CN203624950U - 一种升降机构 - Google Patents

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杨继光
王志文
闫红庆
梁景洲
纪树锋
李读伦
周宏大
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Abstract

本实用新型提供一种升降机构,包括安装架、斜面板、推动机构、提升板、升降平台。所述斜面板与所述安装架滑动连接;所述斜面板与所述推动机构驱动连接,以进行水平方向上的移动;所述推动机构与所述安装架固定连接;所述提升板与所述升降平台固定连接;所述提升板与所述斜面板滑动连接,以将所述斜面板的水平方向上的移动转换为竖直方向上的运动。本实用新型提供的升降机构的结构更加稳定,又方便安装、适用不同的升降力要求以及行程要求场合。

Description

一种升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动结构,特别涉及一种升降机构。
背景技术
目前,升降机构一般为气缸等驱动部件直接作用升降的物体,而如果在垂直空间受限的场合下无法直接将气缸垂直安装提升需垂直运动的机构。因此如何使让水平安装的驱动机构可以提供稳定的垂直运动成为待以解决的难题。
实用新型内容
基于背景技术存在的问题,本实用新型提供一种升降机构,以实现适应在竖直方向上安装空间受限的场合设置升降机构。
为实现本实用新型目的而提供的升降机构,包括安装架、斜面板、推动机构(3)、提升板、升降平台,斜面板与安装架滑动连接;斜面板与推动机构驱动连接,以进行水平方向上的移动;推动机构与安装架固定连接;提升板与升降平台固定连接;提升板与斜面板滑动连接,以将斜面板的水平方向上的移动转换为竖直方向上的运动。
斜面板上设置有斜面槽,提升板上设置有滑动轮;斜面槽与滑动轮相滑动配合。
斜面板在水平方向上的移动具有极限位置;极限位置上设置有缓冲器,以限制斜面板水平方向上的移动行程。
斜面板设置有滑动轴承;斜面板通过滑动轴承与安装架滑动接触;安装架上设置有轴承压板;轴承压板沿滑动轴承的移动方向设置。
轴承压板的横截面形状为倒L形。
安装架设置有导向柱;升降平台上设置与导向柱相配合的导向孔。
提升板上设置有工艺孔。
斜面槽与水平面的夹角为α,夹角α为30°至45°。
推动机构为气缸驱动机构。
本实用新型的有益效果:升降机构的结构更加稳定,又方便安装、适用不同的升降力要求以及行程要求场合。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合具体附图及具体实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中提升板、升降平台结构示意图。
图3为本实用新型实施例中安装架与斜面板的爆炸结构示意图。
图4为图3中A部分的结构放大示意图。
附图说明:1、安装架;2、斜面板;3、推动机构;4、提升板;5、升降平台;6、缓冲器;11、轴承压板;12、导向柱;21、斜面槽;22、滑动轴承;41滑动轮;42、工艺孔;51、导向孔。
具体实施方式
如图1至3所示,一种升降机构,包括安装架1、斜面板2、推动机构3、提升板4、升降平台5。所述斜面板2与所述安装架1滑动连接,斜面板2可以在安装架1上方的平面上进行水平方向上左右滑动。推动机构3固定在安装架1上,斜面板2与所述推动机构3(具体可以为直线气缸驱动机构或者是齿轮齿条、丝杆等机构)驱动连接,推动机构3推动斜面板2进行水平方向上的移动。提升板4与升降平台5固定连接,提升板4与斜面板2滑动连接,当斜面板2进行水平运动时,提升板4在斜面板2的斜面上进行滑动,由于滑动的位置有不同的高度,所以提升板4可以随着斜面板2的水平移动进行升降,从而使升降平台5进行升降。升降机构通过将水平运动转换为竖直运动,节省了驱动机构竖直方向上的安装空间,解决了使让水平安装的驱动机构提供稳定的垂直运动的技术难题。并且,由于斜面板2与提升板4滑动连接的斜面角度可以根据升降力与水平推力的关系进行设置,因此在水平推力较小的情况下,通过减小斜面角度可以提供一个较大的升降力。
优选的,如图3所示,斜面板2上设置有斜面槽21,所述提升板4上设置有滑动轮41。斜面槽21与滑动轮41相滑动配合,由于斜面槽21包围滑动轮41,在升降平台5上升时,依靠斜面槽21内侧的底面与滑动轮41的接触提供向上的提升力;在升降平台5下降时,可以依靠其本身重力下降,而在下降受阻时依靠斜面槽21的内侧的上表面与滑动轮41的接触提供下压力。如此,使升降机构可以灵活安装在不同需求的场合。
优选的,斜面板2在水平方向上的移动具有极限位置;所述极限位置上设置有缓冲器6,以限制所述斜面板2水平方向上的移动行程。在斜面板2移动到极限位置时,缓冲器6抵住斜面板2对其进行缓冲,防止其由于惯性力继续运动造成对推动机构3的冲击,提高升降机构的安全性。
优选的,斜面板2设置有滑动轴承22,斜面板2通过滑动轴承22与安装架1滑动接触,以减少斜面板2与安装架1在相对移动时的摩擦力。安装架1上在沿所述滑动轴承22的移动方向设置有轴承压板11,以规范斜面板2的移动路径。轴承压板11的横截面形状为倒L形(如图4所示),可以在上下方向上对滑动轴承22进行限制,如果滑动轴承22向下提供下压力时,倒L形的轴承压板11可以防止滑动轴承22翘起,从而增加升降机构的稳定性。
优选的,安装架1设置有导向柱12,升降平台5上设置与所述导向柱12相配合的导向孔51。在升降平台5承受不平衡的重力进行升降运动时,可以保持运动的稳定性。
优选的,提升板4上还设置有工艺孔42,在保证其连接强度的同时减轻升降机构整体的重量。。
优选的,斜面槽21与水平面的夹角为α,所述夹角α为30°至45°。当夹角α为30°时,所述升降力就是推动机构3推动力的cot30°倍即1.73倍,增强了升降力,但水平位移的行程也是升降行程的1.73倍,如果需要更大的升降力可以设置更小的夹角;如果需要更大的行程可以设置更大的夹角。当夹角α为45°时,升降力与推动力相等,水平行程与升降行程相等。
上述方案使升降机构的结构更加稳定,又达到方便安装、适用不同的升降力要求以及行程要求场合的技术效果。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的较为具体的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种升降机构,包括安装架(1)、斜面板(2)、推动机构(3)、提升板(4)、升降平台(5),其特征在于:
所述斜面板(2)与所述安装架(1)滑动连接;
所述斜面板(2)与所述推动机构(3)驱动连接,以进行水平方向上的移动;
所述推动机构(3)与所述安装架(1)固定连接;
所述提升板(4)与所述升降平台(5)固定连接;
所述提升板(4)与所述斜面板(2)滑动连接,以将所述斜面板(2)的水平方向上的移动转换为竖直方向上的运动。
2.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述斜面板(2)上设置有斜面槽(21),所述提升板(4)上设置有滑动轮(41);
所述斜面槽(21)与所述滑动轮(41)相滑动配合。
3.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述斜面板(2)在水平方向上的移动具有极限位置;所述极限位置上设置有缓冲器(6),以限制所述斜面板(2)水平方向上的移动行程。
4.如权利要求1或2或3所述的升降机构,其特征在于,所述斜面板(2)设置有滑动轴承(22);所述斜面板(2)通过所述滑动轴承(22)与所述安装架(1)滑动接触;
所述安装架(1)上设置有轴承压板(11);所述轴承压板(11)沿所述滑动轴承(22)的移动方向设置。
5.如权利要求4所述的升降机构,其特征在于,所述轴承压板(11)的横截面形状为倒L形。
6.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述安装架(1)设置有导向柱(12);所述升降平台(5)上设置与所述导向柱(12)相配合的导向孔(51)。
7.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述提升板(4)上设置有工艺孔(42)。
8.如权利要求2所述的升降机构,其特征在于,所述斜面槽(21)与水平面的夹角为α,所述夹角α为30°至45°。
9.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述推动机构(3)为气缸驱动机构。
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CN107364805A (zh) * 2017-08-25 2017-11-21 大连佳峰自动化股份有限公司 一种单轴多维升降机构

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