CN110181271A - 智能穿戴组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种智能穿戴组装设备，包括顺次设置的至少两套环形组装线，在相邻的两套环形组装线之间设有中间搬运装置，每套环形组装线分别包括环形输送装置、以及沿环形输送装置依次设置的多个组装工位，中间搬运装置设置在两相邻环形组装线的环形输送装置的临近处之间。每套环形组装线的多个组装工位沿环形输送装置呈环形排列，能够缩短整条智能穿戴组装设备的总长度，可以减小占用的空间，而且物料及半成品通过环形输送装置输送转移，不需要为每个组装工位设置卸料仓及上料仓，能够有效地降低生产成本，本发明的智能穿戴组装设备解决了现有组装生产线占用空间大的问题，能够有效地降低生产成本。

Description

智能穿戴组装设备

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种智能穿戴组装设备。

背景技术

智能穿戴产品，例如智能手环、智能手表等越来越多的出现在我们的日常生活中，目前，主要是在自动化生产线进行组装的，但是由于智能穿戴产品的零部件比较多，导致自动化生产线比较长，占用了比较大的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能穿戴组装设备，旨在解决现有组装生产线占用空间大的问题，能够有效地降低生产成本。

本发明是这样实现的，一种智能穿戴组装设备，所述智能穿戴组装设备包括顺次设置的至少两套环形组装线，在相邻的两套所述环形组装线之间设有中间搬运装置，每套所述环形组装线分别包括环形输送装置、以及沿所述环形输送装置依次设置的多个组装工位，所述中间搬运装置设置在两相邻所述环形组装线的所述环形输送装置的临近处之间。

作为一种改进，所述组装工位包括工作台、以及设置在所述工作台上的工作台输送机构。

作为一种改进，在每套所述环形组装线的两端部处分别设有转移输送装置，多个所述组装工位分别设置在两所述转移输送装置两侧的对应端部之间，两所述转移输送装置、以及多个所述组装工位的所述工作台输送机构顺次连接形成所述环形输送装置；所述中间搬运装置设置在两所述环形组装线临近端部的两所述转移输送装置之间。

作为一种改进，所述转移输送装置包括转移平台、设置在所述转移平台上的转弯输送机构。

作为一种改进，在所述转移输送装置靠近所述中间搬运装置的位置处设有限位机构。

作为一种改进，所述限位机构包括与所述转移输送装置固定连接的伸缩驱动机构、以及安装在所述伸缩驱动机构的输出部上的挡板。

作为一种改进，在所述转弯输送机构靠近所述中间搬运装置位置处的两侧分别设有工装举升装置。

作为一种改进，所述工装举升装置包括工装升降驱动机构、以及固定在所述工装升降驱动机构的输出端上的托板。

作为一种改进，所述工作台输送机构包括分别与所述工作台固定连接的流入输送段、流出输送段、以及设置在所述流入输送段与所述流出输送段之间的定位输送段；在每个所述组装工位上对应所述定位输送段处分别设有用于转移工装的工装转移装置。

作为一种改进，所述工装转移装置包括与所述工作台固定连接的支撑板、固定在所述支撑板上的工装平移驱动机构、以及与所述工装平移驱动机构的输出部固定连接的载台。

作为一种改进，所述流入输送段、所述流出输送段、所述定位输送段分别包括主动侧输送滚轮机构、从动侧输送滚轮机构、以及连接在所述主动侧输送滚轮机构与所述从动侧输送滚轮机构的对应滚轮之间的输送辊，所述定位输送段的所述主动侧输送滚轮机构、所述从动侧输送滚轮机构分别与所述支撑板滑动连接，在所述定位输送段的所述主动侧输送滚轮机构与所述从动侧输送滚轮机构之间固定连接有连接板，在所述连接板与所述支撑板之间设有定位输送段升降驱动机构。

作为一种改进，在所述载台靠近所述流出输送段的一侧边处、远离所述定位输送段的所述主动侧输送滚轮机构的一侧边处分别间隔设有定位柱，在所述载台靠近所述流入输送段的一侧边处、靠近所述定位输送段的所述主动侧输送滚轮机构的一侧边处分别设有与所述载台转动连接的夹紧块、以及连接在所述夹紧块与所述载台之间的弹性拉紧件，在所述支撑板上对应每个所述夹紧块处分别设有拨杆，在每个所述夹紧块上分别设有夹紧部、以及对应所述拨杆处设置的拨动部。

作为一种改进，所述中间搬运装置包括支架、固定在所述支架上的转移驱动机构、固定在所述转移驱动机构的输出部上的抓取升降驱动机构、以及安装在所述抓取升降驱动机构的输出部上的抓取机构。

作为一种改进，在所述支架上设有与所述转移驱动机构平行的导轨，所述抓取机构与所述导轨滑动连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的智能穿戴组装设备包括顺次设置的至少两套环形组装线，在相邻的两套环形组装线之间设有中间搬运装置，每套环形组装线分别包括环形输送装置、以及沿环形输送装置依次设置的多个组装工位，中间搬运装置设置在两相邻环形组装线的环形输送装置的临近处之间。每套环形组装线的多个组装工位沿环形输送装置呈环形排列，能够缩短整条智能穿戴组装设备的总长度，可以减小占用的空间，而且物料及半成品通过环形输送装置输送转移，不需要为每个组装工位设置卸料仓及上料仓，能够有效地降低生产成本，本发明的智能穿戴组装设备解决了现有组装生产线占用空间大的问题，能够有效地降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的智能穿戴组装设备的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例的智能穿戴组装设备的中间搬运机构的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的智能穿戴组装设备的人工作业工位的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例的智能穿戴组装设备的人工作业工位的立体结构示意图(一)；

图5是本发明实施例的智能穿戴组装设备的人工作业工位的立体结构示意图(二)；

图6是本发明实施例的智能穿戴组装设备的人工作业工位搬运工装状态的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的智能穿戴组装设备的物料检测工位的俯视结构示意图；

图8是本发明实施例的智能穿戴组装设备的自动作业工位的俯视结构示意图；

图9是本发明实施例的智能穿戴组装设备的工装集散及NG品集散工位的俯视结构示意图；

其中，10a、环形组装线，10b、环形组装线，11a1、转移输送装置，11a2、转移输送装置，11b1、转移输送装置，11b2、转移输送装置，20、中间搬运装置，21、支架，22、转移驱动机构，23、抓取升降驱动机构，24、吸嘴结构，25、夹爪结构，26、导轨，30a1、人工作业工位，30a2、人工作业工位，30a3、人工作业工位，30a4、人工作业工位，30b1、人工作业工位，30b2、人工作业工位，30b3、人工作业工位，31、人工作业工位工作台，40a、物料检测工位，40b、物料检测工位，41、检测工位工作台，42、检测龙门支架，43、检测平移驱动机构，50a1、自动作业工位，50a2、自动作业工位，50b1、自动作业工位，50b2、自动作业工位，50b3、自动作业工位，51、自动作业工位工作台，52、机械手，53、部件组装结构，60a、工装集散及NG品集散工位，60b、工装集散及NG品集散工位，61、集散工位工作台，62、工装输出流水带，63、工装输入流水带，64、工装转移龙门支架，65、工装转移平移驱动机构，71、流入输送段，72、流出输送段，73、定位输送段，74、主动侧输送滚轮机构，75、从动侧输送滚轮机构，76、连接板，77、定位输送段升降驱动机构，78、电机，79、丝杠螺母组件，81、支撑板，811、拨杆，82、工装平移驱动机构，83、载台，831、定位柱，832、夹紧块，84、导轨，90、工装。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图9是本发明实施例的智能穿戴组装设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的俯视结构示意图，图2示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的中间搬运机构的立体结构示意图，图3示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的人工作业工位的俯视结构示意图，图4示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的人工作业工位的立体结构示意图(一)，图5示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的人工作业工位的立体结构示意图(二)，图6示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的人工作业工位搬运工装状态的立体结构示意图，图7示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的物料检测工位的俯视结构示意图，图8示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的自动作业工位的俯视结构示意图，图9示出了本发明实施例的智能穿戴组装设备的工装集散及NG品集散工位的俯视结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。

由图1和图2可知，该智能穿戴组装设备包括顺次设置的至少两套环形组装线，在相邻的两套环形组装线的临近处之间分别设有中间搬运装置20，每套环形组装线分别包括环形输送装置、以及沿环形输送装置依次设置的多个组装工位，中间搬运装置20设置在两相邻环形组装线的环形输送装置的临近处之间。

智能穿戴组装设备包括至少两套环形组装线，每套环形组装线的多个组装工位沿环形输送装置呈环形排列，能够缩短整条智能穿戴组装设备的总长度，可以减小占用的空间，而且物料及半成品通过环形输送装置输送转移，不需要为每个组装工位设置卸料仓及上料仓，能够有效地降低生产成本，本发明的智能穿戴组装设备解决了现有组装生产线占用空间大的问题，能够有效地降低生产成本。

在本实施例中，每个组装工位分别包括工作台、以及安装在工作台上的工作台输送机构；在每套环形组装线的两端部处分别设有转移输送装置，多个组装工位分别设置在两转移输送装置两侧的对应端部之间，两转移输送装置、以及多个组装工位的工作台输送机构顺次连接形成环形输送装置；中间搬运装置20设置在两环形组装线临近端部的两转移输送装置之间。

环形输送装置是由多个分段组成的，能够单独控制，可以对前组装工位进行动作等待，也不会影响后组装工位的工作。

由图3、图4、图5和图6可知，工作台输送机构包括分别与工作台固定连接的流入输送段71与流出输送段72、以及设置在流入输送段71与流出输送段72之间的定位输送段73；在每个组装工位上对应定位输送段73处分别设有用于在环形输送装置与工作台之间转移工装90的工装转移装置。

工装转移装置包括与工作台固定连接的支撑板81、固定在支撑板81上的工装平移驱动机构82、以及与工装平移驱动机构82的输出部固定连接的载台83，为了使载台83移动时更加的平稳、精确，在支撑板81上设有与工装平移驱动机构82平行的导轨84，载台83与导轨84滑动连接，通常，工装平移驱动机构82为电缸。

流入输送段71、流出输送段72、定位输送段73分别包括主动侧输送滚轮机构74、从动侧输送滚轮机构75、以及连接在主动侧输送滚轮机构74与从动侧输送滚轮机构75的对应滚轮之间的输送辊，流入输送段71、流出输送段72的主动侧输送滚轮机构74、从动侧输送滚轮机构75分别与工作台固定连接，定位输送段73的主动侧输送滚轮机构74、从动侧输送滚轮机构75分别与支撑板81滑动连接，在定位输送段73的主动侧输送滚轮机构74与从动侧输送滚轮机构75之间固定连接有连接板76，在连接板76与支撑板81之间设有定位输送段升降驱动机构77，该定位输送段升降驱动机构77包括与支撑板81固定连接的电机78、以及丝杠螺母组件79，该丝杠螺母组件79的螺母与连接板76固定连接、丝杠螺母组件79的螺杆与支撑板81转动连接，电机78的输出轴与螺杆传动连接，通常，是在电机78的输出轴、丝杠螺母组件79的螺杆上分别安装有皮带轮，通过皮带进行传动。

主动侧输送滚轮机构74包括滚轮安装支架、设置在滚轮安装支架上的多个滚轮、设置在多个滚轮之间的传动机构、以及与其中一个滚轮传动连接的电机，传动机构可以为齿轮传动、同步带传动或者链条传动；当然，输送机构也可以设置为输送带输送机构，包括分别设置工作台输送机构两端部处的主动辊、从动辊、环设在主动辊与从动辊上的输送带、以及与主动辊传动连接的驱动电机。

当工装90由流入输送段71流转到定位输送段73上后，由电机78驱动丝杠螺母组件79的螺杆转动，通过螺杆与螺母的传动作用带动连接板76上升，定位输送段73的主动侧输送滚轮机构74、从动侧输送滚轮机构75分别与支撑板81滑动连接、并且连接板76固定连接在主动侧输送滚轮机构74与从动侧输送滚轮机构75之间，连接板76上升时会带动整个定位输送段73上升将工装90顶起；然后再由工装平移驱动机构82驱动载台83移动至工装90的下方，再由定位输送段升降驱动机构77驱动定位输送段73下落将工装90放到载台83上，再由工装平移驱动机构82将工装90转移至工作台上进行相应的组装操作，组装完成后，再由工装平移驱动机构82转移至定位输送段73上，由定位输送段73将工装90输送至流出输送段72上继续流转，进行后续的组装工作。

为了便于工装90能够精确、平稳的转移至载台83上，在载台83靠近流出输送段72的一侧边处、远离主动侧输送滚轮机构74的一侧边处分别间隔设有定位柱831，在载台83靠近流入输送段71的一侧边处、靠近主动侧输送滚轮机构74的一侧边处分别设有与载台83转动连接的夹紧块832、以及连接在夹紧块832与载台83之间的弹性拉紧件，通常，弹性拉紧件为拉簧，在支撑板81上对应每个夹紧块832处分别设有拨杆811，在每个夹紧块832上分别设有夹紧部、以及对应拨杆811处设置的拨动部，当载台83向定位输送段73移动时，每个夹紧块832的拨动部会碰到对应的拨杆811上，在拨杆811的限位作用下，推动夹紧块832转动，从而使夹紧块832的夹紧部向远离载台83的一侧转动，当定位输送段73将工装90转移至载台83上后，当载台83向工作台上移动时，夹紧块832的拨动部与对应的拨杆811脱离，在弹性拉紧件的拉力作用下，夹紧块832的夹紧部夹持在工装90的侧边处，从而将工装90固定在载台83上。

在本实施例中，由图1可知，环形组装线设置有两套，分别为位于前段的环形组装线10a、位于后段的环形组装线10b，环形组装线10a与环形组装线10b呈直线状设置。

具体的说，环形组装线10a的多个组装工位包括沿同侧依次设置的人工作业工位30a1、物料检测工位40a、自动作业工位50a1、以及人工作业工位30a2，沿相对另一侧依次设置的人工作业工位30a3、自动作业工位50a2、人工作业工位30a4、以及工装集散及NG品集散工位60a，转移输送装置11a1连接在工装集散及NG品集散工位60a与人工作业工位30a1之间、转移输送装置11a2连接在人工作业工位30a2与人工作业工位30a3之间；

环形组装线10b的多个组装工位包括沿同侧依次设置的人工作业工位30b1、物料检测工位40b、自动作业工位50b1、以及人工作业工位30b2，沿相对另一侧依次设置的人工作业工位30b3、自动作业工位50b2、自动作业工位50b3、以及工装集散及NG品集散工位60b，转移输送装置11b1设置在工装集散及NG品集散工位60b与人工作业工位30b1之间、转移输送装置11b2设置在人工作业工位30b2与人工作业工位30b3之间；

中间搬运装置20设置在环形组装线10a的转移输送装置11a2与环形组装线10b的转移输送装置11b1之间。

具体的说，转移输送装置11a1、转移输送装置11a2、转移输送装置11b1、转移输送装置11b2分别包括转移平台、设置在转移平台上的转弯输送机构；在转移平台上设有转移输送通道，该转移输送通道包括两端间隔设置的输入直通道、输出直通道、以及设置在输入直通道的出口端与输出直通道的进口端之间中间直通道，在中间直通道的进口端与输入直通道的出口端、中间直通道的出口端与输出直通道的进口端之间分别连接有弧形通道。转移输送机构为输送带输送机构，在输入直通道、输出直通道、以及中间直通道的两侧边处分别设有环状的平皮带，在弧形通道的内圈侧、外圈侧处分别设有环状的圆皮带；通常，是在弧形通道内设有弧形槽体，环状的圆皮带卡在槽体内，在弧形槽体的两侧壁上分别设有多根滚轴，用于对环状的圆皮带的延伸方向进行限定，多根滚轴与对环状的圆皮带为滚动接触，能够减小摩擦，也可以直接在弧形通道的两端部处分别设置主动辊、从动辊，通过绕在主动辊与从动辊上的弧形传输带(可以直接外购)进行传输，驱动环状的圆皮带、环状的平皮带或者弧形传输带进行转动的驱动机构为电机。

在本实施例中，由图2可知，中间搬运装置20包括支架21、固定在支架21上的转移驱动机构22、固定在转移驱动机构22的输出部上的抓取升降驱动机构23、以及安装在抓取升降驱动机构23的输出部上的抓取机构，通过转移驱动机构22、抓取升降驱动机构23带动抓取机构将环形组装线10a的转移输送装置11b上工装90内的物料或者已组装在一起的零部件搬运至环形组装线10b的转移输送装置11a上工装90内。

为了增强搬运时的平稳性及精确性，在支架21上设有与转移驱动机构22平行的导轨26，抓取机构与导轨26滑动连接。

具体的说，在转移驱动机构22的输出部上固定有第一安装板，抓取升降驱动机构23固定在第一安装板上；在抓取升降驱动机构23的输出部上固定有第二安装板，抓取机构固定在第二安装板上。

抓取机构可以包括分别固定在第二安装板上的吸嘴结构24和/或夹爪结构25，可以根据智能穿戴产品的具体结构及组装步骤进行选择，同常，夹爪结构25为气缸夹爪，转移驱动机构22、抓取升降驱动机构23为电缸。

在本实施例中，为保证搬运时的精确性，在环形组装线10a的转移输送装置11b、环形组装线10b的转移输送装置11a靠近中间搬运装置20的位置处分别设有限位机构，当工装90输送至中间搬运装置20时，由限位机构进行阻挡及定位，具体的说，限位机构包括与转移输送装置固定连接的伸缩驱动机构、以及安装在伸缩驱动机构的输出部上的挡板，通常，伸缩驱动机构为气缸。

由于转移输送机构通常为输送带输送机构，为了保证搬运时的精确性，在环形组装线10a的转移输送装置11b、环形组装线10b的转移输送装置11a靠近中间搬运装置20的位置处分别设有工装举升装置，具体的说，工装举升装置包括分别设置在转弯输送机构两侧的两个工装升降驱动机构、以及分别固定在每个工装升降驱动机构的输出端上的托板，由两个工装升降驱动机构带动与其连接的托板将工装90托起，能够保证工装90位于同一平面上，提高了搬运时的精确性。

在本实施例中，由图3可知，人工作业工位包括人工作业工位工作台31、安装在人工作业工位工作台31上的工作台输送机构、以及对应定位输送段73处设置的工装转移装置。

由工装转移装置将工作台输送机构上的工装90转移出，由人工将物料放置到工装90上，再由工装转移装置将工装90转移回工作台输送机构上，再由工作台输送机构将工装90流转到下一组装工位。

在本实施例中，由图7可知，物料检测工位包括检测工位工作台41、安装在检测工位工作台41上的工作台输送机构、以及对应定位输送段73处设置的工装转移装置；还包括横跨工装转移装置设置的检测龙门支架42、固定在检测龙门支架42上的检测平移驱动机构43、以及与固定在检测平移驱动机构43的输出部上的CCD视觉系统。由工装转移装置将工作台输送机构上的工装90转移出，再通过检测平移驱动机构43带动CCD视觉系统对工装上的物料进行检测，如果有不合格的产品，带有不合格物料的工装90由工装转移装置转移回工作台输送机构上，再沿环形输送装置输送至工装集散及NG品集散工位。

在本实施例中，由图8可知，自动作业工位包括自动作业工位工作台51、安装在自动作业工位工作台51上的工作台输送机构、以及对应定位输送段73处设置的工装转移装置；还包括安装在自动作业工位工作台51上的机械手52、以及设置在机械手52周侧的若干个部件组装结构53。

由工装转移装置将工作台输送机构上的工装90转移至自动作业工位工作台51上，再由机械手52将工装90上的物料分别转移至对应的部件组装结构53进行相应部件的组装，由部件组装结构53将相应部件组装完成后，再由机械手52将组装完成的部件转移至工装转移装置上的工装90内，再由工装转移装置将工装90转移至工作台输送机构上，并由工作台输送机构输送至后续的组装工位进行其它的组装。

在本实施例中，由图9可知，工装集散及NG品集散工位包括集散工位工作台61、安装在集散工位工作台61上的工作台输送机构、以及对应定位输送段73处设置的工装转移装置；还包括设置在工装转移装置两侧处的工装输出流水带62、工装输入流水带63、横跨工装输出流水带62、工装转移装置与工装输入流水带63的工装转移龙门支架64、以及固定在工装转移龙门支架64上的工装转移平移驱动机构65，在工装转移平移驱动机构65的输出部上安装有夹爪结构。

带有不合格物料的工装90沿环形输送装置输送至工装集散及NG品集散工位处，由工装转移装置将工作台输送机构的工装90转移至集散工位工作台61上，再由工装转移平移驱动机构65带动夹爪结构将工装转移装置上的工装90搬运至工装输出流水带62上，由工人对工装90上的相应物料进行处理后在搬运至工装输入流水带63上，再由工装转移平移驱动机构65带动夹爪结构将工装输入流水带63上的工装90搬运至工装转移装置上，再由工装转移装置将工装90转移至工作台输送机构上，使工装90继续在环形输送装置上流转。

当然，如果要组装其它型号的智能穿戴产品时，就需要工装90进行更换，这样可以通过工装集散及NG品集散工位对每套环形组装线上的所有工装90进行收集，将更换后的工装90放置到工装输入流水带63上，再由工装转移平移驱动机构65带动夹爪结构将工装输入流水带63上的工装90搬运至工装转移装置上，使新的工装90进入环形组装线进行流转。

以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.智能穿戴组装设备，其特征在于，包括顺次设置的至少两套环形组装线，在相邻的两套所述环形组装线之间设有中间搬运装置，每套所述环形组装线分别包括环形输送装置、以及沿所述环形输送装置依次设置的多个组装工位，所述中间搬运装置设置在两相邻所述环形组装线的所述环形输送装置的临近处之间。

2.根据权利要求1所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，所述组装工位包括工作台、以及设置在所述工作台上的工作台输送机构。

3.根据权利要求2所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，在每套所述环形组装线的两端部处分别设有转移输送装置，多个所述组装工位分别设置在两所述转移输送装置两侧的对应端部之间，两所述转移输送装置、以及多个所述组装工位的所述工作台输送机构顺次连接形成所述环形输送装置；所述中间搬运装置设置在两所述环形组装线临近端部的两所述转移输送装置之间。

4.根据权利要求3所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，所述转移输送装置包括转移平台、设置在所述转移平台上的转弯输送机构。

5.根据权利要求4所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，在所述转移输送装置靠近所述中间搬运装置的位置处设有限位机构。

6.根据权利要求5所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，所述限位机构包括与所述转移输送装置固定连接的伸缩驱动机构、以及安装在所述伸缩驱动机构的输出部上的挡板。

7.根据权利要求4所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，在所述转弯输送机构靠近所述中间搬运装置位置处的两侧分别设有工装举升装置。

8.根据权利要求7所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，所述工装举升装置包括工装升降驱动机构、以及固定在所述工装升降驱动机构的输出端上的托板。

9.根据权利要求2所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，所述工作台输送机构包括分别与所述工作台固定连接的流入输送段、流出输送段、以及设置在所述流入输送段与所述流出输送段之间的定位输送段；在每个所述组装工位上对应所述定位输送段处分别设有用于转移工装的工装转移装置。

10.根据权利要求9所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，所述工装转移装置包括与所述工作台固定连接的支撑板、固定在所述支撑板上的工装平移驱动机构、以及与所述工装平移驱动机构的输出部固定连接的载台。

11.根据权利要求10所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，所述流入输送段、所述流出输送段、所述定位输送段分别包括主动侧输送滚轮机构、从动侧输送滚轮机构、以及连接在所述主动侧输送滚轮机构与所述从动侧输送滚轮机构的对应滚轮之间的输送辊，所述定位输送段的所述主动侧输送滚轮机构、所述从动侧输送滚轮机构分别与所述支撑板滑动连接，在所述定位输送段的所述主动侧输送滚轮机构与所述从动侧输送滚轮机构之间固定连接有连接板，在所述连接板与所述支撑板之间设有定位输送段升降驱动机构。

12.根据权利要求11所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，在所述载台靠近所述流出输送段的一侧边处、远离所述定位输送段的所述主动侧输送滚轮机构的一侧边处分别间隔设有定位柱，在所述载台靠近所述流入输送段的一侧边处、靠近所述定位输送段的所述主动侧输送滚轮机构的一侧边处分别设有与所述载台转动连接的夹紧块、以及连接在所述夹紧块与所述载台之间的弹性拉紧件，在所述支撑板上对应每个所述夹紧块处分别设有拨杆，在每个所述夹紧块上分别设有夹紧部、以及对应所述拨杆处设置的拨动部。

13.根据权利要求1至12任一项所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，所述中间搬运装置包括支架、固定在所述支架上的转移驱动机构、固定在所述转移驱动机构的输出部上的抓取升降驱动机构、以及安装在所述抓取升降驱动机构的输出部上的抓取机构。

14.根据权利要求13所述的智能穿戴组装设备，其特征在于，在所述支架上设有与所述转移驱动机构平行的导轨，所述抓取机构与所述导轨滑动连接。