CN109506919A - 一种飞机起落架加载装置及加载方法 - Google Patents

一种飞机起落架加载装置及加载方法 Download PDF

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刘兴科
王鑫涛
夏龙
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Abstract

本发明公开了一种飞机起落架加载装置，包括水平设置的加载撬杠，加载撬杠一端竖直连接有起落架假轮，加载撬杠和起落架假轮之间连接有测力传感器，另一端通过多自由度接头连接有液压作动筒；加载撬杠中部下方铰接有可动承载底座，可动承载底座放置于承载立柱上；测力传感器和液压作动筒均电连接至控制系统。其加载过程如下：起落架试验加载时，由控制系统通过测力传感器控制起落架载荷施加，加载过程中起落架发生变形，加载撬杠发生倾斜，液压作动筒收缩，可动承载底座随起落架的变形水平移动，从而补偿起落架加载端，测力传感器因起落架加载变形而产生倾斜，使起落架加载最大程度接近考核加载方向。

Description

一种飞机起落架加载装置及加载方法
技术领域
本发明涉及飞机结构强度试验领域，具体涉及一种飞机起落架加载装置。
背景技术
目前在飞机起落架结构试验中采用撬杠形式加载，这种加载方法加载支撑位置固定，在加载过程中加载方向会发生改变，而这种变化是受本方法具体结构形式所确定的，变化是固定的，这时加载方向与起落架考核受载方向不一致，并且使部分载荷容易沿固定支撑点传走，而不能传载至起落架上，这种方法往往达不到最准确结构考核，获取的数据会有一定误差，对于变形较小的起落架结构影响不太明显，对于结构变形大的起落架影响大，甚至达不到考核目的。
发明内容
发明目的
为解决上述技术问题，本发明提供一种起落架加载装置，提高起落架加载准确性，可实现加载方向自适应补偿。
发明技术解决方案
为了实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：
一种飞机起落架加载装置，包括水平设置的加载撬杠，加载撬杠一端竖直连接有起落架假轮，加载撬杠和起落架假轮之间连接有测力传感器，另一端通过多自由度接头连接有液压作动筒；加载撬杠中部下方铰接有可动承载底座，可动承载底座放置于承载立柱上；测力传感器和液压作动筒均电连接至控制系统。
优选的，可动承载底座底部设置有滚珠。
优选的，多自由度接头采用万向连接接头。
一种飞机起落架加载方法，其加载过程如下：起落架试验加载时，由控制系统通过测力传感器控制起落架载荷施加，加载过程中起落架发生变形，加载撬杠发生倾斜，液压作动筒收缩，可动承载底座随起落架的变形水平移动，从而补偿起落架加载端，测力传感器因起落架加载变形而产生倾斜，使起落架加载最大程度接近考核加载方向。
本发明的优点
本发明的优点在于：由于采用了可移动的支撑底座，当起落架加载发生变形时，能做到对加载方向的修正。并且在连接关节处使用了万向接头，消除了载荷传递过程中的损失。同时结合的是一般撬杠形式，可以保证加载过程稳定性。设计、生产、加工要求不高且成本低，安装、操作简单。
附图说明
图1为本发明的一种飞机起落架加载装置的加载原理图。
图2为本发明的一种飞机起落架加载装置的结构示意图。
附图中：1-起落架假轮、2-测力传感器、3-加载撬杠、4-可动承载底座、5-万向连接接头、6-液压作动筒、7-承载立柱。
具体实施方式
结合发明内容概述和附图，详细说明本发明的具体实施方式。
一种飞机起落架加载装置，包括水平设置的加载撬杠3，加载撬杠3将载荷从一端传递到起落架端，加载撬杠3一端竖直连接有起落架假轮1，起落架假轮1为起落架加载结构，加载撬杠3和起落架假轮1之间连接有可对载荷大小进行控制反馈的测力传感器2，另一端通过多自由度接头连接有用于加载的液压作动筒6的伸缩端，多自由度接头可采用万向连接接头5，万向连接接头5为加载过程中的载荷传递装置，确保在加载变形过程中不会出现卡制，万向连接接头5提供的空间自由度保证了液压作动筒6无载荷传递损失，从而进一步提高起落架垂向加载的准确性。加载撬杠3中部下方铰接有可动承载底座4，可动承载底座底部设置有滚珠，可动承载底座4放置于承载立柱7上，承载立柱7用于安装及支撑各装置，可动承载底座4用于连接并支撑加载撬杠3，可在承载立柱7顶部的水平面移动；测力传感器2和液压作动筒6均电连接至控制系统。
一种飞机起落架加载方法，其加载过程如下：起落架试验加载时，由控制系统通过测力传感器2控制起落架载荷施加，加载过程中起落架发生变形，加载撬杠3发生倾斜，液压作动筒6收缩，可动承载底座4随起落架的变形水平移动，从而补偿起落架加载端，测力传感器2因起落架加载变形而产生倾斜，使起落架加载最大程度接近考核加载方向。

Claims (4)

1.一种飞机起落架加载装置，其特征在于：包括水平设置的加载撬杠(3)，加载撬杠(3)一端竖直连接有起落架假轮(1)，加载撬杠(3)和起落架假轮(1之间连接有测力传感器(2)，另一端通过多自由度接头连接有液压作动筒(6)；加载撬杠(3)中部下方铰接有可动承载底座(4)，可动承载底座(4)放置于承载立柱(7)上；测力传感器(2)和液压作动筒(6)均电连接至控制系统。
2.如权利要求1所述的一种飞机起落架加载装置，其特征在于：可动承载底座(4)底部设置有滚珠。
3.如权利要求1所述的一种飞机起落架加载装置，其特征在于：多自由度接头采用万向连接接头(5)。
4.使用如权利要求1～3任一所述的一种飞机起落架加载装置进行加载的方法，其特征在于，其加载过程如下：起落架试验加载时，由控制系统通过测力传感器(2)控制起落架载荷施加，加载过程中起落架发生变形，加载撬杠(3)发生倾斜，液压作动筒(6)收缩，可动承载底座(4)随起落架的变形水平移动，从而补偿起落架加载端，测力传感器(2)因起落架加载变形而产生倾斜，使起落架加载最大程度接近考核加载方向。
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