平支撑2,从而调平飞行器,此时飞行器处于竖直状态,连接外部检测接口,即可检测飞行器竖直状态的各项数据;检测完成后,在两组吊耳一12和两组吊耳二15上分别安装上吊绳,将检测平台吊起离地面约1m高的距离,然后吊耳二15的吊绳固定不动,吊绳拉住吊耳一12绕吊耳二15向上转动,最低点离地面约1.5m时,吊耳一12的吊绳固定不动,吊耳二15绕吊耳一12向下转动,重复上述动作,将检测平台在空中逐步翻转到需要的姿态进行各项检测;当检测平台翻转90°后,飞行器处于水平姿态,再将检测平台放置到地面,此时飞行器的重力主要有检测平台的对接法兰8和前调节辅助支撑7共同承载,不会对尾端连接点造成过大的弯矩,使试验过程更加安全,调整垂直支架3上的调平支撑2,对飞行器进行调整后,即可检测飞行器水平姿态下的各项数据。
本实用新型其他未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术。
本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等,均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行器用检测平台,其特征在于:包括水平支架、垂直支架、翻转组件,所述垂直支架垂直于水平支架且连接在水平支架的一侧,所述水平支架的底部和垂直支架的外侧均设有调平支撑,所述翻转组件分别与水平支架和垂直支架连接,水平支架上设有对接法兰,垂直支架的上端设有前调节辅助支撑。
2.如权利要求1所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述水平支架和垂直支架均由若干的主梁和支撑杆连接而成,水平支架与垂直支架之间设有辅助支架。
3.如权利要求1或2所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述翻转组件包括两组吊耳组件一和两组吊耳组件二,所述吊耳组件一包括底座一、吊耳一,所述底座一连接在水平支架的两侧,所述吊耳一通过螺钉与底座一连接,所述吊耳组件二包括底座二、吊耳二,所述底座二连接在垂直支架的两侧,所述吊耳二通过螺钉与底座二连接,所述吊耳一的长度大于吊耳二的长度。
4.如权利要求3所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述调平支撑包括升降装置,所述升降装置上设有手轮一。
5.如权利要求4所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述前调节辅助支撑包括支座,所述支座下端设有调节装置,所述调节装置与垂直支架连接。
6.如权利要求5所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述支座包括两块支撑板和设于两块支撑板之间的弧形板,两块支撑板通过销轴和销连接,所述弧形板中部设有连接接口,所述连接接口包括L型连接板,所述L型连接板的一端连接在支撑板上,另一端上设有腰型孔,所述腰型孔内设有连接螺钉。
7.如权利要求6所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述支撑板的两侧设有燕尾形槽。
8.如权利要求5-7任一项所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述调节装置包括丝杠,所述丝杠的一端与支座连接,另一端设有螺套,所述螺套的上端连接有手轮二,螺套的下端连接有轴承座,所述轴承座与螺套之间设有轴承,轴承座的顶部设有端盖,所述端盖与轴承座之间设有螺栓,所述螺栓连接在垂直支架上。
9.如权利要求8所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述水平支架的底部和垂直支架的外侧均设有脚轮。
10.如权利要求9所述的飞行器用检测平台,其特征在于:所述水平支架、垂直支架和支座上均设有水平仪。
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