CN101858804A - 道路试验拖滞力矩测量设备 - Google Patents

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CN101858804A
CN101858804A CN200910049078A CN200910049078A CN101858804A CN 101858804 A CN101858804 A CN 101858804A CN 200910049078 A CN200910049078 A CN 200910049078A CN 200910049078 A CN200910049078 A CN 200910049078A CN 101858804 A CN101858804 A CN 101858804A
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CN
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torque sensor
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CN200910049078A
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Inventor
宋明
胡德惠
李玉军
林俊良
邵瑛
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Shanghai Automotive Brake Systems Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Automotive Brake Systems Co Ltd
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Abstract

本发明揭示了一种道路试验拖滞力矩测量设备,包括:基座,基座上布置有水平滑轨;升降平台,放置在水平滑轨上,沿水平滑轨水平移动,升降平台包括在竖直方向上移动的升降机构;电机,放置在升降平台上;扭矩传感器,通过减速器连接到电机上;连接夹具,连接夹具连接到待测试的车辆,连接夹具还通过万向节连接到扭矩传感器;控制系统,电连接到电机,控制电机的运行;数据采集系统,根据控制系统控制电机在不同状态下运行,采集扭矩传感器的数据;数据处理系统,基于控制系统控制电机运行的信息和数据采集系统采集的扭矩传感器的数据,处理得到道路试验拖滞力矩数据。

Description

道路试验拖滞力矩测量设备
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车测试领域,更具体地说,涉及一种道路试验拖滞力矩测量设备。 背景技术
[0002] 汽车性能的测试是一个重要的产业,在汽车性能的测试中,制动能力的测试是一 个重要的方面。制动能力测试中的一种就是道路试验拖滞力矩的测量。目前尚没有能够在 道路试验中进行整车上拖滞力矩测量的仪器。 发明内容
[0003] 本发明提出能够在道路试验中进行整车上拖滞力矩测量的道路试验拖滞力矩测
量设备。
[0004] 根据本发明的一方面,该道路试验拖滞力矩测量设备包括:
[0005] 基座,基座上布置有水平滑轨;
[0006] 升降平台,放置在水平滑轨上,沿水平滑轨水平移动,升降平台包括在竖直方向上 移动的升降机构;
[0007] 电机,放置在升降平台上;
[0008] 扭矩传感器,通过减速器连接到电机上;
[0009] 连接夹具,连接夹具连接到待测试的车辆,连接夹具还通过万向节连接到扭矩传 感器;
[0010] 控制系统,电连接到电机,控制电机的运行;
[0011] 数据采集系统,根据控制系统控制电机在不同状态下运行,采集扭矩传感器的数 据;
[0012] 数据处理系统,基于控制系统控制电机运行的信息和数据采集系统采集的扭矩传 感器的数据,处理得到道路试验拖滞力矩数据。
[0013] 在一个实施例中,升降机构是由齿轮组构成。
[0014] 在一个实施例中,升降平台还包括升降摇臂,升降摇臂连接到升降机构并控制升 降机构在竖直方向上的移动。
[0015] 在一个实施例中,该道路试验拖滞力矩测量设备还包括控制平台,控制系统、数据 采集系统、以及数据处理系统放置在该控制平台中。
[0016] 在一个实施例中,控制平台为分层结构,其中,底层包括备用机箱;中间层包括放 置数据采集系统的采集系统机箱和放置控制系统的控制机箱;顶层放置数据处理系统。
[0017] 本发明的道路试验拖滞力矩测量设备具有测量精度高、使用灵活便捷、可扩展性 强、成本低、维护方便的特点。
附图说明
[0018] 本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显,在附图中,相同的附图标记始终表示相同的特征,其中:
[0019] 图1揭示了根据本发明的一实施例的道路试验拖滞力矩测量设备的结构图;
[0020] 图2揭示了根据本发明的一实施例的控制平台的结构图。
具体实施方式
[0021] 参考图1和图2所示,揭示了一种道路试验拖滞力矩测量设备,该道路试验拖滞力 矩测量设备包括:基座102、升降平台104、升降机构106、电机108、扭矩传感器110、连接夹 具 112。
[0022] 基座102上布置有水平滑轨103。
[0023] 升降平台104放置在水平滑轨上103并可沿水平滑轨103水平移动,升降平台104 包括在竖直方向上移动的升降机构106。在一个实施例中,升降机构106是由齿轮组构成, 通过齿轮组的相互运动,实现升降机构在竖直方向上的移动。在一个实施例中,升降平台 104还包括升降摇臂105,升降摇臂105连接到升降机构106并控制升降机构106在竖直方 向上的移动。如果升降机构106是采用齿轮组实现,则升降摇臂105可以连接到其中的一 个或者数个齿轮,通过摇臂带动齿轮的相互运动实现升降操作。水平滑轨103和升降机构 106共同实现了本发明的道路试验拖滞力矩测量设备的横向以及纵向的调节能力。
[0024] 电机108放置在升降平台104上。电机108在控制系统114的控制下运行,电机 108处于不同的运行状态时输出不同的功率和扭矩,作为拖滞力矩测量的动力来源。
[0025] 扭矩传感器110,通过减速器111连接到电机108上。在扭矩传感器110、减速器 111以及电机108之间,使用轴实现互相连接。
[0026] 连接夹具112,连接夹具112连接到待测试的车辆,连接夹具112还通过万向节 113连接到扭矩传感器110。同样的,在连接夹具112和扭矩传感器110之间也使用轴实现 互相连接。
[0027] 上述的各个部件中,电机108在控制系统114的控制下运行,而扭矩传感器110采 集对应于电机108的不同运行状态的扭矩数据。实现控制和数据采集的系统包括:、控制 系统114、数据采集系统116和数据处理系统118。参考图2所示,控制系统114、数据采集 系统116以及数据处理系统118放置在控制平台120中。控制平台120独立于基座102设置。
[0028] 控制系统114电连接到电机108并控制电机108的运行。
[0029] 数据采集系统116根据控制系统控制电机在不同状态下运行,采集扭矩传感器 110的数据。
[0030] 数据处理系统118基于控制系统控制电机运行的信息和数据采集系统采集的扭 矩传感器的数据,处理得到道路试验拖滞力矩数据。
[0031] 参考图2所示,控制平台120为分层结构,例如图2中所示的3层结构,其中,
[0032] 底层包括备用机箱121,用于放置配套设备和工具,同时也作为扩展应用的备用空 间。
[0033] 中间层包括放置数据采集系统的采集系统机箱122和放置控制系统的控制机箱 123。
[0034] 顶层放置数据处理系统,在一个实施例中,数据处理系统可以由计算机实现,计算机直接放置在顶层。
[0035] 本发明的道路试验拖滞力矩测量设备的使用过程如下:
[0036] 首先开启数据采集系统,将软件通道与硬件通道进行映射,之后根据具体试验要 求对实验参数进行设置。设置完后在汽车举升机(在车间)或车用千斤顶(在室外)的协 助下将汽车举起,将连接夹具与汽车车轮的固定螺栓连接,连接后通过水平滑轨和升降机 构对基台进行横向调节和纵向调节,完成调节之后通过控制系统控制电机的启动与停止, 以及调整电机的运行状态。电机启动后,通过扭矩传感器带动被测量车轮转动,在转动过程 中,数据采集系统将从扭矩传感器处获得车轮的扭矩信号并将其传递的数据处理系统,在 数据处理系统中对信号加以实时显示并对采集到的数据加以保存。数据处理系统获得的数 据生成试验报告。
[0037] 在一个实施例中,上述的道路试验拖滞力矩测量设备具有如下的参数设置:
[0038] 电机为 220V,50Hz,0 〜4000rad/min。
[0039] 减速器速比为100。
[0040] 扭矩传感器为0〜50Nm,可承受瞬间最大扭矩达lOONm,精度士0. 2%。
[0041] 试验控制转速为24rad/min。
[0042] 纵向高度调节范围550〜650mm。
[0043] 横向位移调节范围0〜130mm。
[0044] 使用环境温度0〜+50°C (不得结冰)。
[0045] 使用环境湿度85 % (防止露水)。
[0046] 综合而言,上述的道路试验拖滞力矩测量设备具有下述的优点:
[0047] 精度高:控制系统控制驱动车轮转动,并采用高精度的电机和扭矩传感器。
[0048] 灵活性高:任何部件都设计可以灵活拆卸,并快速组装,符合道路试验特点,便于 道路试验工程师使用。
[0049] 便捷性高:重量轻,携带方便,操作简单,利于室外测试使用,可同时用于举升机和 千斤顶的条件;可以纵向和横向调节,并用万向节与车轮连接,可充分满足不同使用条件。
[0050] 扩展性好:备有预留通讯接口,还具有预留的设备空间,可以进行Runout和DTV的测量。
[0051] 成本低,维护方便。
[0052] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的,熟悉本领域的 人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下,对上述实施例做出种种修改或变化,因而本 发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最 大范围。

Claims (5)

  1. 一种道路试验拖滞力矩测量设备,其特征在于,包括:基座,所述基座上布置有水平滑轨;升降平台,放置在所述水平滑轨上,沿所述水平滑轨水平移动,所述升降平台包括在竖直方向上移动的升降机构;电机,放置在所述升降平台上;扭矩传感器,通过减速器连接到所述电机上;连接夹具,连接夹具连接到待测试的车辆,连接夹具还通过万向节连接到所述扭矩传感器;控制系统,电连接到所述电机,控制所述电机的运行;数据采集系统,根据所述控制系统控制电机在不同状态下运行,采集所述扭矩传感器的数据;数据处理系统,基于控制系统控制电机运行的信息和数据采集系统采集的扭矩传感器的数据,处理得到道路试验拖滞力矩数据。
  2. 2.如权利要求1所述的道路试验拖滞力矩测量设备,其特征在于,所述升降机构是由 齿轮组构成。
  3. 3.如权利要求1所述的道路试验拖滞力矩测量设备,其特征在于,所述升降平台还包 括升降摇臂,升降摇臂连接到所述升降机构并控制升降机构在竖直方向上的移动。
  4. 4.如权利要求1所述的道路试验拖滞力矩测量设备,其特征在于,还包括控制平台,所 述控制系统、数据采集系统、以及数据处理系统放置在所述控制平台中。
  5. 5.如权利要求4所述的道路试验拖滞力矩测量设备,其特征在于,所述控制平台为分 层结构,其中,底层包括备用机箱;中间层包括放置所述数据采集系统的采集系统机箱和放置所述控制系统的控制机箱;顶层放置数据处理系统。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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