CN209685269U - 一种适用于斜坡地面的升降机 - Google Patents
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Abstract
一种适用于斜坡地面的升降机，属于升降器械技术领域。包括支撑平台、支撑框、四杆调节机构及支座，所述支撑平台一侧连接支撑框，另一侧两角部分别连接四杆调节机构，支撑框和四杆调节机构通过支杆连接，在支撑框和四杆调节机构接地端分别连接支座；通过调节四杆调节机构的支撑角度改变总体高度，调节支撑平台的倾斜角度。本实用新型当在有斜坡路面的高空作业时，通过调节螺杆，改变菱形对角线长度升高或降低铰接四杆机构适应地面坡度，使升降机上部处于平稳的水平状态，即可处于工作状态。施工操作简捷，且减少施工安全隐患。本实用新型具有稳定、安全、自动化高的特点，能够实现在升降机在具有斜坡路面上平稳升降的状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于斜坡地面的升降机，属于升降器械技术领域。
背景技术
当前施工维修现场所用的升降机多为剪叉式升降机，这种剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，具有宽大的作业平台和较高的承载能力，高空作业范围大，且适合多人同时作业。但其主要适用于水平地面，当所维修/检测部位位于坡体时，要借助专用斜坡升降平台，将升降机行驶到斜坡平台上，通过调整平台角度，使升降机处于平稳状态，再进行高空作业，这种斜坡平台对路面适应性差，容易倾翻，造成安全隐患。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种适用于斜坡地面的升降机。它能实现升降机在斜坡路面上平稳升降,使其不至倾覆，能实现在斜面上正常升降，大大提高了升降机在任何路面下都能稳定工作的性能。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种适用于斜坡地面的升降机，包括支撑平台、支撑框、四杆调节机构及支座，所述支撑平台一侧连接支撑框，另一侧两角部分别连接四杆调节机构，支撑框和四杆调节机构通过支杆连接，在支撑框和四杆调节机构接地端分别连接支座；通过调节四杆调节机构的支撑角度改变总体高度，调节支撑平台的倾斜角度。
优选地，所述四杆调节机构包括螺杆、连接件I、连接件Ⅱ及铰接的四个连杆，四个连杆分别铰接形成菱形四杆机构，其中上下两个结点分别通过连接件Ⅱ铰接，通过所述连接件Ⅱ分别连接于支撑平台与下部的支座上，四个连杆的另一端分别铰接在带反向螺纹的螺杆两侧的连接件I上，通过连接件I相向或相对运动，调整菱形四杆机构对角线长度，调节四杆调节机构的支撑高度。
优选地，所述四杆机构运行时水平对角线短于竖向对角线长度。
优选地，所述连接件I为带有内螺纹孔的销轴，所述内螺纹孔与螺杆上的螺纹相配合，且在升降机承受竖向载荷时能够实现摩擦自锁。
优选地，所述连接件Ⅱ包括连接块及连接轴，所述连接块上开有两个轴线相互垂直，高度不同的通孔，其下方通孔内置连接轴，通过连接轴连接支座，上方通孔通过销轴I或销轴Ⅱ连接连杆。
优选地，所述支座为铰支座，其接地端为平面，连接端面上带有两对称的支撑耳，支撑耳上开有轴孔，连接件Ⅱ上的连接轴与该轴孔配合铰接。
优选地，所述支撑框包括两个立柱及连接立柱的连杆，两个立柱与支撑平台固定连接，接地端连接固定支座。
优选地，所述支撑平台上还设置有上层平台，支撑平台和上层平台两侧分别通过交叉连杆铰接，在支撑平台和上层平台连接交叉连杆的侧面分别开有凹槽，与其连接的连杆端带有与凹槽配合的滑块，在进行高度调节时，所述滑块沿凹槽滑动，以调节上层平台和支撑平台间的高度。
优选地，所述支撑平台上还安装有水平计。
本发明的有益效果为：
1.本发明利用铰链四杆机构运动原理，采用螺纹连接菱形四杆作为可调节支承，利用该铰接四杆调节机构与固定支撑连接形成升降机，连接上层升降平台。当在有斜坡路面的高空作业时，通过调节螺杆，改变菱形对角线长度升高或降低铰接四杆调节机构适应地面坡度，使升降机上部处于平稳的水平状态，即可处于工作状态。施工操作简捷，且减少施工安全隐患。同时在升降系统与四杆机构连接平台上装有水平计，用于施工时较准确调整升降机的水平度。
2.本发明具有稳定、安全、调节灵活的特点，能够快速实现升降机在斜坡路面上平稳升降。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中四杆调节机构示意图。
图3为图1中连接件I的结构示意图。
图4为图1中螺杆的结构示意图。
图5为图1中支座的结构示意图。
图6为图5中连接块101结构示意图。
图中：1.支座，2.连杆I，3.螺杆，4.连接件I，5.连杆Ⅱ，6.支撑平台，7.销轴I，8.连杆Ⅲ，9.连杆Ⅳ，10.连接件Ⅱ，101.连接块，102.连接轴，11.销轴Ⅱ，12.支撑耳，13.支撑框，131.立柱，132.连杆，14.支杆,15.固定支座，16.上层平台，17.交叉连杆，18.凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例:如图1所示，本发明一种适用于斜坡地面的升降机，包括支撑平台6、支撑框13、四杆调节机构及支座1，所述支撑平台6一侧连接支撑框13，另一侧两角部分别连接四杆调节机构，支撑框13和四杆调节机构通过支杆14连接，在支撑框13和四杆调节机构接地端分别连接支座1；通过调节四杆调节机构的支撑角度改变总体高度，调节支撑平台6的倾斜角度。
如图2所示，所述四杆调节机构包括螺杆3、连接件I4、连接件Ⅱ10及铰接的四个连杆，四个连杆分别铰接形成菱形四杆机构，其中上下两个结点分别通过连接件Ⅱ10铰接，即：连杆I和连杆Ⅳ铰接连接于支座1上，连杆Ⅱ5和连杆Ⅲ8铰接连接于支撑平台6上，通过所述连接件Ⅱ10分别连接于支撑平台6与下部的支座1上，四个连杆的另一端分别铰接在带反向螺纹的螺杆3两侧的连接件I4上，通过连接件I4相向或相对运动，调整菱形四杆机构对角线长度，调节四杆调节机构的支撑高度。
所述四杆调节机构运行时水平对角线短于竖向对角线长度，保证调节连接件I4时省时省力。在实际调节中，调节连接件I4所需的力较小，因菱形四杆调节机构虽受力较大，但沿螺杆3方向分力较小。
如图2-图4所示，所述连接件I4为带有内螺纹孔的销轴，所述内螺纹孔与螺杆3上的螺纹相配合；所述螺杆3两侧带有旋向不同的螺纹，螺杆3一端带有便于扳手调节的方轴段。
如图5所示，所述连接件Ⅱ10包括连接块101及连接轴102，所述连接块101上开有两个轴线相互垂直，高度不同的通孔，其下方通孔内置连接轴102，通过连接轴102连接支座1，上方通孔通过销轴I7或销轴Ⅱ11连接连杆。所述连接块101靠近支座1端为弧形面，使其可以沿连接轴102左右摆动。
所述支座1为铰支座，其接地端为平面，连接端面上带有两对称的支撑耳12，支撑耳12上开有轴孔，连接件Ⅱ10上的连接轴102与该轴孔配合铰接。
所述支撑框13包括两个立柱131及连接立柱131的连杆132，两个立柱131与支撑平台6固定连接，接地端连接固定支座，支撑框13与支撑平台和固定支座均为刚性连接，保证升降机在使用过程中的平稳。
所述支撑框13和四杆调节机构之间连接的支杆14，两端分别连接在支撑框13的固定支座15和四杆调节机构的支座1上，保证支撑框13与四杆调节机构之间的距离不变。所述固定支座15为现有结构。
所述支撑平台6上还设置有上层平台16，支撑平台6和上层平台16两侧分别通过交叉连杆17铰接，在支撑平台6和上层平台16连接交叉连杆的侧面分别开有凹槽18，与其连接的连杆端带有与凹槽18配合的滑块，在进行高度调节时，所述滑块沿凹槽18滑动，以调节上层平台16和支撑平台6间的高度。所述支撑平台6上还安装有水平计，用于施工时较准确调整升降机的水平性。
本发明在使用时，通过扳手调节螺杆3的方轴段转动螺杆3，也可以采用小型电机带动螺杆3转动，使得与其配合连接的连接件I4相向或相对运动，以调节四杆调节机构的对角线长度，从而调节支撑平台6的高度，直至满足实际要求。
Claims (9)
1.一种适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：包括支撑平台、支撑框、四杆调节机构及支座，所述支撑平台一侧连接支撑框，另一侧两角部分别连接四杆调节机构，支撑框和四杆调节机构通过支杆连接，在支撑框和四杆调节机构接地端分别连接支座；通过调节四杆调节机构的支撑角度改变总体高度，调节支撑平台的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：所述四杆调节机构包括螺杆、连接件I、连接件Ⅱ及铰接的四个连杆，四个连杆分别铰接形成菱形四杆机构，其中上下两个结点分别通过连接件Ⅱ铰接，通过所述连接件Ⅱ分别连接于支撑平台与下部的支座上，四个连杆的另一端分别铰接在带反向螺纹的螺杆两侧的连接件I上，通过连接件I相向或相对运动，调整菱形四杆机构对角线长度，调节四杆调节机构的支撑高度。
3.根据权利要求2所述适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：所述四杆机构运行时水平对角线短于竖向对角线长度。
4.根据权利要求2所述适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：所述连接件I为带有内螺纹孔的销轴，所述内螺纹孔与螺杆上的螺纹相配合，且在升降机承受竖向载荷时能够实现摩擦自锁。
5.根据权利要求2所述适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：所述连接件Ⅱ包括连接块及连接轴，所述连接块上开有两个轴线相互垂直，高度不同的通孔，其下方通孔内置连接轴，通过连接轴连接支座，上方通孔通过销轴I或销轴Ⅱ连接连杆。
6.根据权利要求1所述适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：所述支座为铰支座，其接地端为平面，连接端面上带有两对称的支撑耳，支撑耳上开有轴孔，连接件Ⅱ上的连接轴与该轴孔配合铰接。
7.根据权利要求1所述适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：所述支撑框包括两个立柱及连接立柱的连杆，两个立柱与支撑平台固定连接，接地端连接固定支座。
8.根据权利要求1所述适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：所述支撑平台上还设置有上层平台，支撑平台和上层平台两侧分别通过交叉连杆铰接，在支撑平台和上层平台连接交叉连杆的侧面分别开有凹槽，与其连接的连杆端带有与凹槽配合的滑块，在进行高度调节时，所述滑块沿凹槽滑动，以调节上层平台和支撑平台间的高度。
9.根据权利要求1或8所述适用于斜坡地面的升降机，其特征在于：所述支撑平台上还安装有水平计。
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