CN201193761Y - 摄像云台摆升支架 - Google Patents

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CN201193761Y CNU2008200461417U CN200820046141U CN201193761Y CN 201193761 Y CN201193761 Y CN 201193761Y CN U2008200461417 U CNU2008200461417 U CN U2008200461417U CN 200820046141 U CN200820046141 U CN 200820046141U CN 201193761 Y CN201193761 Y CN 201193761Y
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Abstract

本实用新型公开了一种摄像云台摆升支架，包括三根支杆、支架底座和高速摄像云台底座，三根支杆互相平行放置，三根支杆的一端与支架底座连接，另一端与高速摄像云台底座连接。本支架稳定性高，抗抖晃性能好，抗风性能好：由于摆升结构由三根支杆组成，结构上相互制约，其利用平行四边形和三点成一面的原理，使所支撑的摄像云台仅使用简单的三根等长支杆就达到升降和控制姿态的需要；结构简单，仅需在其中一根支杆(最好是中间的支杆)和支架底座之间安装连接一个电动顶杆即可驱动支架升降；重量轻，成本低，不占用车内空间；维护成本和维护工作量低：因为摆升支架的活动部分仅是滚珠轴承。

Description

摄像云台摆升支架
技术领域
本实用新型涉及摄像云台装置，特别涉及一种摄像云台摆升支架。
背景技术
现在使用的摄像云台支架，都是采用液压支架，放置在车厢内或者车顶，但是都存在以下缺点：一、重量重；二、抗抖晃性能和抗风性能差，因为液压支架是由一根杆子支撑，且分节顶升，每两节的结合处难以牢固的结合；三、成本高；四、结构复杂，液压支架的每两节之间要有很高的加工精度，要有高质量的密封材料、液压泵和电机，其中车顶式液压装置还需要复杂的姿态控制系统；五、使用时车身安全性低；六、维护量高，需复杂和精密的液压及控制系统，维护成本高。
实用新型内容
本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种重量轻，稳定性高，抗风力强的摄像云台摆升支架。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本摄像云台摆升支架，其特征在于：包括三根支杆、支架底座和高速摄像云台底座，三根支杆互相平行放置，三根支杆的一端与支架底座连接，另一端与高速摄像云台底座连接。
所述支架底座上设置有两根铰轴，一根铰轴连接其中两根支杆的一端，另一根铰轴连接剩余第三根支杆的一端。
所述高速摄像云台底座下设置有两根铰轴，一根铰轴连接其中两根支杆的另一端，另一根铰轴连接剩余第三根支杆的另一端。
所述支架底座上固定设置有四个轴承座，轴承座内置轴承，每两个轴承连接一根铰轴。
所述高速摄像云台底座下固定设置有四个轴承座，轴承座内置轴承，每两个轴承连接一根铰轴。
所述一根铰轴固定连接其中两根支杆的一端，另一根铰轴固定连接剩余第三根支杆的一端。
所述一根铰轴固定连接其中两根支杆的另一端，另一根铰轴固定连接剩余第三根支杆的另一端。
所述轴承为滚珠轴承。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：
一、稳定性高，抗抖晃性能好，抗风性能好：由于摆升结构由三根支杆组成，结构上相互制约，其利用平行四边形和三点成一面的原理，使所支撑的摄像云台仅使用简单的三根等长支杆就达到升降和控制姿态的需要，不需复杂的举升和姿态控制、平衡系统。该支架上的摄像云台在支架收放的任何阶段都保持水平状态，在摄像云台上的摄像机大倍数工作时仍可摄取到较清晰的图像。
二、结构简单，仅需在其中一根支杆(最好是中间的支杆)和支架底座之间安装连接一个电动顶杆即可驱动支架升降。
三、重量轻，成本低，不占用车内空间：摆升支架用一个很轻的小型支架底座和三根支杆，可以方便的安装在车顶上，比车顶液压支架轻便很多，其轻便的结构使车辆的行驶机动性、安全性高了很多。
四、维护成本和维护工作量低：因为摆升支架的活动部分仅是滚珠轴承。
附图说明
图1是本实用新型的一种摄像云台摆升支架的结构示意图。
图2是图1的另一个角度的结构示意图。
图3是图1的再一个角度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2和图3所示的摄像云台摆升支架，包括三根支杆1、支架底座2和高速摄像云台底座3，三根支杆1互相平行放置，三根支杆1的一端10与支架底座2连接，另一端11与高速摄像云台底座3连接。支架底座2上设置有两根铰轴20，一根铰轴20固定连接其中两根支杆1的一端10，另一根铰轴20固定连接剩余第三根支杆1的一端10。高速摄像云台底座3下也设置有两根铰轴30，一根铰轴30固定连接其中两根支杆1的另一端11，另一根铰轴30固定连接剩余第三根支杆1的另一端11。支架底座2上用螺钉固定设置有四个轴承座21，轴承座21内置轴承，每两个轴承连接一根铰轴20。高速摄像云台底座3下也用螺钉固定设置有四个轴承座31，轴承座31内置轴承，每两个轴承连接一根铰轴30。轴承都选用滚珠轴承。
本支架稳定性高，抗抖晃性能好，抗风性能好：由于摆升结构由三根支杆1组成，结构上相互制约，其利用平行四边形(如图3所示)和三点成一面的原理，使所支撑的摄像云台仅使用简单的三根等长支杆1就达到升降和控制姿态的需要，不需复杂的举升和姿态控制、平衡系统。该支架上的摄像云台在支架收放的任何阶段都保持水平状态，在摄像云台上的摄像机大倍数工作时仍可摄取到较清晰的图像。而且本支架结构简单，仅需在其中一根支杆1(最好是中间的支杆1)和支架底座2之间安装连接一个电动顶杆即可驱动支架升降。
测试结果：
在通讯车、指挥车上安装本支架，在超过十级台风时，摄像云台上的摄像机仍可放大10倍稳定工作；在有小风的情况下，摄像云台上的摄像机仍可在放大36倍工作的时候稳定地摄取清晰的图像。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型的权利要求进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.摄像云台摆升支架，其特征在于：包括三根支杆、支架底座和高速摄像云台底座，三根支杆互相平行放置，三根支杆的一端与支架底座连接，另一端与高速摄像云台底座连接。
2.根据权利要求1所述的摄像云台摆升支架，其特征在于：所述支架底座上设置有两根铰轴，一根铰轴连接其中两根支杆的一端，另一根铰轴连接剩余第三根支杆的一端。
3.根据权利要求1所述的摄像云台摆升支架，其特征在于：所述高速摄像云台底座下设置有两根铰轴，一根铰轴连接其中两根支杆的另一端，另一根铰轴连接剩余第三根支杆的另一端。
4.根据权利要求2所述的摄像云台摆升支架，其特征在于：所述支架底座上固定设置有四个轴承座，轴承座内置轴承，每两个轴承连接一根铰轴。
5.根据权利要求3所述的摄像云台摆升支架，其特征在于：所述高速摄像云台底座下固定设置有四个轴承座，轴承座内置轴承，每两个轴承连接一根铰轴。
6.根据权利要求4所述的摄像云台摆升支架，其特征在于：所述一根铰轴固定连接其中两根支杆的一端，另一根铰轴固定连接剩余第三根支杆的一端。
7.根据权利要求5所述的摄像云台摆升支架，其特征在于：所述一根铰轴固定连接其中两根支杆的另一端，另一根铰轴固定连接剩余第三根支杆的另一端。
8.根据权利要求4所述的摄像云台摆升支架，其特征在于：所述轴承为滚珠轴承。
9.根据权利要求5所述的摄像云台摆升支架，其特征在于：所述轴承为滚珠轴承。
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