CN212861910U - 一种无人机飞行模拟测试台架 - Google Patents

Abstract

在无人机的开发过程中，无人机装配完成后、实际试飞之前要进行飞行姿态模拟测试，以测试无人机各飞行功能是否正常，各飞行性能是否达到设计要求。本实用新型提供一种无人机飞行模拟测试台架，包括主梁架、托盘、配重箱、支座、脚轮，所述托盘、配重箱、支座底部均安装有所述脚轮。本实用新型的优点和积极效果是：通过在托盘、配重箱、支座底部安装脚轮，避免了测试台与地面的刚性撞击损坏；通过脚轮的高度调节机构可适应不同地面的调平需求；利用脚轮移动测试台，可模拟无人机绕多轴飞行；利用脚轮可方便转运；另外，本实用新型模拟无人机的俯仰和滚转姿态采用关节轴承，测试台各零部件结构简单、操作简便。

Description

一种无人机飞行模拟测试台架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行模拟测试台架。

背景技术

在无人机的开发过程中,无人机装配完成后、实际试飞之前要进行飞行姿态模拟测试，以测试无人机各飞行功能是否正常，各飞行性能是否达到设计要求。

无人机在飞行中有爬升、降落、俯仰和滚转姿态，各种飞行姿态在测试台上的保持和变换对无人机模拟测试至关重要。

现有专利ZL201720054105.4，提供了一种多自由度小型无人机地面测试台，包括主梁架、托盘、托盘底座、连杆、配重箱以及支座，能够模拟小型无人机飞行姿态，完成数据测试。但该测试台存在以下技术问题：1）由于各种不确定因素无人机飞行测试过程中可能失控，现有测试台的主梁架、托盘底座和配重箱因无人机失控而刚性撞击地面，易造成无人机及测试台撞击损坏，造成损失。2）现有测试台支座底部不能调平，对地面的适应性不高。3）无人机飞行测试过程中只能绕现有测试台支座固定轴飞行，不能在飞行过程中模拟绕多轴飞行。4）现有测试台转运时靠人工搬运或机械调运，转运不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机飞行模拟测试台架，解决：1）测试过程中无人机失控后，测试台架与地面的刚性撞击导致无人机或测试台架损坏问题；2）测试台架支座底部不能进行调平的问题；3）测试台架不能模拟无人机绕多轴飞行的问题；4）测试台不方便转运的问题。

本实用新型提供的技术方案是：提供一种无人机飞行模拟测试台架，包括主梁架、托盘、配重箱、支座、脚轮，所述托盘、配重箱、支座底部均安装有所述脚轮。

进一步的，主梁架包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁平行设置，上横梁和下横梁均与支座转轴连接。上横梁和下横梁的一端均与托盘转轴连接，上横梁和下横梁的另一端均与配重箱转轴连接，即上横梁、下横梁、托盘和支座构成一个平行四边形转动机构，上横梁、下横梁、配重箱和支座构成另一个平行四边形转动机构；通过平行四边形转动机构的上升和下降运动模拟无人机的爬升和降落姿态；根据无人机重量调节所述配重箱里的配重，能够实现托盘支撑无人机上下运动时克服自重。

进一步的，上横梁和下横梁的材料采用铝合金型材，在强度上能承受上横梁与下横梁自重以及托盘、配重箱、无人机的重量。

进一步的，所述托盘包括托架、脚轮安装支架、无人机转接支架，脚轮安装支架安装于所述托架下方，无人机转接支架安装于所述托架上方。在飞行测试时无人机安装于无人机转接支架上。脚轮安装支架底部安装有所述脚轮，脚轮与地面接触时有缓冲和滚动，避免了刚性碰撞。

进一步的，所述托架、脚轮安装支架和无人机转接支架均采用铝合金材料，有利于减少托盘的整体重量，相应地减少了配重箱的重量。

进一步的，所述支座包括转动支架、回转支承、撑杆和支撑底座，转动支架与撑杆之间用回转支承连接，转动支架与撑杆之间可以相互回转运动；撑杆与支撑底座之间固定连接；所述上横梁和所述下横梁均与所述转动支架转轴连接。所述支撑底座底部安装有多个脚轮，测试过程中可以利用支撑底座底部的脚轮移动测试台架，模拟无人机绕多轴飞行，避免了只能绕单轴飞行测试的局限性；支座底部安装有脚轮能方便转运。

进一步的，所述支撑底座底部安装有3个脚轮，保证了支撑底座的稳定性。

进一步的，所述脚轮为万向轮，在安装时无需考虑脚轮方向。

进一步的，所述万向轮带高度调节机构和刹车机构，通过高度调节机构对测试台架进行调平，满足不同地面的调平需求，大大提高测试台架的地面适应性，通过刹车机构能有效固定测试台架，防止测试过程中测试台架滑动。

进一步的，所述无人机转接支架上安装有关节轴承底座、关节轴承和关节轴承端盖，所述关节轴承底座与所述无人机转接支架连接，所述关节轴承安装于所述关节轴承底座内，所述关节轴承端盖与所述关节轴承底座连接，通过所述关节轴承的多自由度转动模拟无人机的俯仰和滚转姿态。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过在托盘、配重箱、支座底部安装脚轮，测试过程中在无人机失控状态下测试台架与地面接触时有脚轮缓冲和滚动，避免了测试台架与地面的刚性撞击而造成的损坏；测试台架支座底部安装有多个脚轮，可通过脚轮的高度调节机构进行调平，满足不同地面的调平需求，大大提高测试台架的地面适应性；测试过程中可以利用支座底部的脚轮移动测试台架，模拟无人机绕多轴飞行，避免了只能绕单轴飞行测试的局限性；测试台架支座底部安装有脚轮能方便转运；另外，本实用新型模拟无人机的俯仰和滚转姿态采用关节轴承标准件，测试台架各零部件结构简单、操作简便，具有显著的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型测试台架整体结构图。

图2是本实用新型上横梁和下横梁横截面示意图。

图3是本实用新型托盘上安装关节轴承立体图。

图4是本实用新型托盘A-A剖面图。

图中：1主梁架、11上横梁、12下横梁、2托盘、21托架、22脚轮安装支架、23无人机转接支架、3配重箱、4支座、41转动支架、42回转支承、43撑杆、44支撑底座、5脚轮、6关节轴承底座、7、关节轴承、8、关节轴承端盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，请参阅图1至图4。

如图1所示，一种无人机飞行模拟测试台架，包括主梁架1、托盘2、配重箱3、支座4、脚轮5，托盘2、配重箱3、支座4底部均安装有脚轮5，脚轮5为万向轮，且带高度调节机构和刹车机构，通过高度调节机构对测试台架进行调平，满足不同地面的调平需求，大大提高测试台架的地面适应性，通过刹车机构能有效固定测试台架，防止测试过程中测试台架滑动。

如图1所示，支座4包括转动支架41、回转支承42、撑杆43和支撑底座44，转动支架41与撑杆43之间用回转支承42连接，转动支架41与撑杆43之间可以相互回转运动；撑杆43与支撑底座44之间固定连接；所述上横梁11和所述下横梁12均与所述转动支架41转轴连接。支撑底座44底部安装有3个脚轮5，保证了支撑底座44的稳定性。测试过程中可以利用支撑底座44底部的脚轮5移动测试台架，模拟无人机绕多轴飞行，避免了只能绕单轴飞行测试的局限性，且支座4底部安装有脚轮5能方便转运。

如图1所示，主梁架1包括上横梁11和下横梁12。上横梁11和下横梁12的材料采用铝合金型材，如图2所示，在强度上能承受上横梁11与下横梁12自重以及托盘2、配重箱3、无人机7的重量。上横梁11和下横梁12平行设置，上横梁11和下横梁12均与支座4转轴连接。上横梁11和下横梁12的一端均与托盘2转轴连接，上横梁11和下横梁12的另一端均与配重箱3转轴连接，即上横梁11、下横梁12、托盘2和支座4构成一个平行四边形转动机构，上横梁11、下横梁12、配重箱3和支座4构成另一个平行四边形转动机构；通过平行四边形转动机构的上升和下降运动模拟无人机的爬升和降落姿态；根据无人机重量调节所述配重箱3里的配重，能够实现托盘2支撑无人机上下运动时克服自重。

如图3所示，所述托盘2包括托架21、脚轮安装支架22、无人机转接支架23，均采用铝合金镂空结构，有利于减少托盘2的整体重量，相应地减少了配重箱3的重量。脚轮安装支架22安装于所述托架21下方，无人机转接支架23安装于所述托架21上方。图4是本实用新型托盘A-A剖面图，无人机转接支架23上安装关节轴承底座6，关节轴承7安装于关节轴承底座6内，关节轴承端盖8与关节轴承底座6连接，通过所述关节轴承7的多自由度转动模拟无人机的俯仰和滚转姿态。如图1所示，脚轮安装支架22底部安装有脚轮5，脚轮5与地面接触时有缓冲和滚动，避免了刚性碰撞,从而避免了因刚性碰撞而造成的无人机或测试台的损坏。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过在托盘2、配重箱3、支座4底部安装脚轮5，测试过程中在无人机失控状态下测试台架与地面接触时有脚轮5缓冲和滚动，避免了测试台架与地面的刚性撞击而造成无人机或测试台架损坏；测试台架支座4底部安装有3个脚轮5，可通过脚轮5的高度调节机构进行调平，满足不同地面的调平需求，大大提高测试台架的地面适应性；测试过程中可以利用支座4底部的脚轮5移动测试台架，模拟无人机绕多轴飞行，避免了只能绕单轴飞行测试的局限性；测试台架支座4底部安装有脚轮5能方便转运；另外，本实用新型模拟无人机的俯仰和滚转姿态采用关节轴承7标准件，测试台架各零部件结构简单、操作简便，具有显著的有益效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，包括主梁架、托盘、配重箱、支座、脚轮，所述托盘、配重箱和支座底部均安装有所述脚轮。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述主梁架包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁平行设置，所述上横梁和所述下横梁均与所述支座转轴连接；所述上横梁和所述下横梁的一端均与托盘转轴连接，所述上横梁和所述下横梁的另一端均与配重箱转轴连接；即所述上横梁、所述下横梁、所述托盘、所述支座、所述配重箱构成平行四边形转动机构。

3.根据权利要求2所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述上横梁和下横梁的材料采用铝合金型材。

4.根据权利要求1所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述托盘包括托架、脚轮安装支架、无人机转接支架，所述脚轮安装支架安装于所述托架下方，所述无人机转接支架安装于所述托架上方；所述脚轮安装支架底部安装有所述脚轮。

5.根据权利要求4所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述托架、脚轮安装支架和无人机转接支架均采用铝合金材料。

6.根据权利要求2所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述支座包括转动支架、回转支撑、撑杆和支撑底座，所述转动支架与所述撑杆之间用所述回转支撑连接，所述转动支架与所述撑杆之间可以相互转动；所述撑杆与所述支撑底座之间固定连接；所述上横梁和所述下横梁均与所述转动支架转轴连接；所述支撑底座底部安装有所述脚轮。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述支撑底座底部安装有3个脚轮。

8.根据权利要求7所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述脚轮为万向轮。

9.根据权利要求8所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述万向轮带高度调节机构和刹车机构。

10.根据权利要求4所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述无人机转接支架上安装有关节轴承底座、关节轴承和关节轴承端盖，所述关节轴承底座与所述无人机转接支架连接，所述关节轴承安装于所述关节轴承底座内，所述关节轴承端盖与所述关节轴承底座连接，通过所述关节轴承的多自由度转动模拟无人机的俯仰和滚转姿态。

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