CN1764583A - 用于细长物品的可变容量存储器 - Google Patents
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Abstract
一种可变容量存储器,所述可变容量存储器包括一组在彼此顶部叠加并且连接的传送带装置。传送带装置包括以大体上H形图案布置的环形传送带,其中包括两个平行的细长部分和横向部分,横向部分可以沿着所述细长部分移动。
Description
技术领域
本发明涉及用于细长物品的可变容量存储器。特别地,本发明涉及FIFO型可变容量存储器,其中存储在储存器中的货物按照与其导入相同的次序离开存储器。另外,本发明涉及下述可变容量类型的存储器,它包括进一步分成工作路径(active path)和不工作路径(passivepath)的环形传送带,其中工作路径能够运输货物,不工作路径充当环形传送带的存储器。在该类可变容量存储器中,容量是通过改变工作路径的长度进行改变的,而工作路径的长度的改变是通过从不工作路径中移走一部分工作路径或是通过将一部分不工作路径引入工作路径来实现的。
背景技术
此前可以从EP 738478中获知其中环形传送带被再分成工作路径和不工作路径的用于细长物品的可变容量存储器。EP 738478公开了一种用于细长物品的变容存储器。存储器包括沿着供给细长物品的路径顺序设置的输入站和输出站。物品由单个环形传送带供给,环形传送带再分成工作路径和不工作路径。工作路径从输入站向输出站延伸,不工作路径从输出站向输入站延伸。工作路径由环形传送带的一部分形成,该部分缠绕着第一螺旋内的第一组圆筒。工作路径或返回支路由环形传送带的一部分形成,该部分缠绕着第二螺旋内的第二组圆筒。
上述类型的可变容量存储器的缺陷是工作路径和不工作路径之间的转移是在单个点处执行的,该点为环形传送带离开第一螺旋以进入第二螺旋处,或者反之亦然,这取决于工作路径是应该延长还是缩短。随着从工作路径和不工作路径相连接的入口点处的匝数的增大,圆筒和环形传送带之间的摩擦也将会增大。这就意味着,当试图通过将工作路径的一部分从不工作路径中移走或通过将一部分不工作路径引入工作路径中而改变工作路径和不工作路径之间的划分时,由于匝数的增大,所以链的张力将从工作路径和不工作路径相连接处的入口点增大。当储存器用在这样一个过程中时,即在输送装置和接收装置的容量具有相对较大的短期变化时,储存器的容量可以迅速地改变就非常重要,其中输送装置布置成相储存器供料,而接收装置布置成接受由储存器所供的料。在该方面的限制性因素是环形传送带设计成承受最大的张力。环形传送带内部的张力取决于工作路径和不工作路径的长度改变的速度。因为环形传送带内部的张力随着匝数的增大而增大,所以从工作路径的最大送进供给或送出速度将取决于从入口点处计算的最后匝处链中的张力。对于具有确定刚度的传送带,对于从工作路径的特定最大送进供给或送出速度,存在所允许的最大匝数。如果设计者需要更多匝从而生成更大的可变容量存储器,设计者必然会希望利用刚性更大的传送带,这反过来又将增大链的重量并且因此需要对存储器进行重新设计。
发明内容
本发明一个目的是提供一种可变容量存储器,其中允许自由地设计工作路径的层数,而在匝数增大时不会相应地增大链中的张力,这样即使对于在工作路径中包括多个匝的相对较大的存储器,也可以快速地响应短期变化。
该目的可以由依照权利要求1特征部分的可变容量存储器实现。本发明涉及一种可变容量存储器,所述可变容量存储器包括一组在彼此顶部叠加并且连接的传送带装置。因为多个传送带装置在彼此顶部叠加,所以可以通过决定使用多少层来设计存储器的容量。因为存储器的每个层都独立于另一层运行,所以层的增补不会改变存储器中已经存在的层的设计。该类存储器因此可以重新设计,从而符合改变的容量要求,而重新设计时仅仅通过添加一层并且替换存储器的输入站或输出站即可,而替换输入站或输出站取决于附加层所在的侧面。存储器的其它部分不需要进行改变。每个层都是由传送带装置形成的。
本发明使用了包括环形传送带的传送带装置,环形传送带以大体上H形图案布置,其中包括两个平行的细长部分和横向部分,横向部分可以沿着所述细长部分移动。H形图案由所述横向部分成置于横向部分一侧的工作路径和置于另一侧上的不工作路径,其中传送带装置的容量布置成通过移动横向部分并且因此增大或减小工作路径和不工作路径之间比例而改变。
因为层在本质上是由单个环形传送带形成的,所以在一层中的环形传送带内的张力将不依赖于另一层中环形传送带内的张力。因此可以布置一种具有多层的存储器而在层数增大时不会相应地增大链中的张力,这样即使对于包括多个层的相对较大的存储器,也可以快速地响应短期变化。
H形环形传送带通过在传送带装置的所述工作路径之间布置的转移装置彼此连接。转移装置优选地由弯曲传送带路径形成,所述弯曲传送带路径从第一大体上H形环形传送带的一侧上的细长部分的端部朝置于所述第一大体上H形环形传送带顶部的第二大体上H形环形传送带的相对的一侧上细长部分端部延伸。
在另外一个实施例中,弯曲传送带路径由大体上为H形的环形传送带在两个在彼此顶部叠加并且连接的相互连接传送带装置中的一个或两个的延伸而形成。
在本发明的另外一个优选实施例中,传送带装置组中的每个横向部分均可以沿着H形传送带装置细长部分单独地移动,这样所述传送带装置组中的每个传送带装置的的容量就可以独立于所述组中的其它传送带装置的容量而进行控制。该实施例尤其有利,因为即使用于改变横向部分位置的驱动器被卡住或是由于其它原因而不起作用,存储器的容量也会由于其余层的容量的变化而可变。
本发明还涉及一种可变存储器配置,所述可变存储器配置包括如上所述的第一和第二可变容量存储器。依照该实施例,工作路径与第一可变容量存储器的转移装置一起形成第一传送带路径,第一传送带路径布置成沿第一方向执行货物从一个传送带装置到所述传送带装置组中下一个传送带装置的输送。另外,工作路径与第二可变容量存储器的转移装置一起形成第二传送带路径,第二传送带路径布置成沿与所述第一方向相反的第二方向执行货物从一个传送带装置到所述传送带装置组中下一个传送带装置的输送。
在该实施例中,工作路径与第二可变容量存储器的转移装置一起形成第二传送带路径,第二传送带路径布置成沿与所述第一方向相反的第二方向执行货物从一个传送带装置到所述传送带装置组中下一个传送带装置的输送。
第二可变容量存储器的细长部分置于第一可变容量存储器的细长部分和之间,并且第二可变容量存储器的转移装置置于转移装置和第二可变容量存储器的横向部分之间,藉此第一传送带路径就基本上围绕第二输送路径。
如上述配置的可变存储器配置非常紧凑,这意味着较大数量的货物可以存储在相对较小的区域中,另外,对存储器配置的输入和输出可以布置在大约相同的高度处。如果在制造厂中的生产基本上是在一个屏幕中完成的话,这就是一个优点。在这种情形下不需要提升或降落,而提升或降落通常伴随着其中输入和输出布置在不同高度的可变容量存储器。
优选地,所述第一可变容量存储器的大体上为H形的图案从所述第二可变容量存储器的大体上H形的图案沿垂直方向移动。通过这种配置,可以防止各个第一和第二可变容量存储器的横向部分彼此碰撞。
附图说明
下面将参照附图详细描述本发明的实施例,其中:
图1显示了传送带装置的顶视图,传送带装置包括总体上以H形图案布置的环形传送带。
图2显示了图1所示传送带从下方看时的视图。
图3显示了传送带装置的侧视图,传送带装置包括用于H形传送带装置横向部分的支座的驱动装置。
图4显示了图1中传送带的顶视图,其中横向部分移动至端位置,其中存储容量处于存储器的最小值处,并且显示了转移装置的第一实施例,所述转移装置用于将货物从堆叠在彼此顶部的H形环形传送带中的一层转移到另一层。
图5显示了一组堆叠在彼此顶部的H形传送带的端视图,其中转移装置布置成将货物从一层转移至另一层。
图7显示了转移装置的第二实施例。
图8显示了转移装置的第三实施例。
图9显示了可变存储器的实施例的顶视图,可变存储器包括内部和外部可变容量存储器,其中两个容量存储器都是满的。
图10仅仅显示了外部可变存储器的透视图。
图11仅仅显示了内部可变存储器的透视图。
图12显示了可变存储器实施例的顶视图,可变存储器包括内部和外部可变容量存储器,其中外部可变容量存储器为满的并且内部可变容量存储器是半满的。
图13显示了可变存储器实施例的顶视图,可变存储器包括内部和外部可变容量存储器,其中外部可变容量存储器为满的并且内部可变容量存储器是空的。
图14显示了可变存储器实施例的顶视图,可变存储器包括内部和外部可变容量存储器,其中外部可变容量存储器和内部可变容量存储器是空的。
图15显示了可变存储器配置的一个实施例的透视图,该可变存储器的配置包括内部和外部可变容量存储器。
具体实施方式
在图1中显示了传送带装置1的顶视图。传送带装置1将用于包括多层的可变容量存储器,其中每个层都包括传送带装置1,传送带装置1在彼此顶部叠加。传送带装置1包括环形传送带2,环形传送带2大体上以H形图案布置,图案中包括两个平行的细长部分3、4和横向部分5。环形传送带2搁靠在框架6上。框架包括第一和第二平行的支撑轨7、8和横向支撑杆9。平行支撑轨7、8布置成支撑着环形传送带的平行的细长部分3、4,支撑杆9布置成支撑着横向部分5。
横向支撑杆5沿着平行支撑轨7、8的长度可移动地布置。通过横向支撑杆9的运动,环形传送带2的横向部分的位置将会改变。横向支撑杆9的运动是通过驱动马达10而实现的(图3),驱动马达10与导杆11接合,导杆11沿着与支撑轨7、8相同的方向延伸。横向支撑杆9通过槽口(未显示)在支撑轨7、8侧部中纵向延伸凹槽12(图3)中的接合而滑动地布置在支撑轨7、8中。为了限制横向支撑杆9的运动,可以在导杆11的各个端部处配设端部止挡16、17。
环形传送带2被所述横向部分5分成置于横向部分一侧的工作路径A和置于另一侧的不工作路径P。环形传送带2在第一支撑轨的第一端20处进入,在此处,依照1所示的实施例,传送带2弯曲,从在第一支撑轨7的底侧14上延伸变为在第一支撑轨7的顶侧13上沿相反的方向延伸。传送带2朝横向支撑杆9延伸,支撑杆9支撑着传送带2的弯曲横向部分21。传送带2的弯曲横向部分21能够以本领域技术人员已知的方式进行布置,例如经由弯曲的轨道或通过在横向支撑杆9的末端局部地弯曲的传送带。传送带离开横向支撑杆9而由第二支撑轨8支撑。
传送带进一步朝着第二支撑轨8的第一端22延伸,在此处传送带2弯曲,从在第二支撑轨8的顶侧13上延伸变为在第二支撑轨8的底侧14上沿着相反的方向延伸。传送带进一步在第二支撑轨8的底侧14上朝着第二支撑轨8的第二端部23延伸,在此处传送带2弯曲,从在第二支撑轨8的底侧14上延伸变为在第二支撑轨8的顶侧13上沿着相反的方向延伸。传送带2进一步朝着横向支撑杆9延伸,这里包括在不工作路径P中的传送带2的弯曲横向部分24朝着第一支撑轨7弯曲。传送带2的弯曲横向部分24能够以本领域中技术人员已知的方式布置,例如通过在横向支撑杆9末端的滚轮25、26局部地弯曲传送带,如图1中实施例所示,或是经由弯曲的轨道。离开弯曲横向部分24,传送带2进一步朝着第一支撑轨7的第二端27延伸。在第一支撑轨的第二端27处,传送带弯曲,从在第一支撑轨7的顶侧13上延伸变为在第一支撑轨7的底侧14上沿着相反的方向延伸。传送带进一步在第一支撑轨7的底侧14上朝着第一支撑轨7的第一端部20延伸,在此处传送带2弯曲,从在第一支撑轨7的底侧14上延伸变为在第一支撑轨7的顶侧13上沿着相反的方向移动,其中它在此进入。
横向支撑杆支撑着传送带的弯曲横向部分21和弯曲横向部分24。工作路径A包括传送带2一部分,该部分从第一支撑轨7的第一端20延伸到第二传送带8的第一端22。工作路径A还包括弯曲横向部分21。另外,工作路径A包括连接不同层传送带装置的传送带装置工作路径的转移装置19(图4-7)。
不工作路径P包括传送带2的部分28、29(图2),它沿着第一和第二支撑轨7、8的底侧14延伸。另外,不工作路径P包括传送带的下述一部分,该部分从第二支撑轨8的第二端23延伸到第一支撑轨7的第二端27。该部分包括由横向支撑杆承载的弯曲部分24。
通过沿着支撑轨7、8改变横向支撑杆9的位置,就可以改变工作路径A和不工作路径P之间的相对比例。
在图2中,以从下方的视图显示了图1中所示的传送带装置。第一和第二支撑轨7、8的底侧14承载着传送带的部分28、29,这两个部分形成不工作路径P的一部分。另外还显示了沿着支撑轨7、8的长度延伸的导杆11。横向支撑杆9的底侧承载着驱动马达15,驱动马达15用于经由与导杆11的接合来改变横向支撑杆9的位置。
在图4中显示了图1中传送带的顶视图,其中横向支撑杆9移动至端位置E,在此处存储器的存储容量最小。另外,用于在一组堆叠在彼此顶部的H形环形传送带中,将货物从一层转移到另一层的转移装置19的第一实施例装接到工作路径A所在的传送带装置1的端部30上。在所示实施例中,转移装置19由分开的弯曲传送带形成,弯曲传送带优选地布置成环形传送带。转移装置19装接到环形传送带2的输出部上,即在第二支撑轨8的第一端22处,那里发生从第二支撑轨8顶侧13上的工作路径A到底侧14上的不工作路径P的转移。包括在工作路径A中的转移装置通向置于图4中所示传送带装置1顶部上的传送带装置1′的第一支撑轨7′的第一端20′。
在图5中显示了一组传送带装置的端视图,其中包括第一传送带装置1、第二传送带装置1′、第三传送带装置1″和第四传送带装置1,它们一个位于另外一个之上。第一、第二和第三转移装置19、19′、19″布置成用于连接各个传送带装置的工作路径A、A′、A″、A。
在图6中显示了转移装置19的第一可选实施例。这里,第二支撑轨8延伸并且包括弯曲部31。弯曲部31还沿垂直方向向上倾斜,使它连接到放置在传送带装置1顶部上的传送带装置1′中的第一支撑轨7′的输入端20′,且它承载着弯曲部。第二支撑轨的第一端22邻接传送带装置1′的第一支撑轨7′的第一端20′,使得可以实现从第一传送带装置1到置于所述第一传送带装置之上的第二传送带装置1′的转移。
可以延长第一支撑轨来代替延长第二支撑轨8。在这种情形下,第二传送带装置1′的第一支撑轨7′将会延伸并且将包括弯曲部。弯曲部将沿垂直方向向下倾斜,使它连接到置于传送带装置1′下方的传送带装置1中第二支撑轨8的输出端22,且它支撑着弯曲部。
图7显示了转移装置19的第三实施例。依照该实施例,第二传送带装置1′的第一导轨7′和第一传送带装置的第二导轨8都延伸以包括弯曲部32、33。弯曲部放置成彼此连接,从而可以实现各个传送带装置之间的转移。
根据本发明,转移装置可以形成为分开的装置,如图4所示,或是通过延伸第一导轨、第二导轨或延伸第一导轨以及第二导轨而实现,其方式为将传送带装置的输出端与放置在顶部的另一个传送带装置的输入端连接起来。输入端是传送带装置的边缘部分,在此处环形传送从底部弯曲离开一个导轨而到达导轨顶部的一个位置处,在该位置处位于顶部侧的传送带从这里延伸出去。
图8显示了根据本发明的可变容量存储器34用作细长物品的可变容量存储器时的情形。向存储器供给细长物品,尤其是来自制造装置35的烟制品。细长物品由升降机装置35′提高到可变容量存储器34的顶部高度。细长物品在输入轨道36处进入可变容量存储器34,在此实例中输入轨道36置于一组三个传送带装置37-37″中最高的传送带装置37″处。在本发明的一个优选实施例中,所述组的传送带装置37-37″中的横向部分38-38″是可以单独地沿着所述细长部分移动的,这样所述传送带装置组中的每个传送带装置的容量就可以独立于所述组中的其它传送带装置的容量而进行控制。在所示实施例中,最低的那个传动带放置成使工作路径尽可能地大,而其余两个横向部分则置于中间。当然,本发明还提供了成对地移动横向部分或是将横向部分全部固定在一起进行同时运动的可能性。然而,依照大多数优选实施例,横向部分可以单独地可移动,从而具有最大灵活性的存储容量。
横向部分38-38″的位置是由连接到导轨上的驱动装置控制的,如参照图3所解释的那样。各个环形传送带是由单个驱动装置(未显示)或是由通过传动装置连接到相应环形传送带的单个驱动装置驱动的。
货物在输出站39处离开可变容量存储器,输出站39在所示实施例中位于可变容量存储器的底部。货物从输出站处进入包装机40。
在图9中显示了可变存储器实施例的顶视图,包括内部可变容量存储器100和外部可变容量存储器101。在图10中显示了工作路径102、102′、102″与第一外部可变容量存储器101的转移装置103、103′、103″一起形成第一传送带路径104的方式。第一运输路径104布置成沿着在轨道的向上路径中使用箭头106指示的第一方向中,执行货物从传送带装置组(105-105″)中的一个传送带装置105到下一个传送带装置105′等的输送。每个运输装置(105-105″)和运输装置之间的转移装置103、103′、103″按照上述方式进行布置。传送带装置组(105-105″)包括输入轨道107,在此处货物交付给可变容量存储器,并且包括出口路径108,出口路径108通向内部可变容量存储器100。
在图11中显示了工作路径109、109′、109″与第二内部可变容量存储器100的转移装置110、110′、110″一起形成第二传送带路径111的方式。第二传送带路径111布置成沿着在轨道的向下路径中与上述第一方向相反的第二方向,执行货物从传送带装置组(112-112″)中的一个传送带装置112″到下一个传送带装置112′的输送。第二方向由箭头113指示。每个运输装置(112-112″)和运输装置之间的转移装置110、110′、110按照上述方式进行布置。传送带装置组(112-112″)包括输入轨道114和出口轨道115,其中输入轨道114从外部可变容量存储器101中接收货物,并且在出口轨道115处货物从可变容量存储器中输出。
第一外部可变容量存储器包括细长部分116、117。第二内部可变容量存储器包括类似的细长部分118、119。第二内部可变容量存储器100的细长部分118、119放置在第一可变容量存储器101的细长部分116、117之间。
另外,第二内部可变容量存储器101的转移装置110置于转移装置103和第一外部可变容量存储器101的横向部分120-120″之间。
第一传送带路径因此基本环绕第二输送路径。
图12-14显示了可变存储器实施例的顶视图,可变存储器包括内部和外部可变容量存储器,其中内部和外部容量存储器被填充到不同的水平。
图15显示了可变存储器的透视图,可变存储器包括内部可变容量存储器和外部可变容量存储器。
图12-15中包括参照图9-11所述的相同的特征,因此在此不再详述。
本发明并不限于上述实施例,而是可以在所附权利要求书的范围内进行变化。
Claims (7)
1.一种可变容量存储器,所述可变容量存储器包括一组在彼此顶部叠加并且彼此连接的传送带装置,其特征在于,每个传送带装置均包括环形传送带,环形传送带以大体上H形图案布置,其中包括两个平行的细长部分和横向部分,横向部分可以沿着所述细长部分移动,其中所述H形图案由所述横向部分分成置于横向部分一侧的工作路径和置于另一侧上的不工作路径,其中传送带装置的容量布置成可以通过移动横向部分从而增大或减小工作路径和不工作路径之间的比例而获得改变。
2.如权利要求1所述的可变容量存储器,其特征在于,各个所述H形环形传送带通过连接不同传送带装置的工作路径的转移装置而彼此连接。
3.如权利要求2所述的可变容量存储器,其特征在于,所述转移装置优选地由下述弯曲传送带路径形成,所述弯曲传送带路径从第一大体上为H形环形传送带一侧上的细长部分的端部朝位于所述第一大体上为H形环形传送带顶部的第二大体上为H形的环形传送带的相对侧上的细长部分的端部延伸。
4.如权利要求3所述的可变容量存储器,其特征在于,所述弯曲传送带路径通过所述环形传送带的延伸而形成,所述环形传送带为在两个彼此叠加并且相互连接的传送带装置中的一个或两个中形成大体上为H形的环形传送带。
5.如上述权利要求中任一项所述的可变容量存储器,其特征在于,所述传送带装置组中的每个横向部分均可以沿着细长部分单独地移动,使得所述传送带装置组中的每个传送带装置的容量就可以独立于所述组中的其它传送带装置的容量而进行控制。
6.一种包括如权利要求1-5中任一项所述第一和第二可变容量存储器的可变存储器配置,其特征在于,工作路径与第一可变容量存储器的转移装置一起形成第一传送带路径,第一传送带路径布置成沿第一方向执行货物从所述传送带装置组中的一个传送带装置到下一个传送带装置的输送,工作路径与第二可变容量存储器的转移装置一起形成第二传送带路径,第二传送带路径布置成沿与所述第一方向相反的第二方向执行货物从所述传送带装置组中的一个传送带装置到下一个传送带装置的输送,第二可变容量存储器的细长部分置于第一可变容量存储器的细长部分之间,第二可变容量存储器的转移装置置于转移装置和第二可变容量存储器的横向部分之间,藉此第一传送带路径就基本上围绕第二输送路径。
7.如权利要求6所述的可变存储器配置,其特征在于,所述第一可变容量存储器的大体上为H形的图案从所述第二可变容量存储器的大体上H形的图案沿垂直方向移动一定距离。
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