CN203332935U - 移载机 - Google Patents

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朱仲达
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Abstract

本实用新型是一种移载机,它包括机架、位于所述机架上的滑轨内可沿所述机架滑动的水平移动机构、固定设置于所述水平移动机构下方的升降机构以及控制所述移载机水平移动机构运行的驱动电机;所述升降机构包括下机架,在下机架上设置可上下移动的上机架和顶升驱动机构。通过水平移动机构及控制水平移动机构的驱动电机,实现物品的水平位移;在水平移动机构下方的升降机构,实现物品的上下移动;该移载机具有结构紧凑,用户使用安装方便,且具输送效率较高、运行稳定的优点。

Description

移载机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动化物流设备,特别涉及一种电机功率降低,节约客户生产能耗成本,结构紧凑,体积小,节约了空间且运行平稳,噪声低的移载机。
背景技术
[0002] 移载机是将工件从一个工位夹持移载到另一个工位的专用设备,广泛应用于工序之间的物料自动传送过程。具有承载大,结构简单,稳定可靠的特点。传统移载机的结构负载,不带上下可调节结构,并且结构不够紧凑,用户使用安装也不方便。在通过移载机构将物品从上一个工段转移到下一个工段。现有的移载机构通常借助机械手的移动或通过丝杆的传动来带动移载组件的移动,从而将电子元件从上一个工段移动到下一个工段,具有结构复杂、输送效率较低、运行不稳定,且噪音大等缺点。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要是针对上述技术中存在移载机不带上下可调节结构,并且结构不够紧凑,用户使用安装也不方便,且具有结构复杂、输送效率较低、运行不稳定,且噪音大等缺点,提供一种电机功率降低,节约客户生产能耗成本,结构紧凑,体积小,节约了空间且运行平稳,噪声低的移载机。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移载机,它包括机架、位于所述机架上的滑轨内可沿所述机架滑动的水平移动机构、固定设置于所述水平移动机构下方的升降机构以及控制所述移载机水平移动机构运行的驱动电机;所述升降机构包括下机架,在下机架上设置可上下移动的上机架和顶升驱动机构,所述机架上设有无杆气缸。
[0005] 本实用新型的有益效果是:通过水平移动机构及控制水平移动机构的驱动电机,实现物品的水平位移,货物在A点时,移载机启动,货物进入移载机;移载机待货物到位后停机,气缸动作,将移载机从A移动到B,气缸停止后,移载机启动,货物从B点输出;货物输出后,气缸动作,将移载机从B移动到A ;从而实现货物的180°输送或移位输送;在水平移动机构下方的升降机构,实现物品的上下移动;该移载机具有结构紧凑,用户使用安装方便,且具输送效率较高、运行稳定的优点。
[0006] 作为优选,所述升降机构的上机架上设有护栏,护栏通过护栏架固定,护栏结构增加了物品运输过程的稳定性。
[0007] 进一步地,所述下机架上安装有一护罩。通过设置护罩结构,避免机器运行时对工作人员造成的安全隐患。
[0008] 进一步地,所述护罩为立方体形状。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0010] 图2为本实用新型的侧面结构示意图。[0011] 图中:1、机架,2、滑轨,3、水平移动机构,4、升降机构,5、驱动电机,6、下机架,7、上机架,8、顶升驱动机构,9、护栏,10、护栏架,11、护罩,12、无杆气缸。
具体实施方式
[0012] 下面通过具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
[0013] 如图1、2所示,本实用新型为一种移载机,它包括机架1、位于所述机架上的滑轨2内可沿所述机架滑动的水平移动机构3、固定设置于所述水平移动机构下方的升降机构4以及控制所述移载机水平移动机构运行的驱动电机5 ;所述升降机构包括下机架6,在下机架上设置可上下移动的上机架7和顶升驱动机构8,所述机架上设有无杆气缸12。通过水平移动机构及控制水平移动机构的驱动电机,实现物品的水平位移,货物在A点时,移载机启动,货物进入移载机;移载机待货物到位后停机,气缸动作,将移载机从A移动到B,气缸停止后,移载机启动,货物从B点输出;货物输出后,气缸动作,将移载机从B移动到A ;从而实现货物的180°输送或移位输送;在水平移动机构下方的升降机构,实现物品的上下移动;该移载机具有结构紧凑,用户使用安装方便,且具输送效率较高、运行稳定的优点。所述升降机构的上机架上设有护栏9,护栏通过护栏架10固定,护栏结构增加了物品运输过程的稳定性;所述下机架上安装有一护罩11。通过设置护罩结构,避免机器运行时对工作人员造成的安全隐患;护罩为立方体形状。
[0014] 以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案,并非对本实用新型作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (4)

1.一种移载机,其特征在于,它包括机架(I)、位于所述机架上的滑轨(2)内可沿所述机架滑动的水平移动机构(3)、固定设置于所述水平移动机构下方的升降机构(4)以及控制所述移载机水平移动机构运行的驱动电机(5);所述升降机构包括下机架(6),在下机架上设置可上下移动的上机架(7)和顶升驱动机构(8),所述机架上设有无杆气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,所述升降机构的上机架上设有护栏(9),护栏通过护栏架(10)固定。
3.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,所述下机架上安装有一护罩(11)。
4.根据权利要求3所述的移载机,其特征在于,所述护罩为立方体形状。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110181271A (zh) * 2019-06-10 2019-08-30 潍坊路加精工有限公司 智能穿戴组装设备

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