CN1774368A - 自动包装容器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动包装空收缩管(1)的方法，该收缩管由传送带供应入多个拾取收缩管(1)的包装容器。根据本发明，所供应的收缩管(1)被无间隙地成排收集，以这种成排的方式被供应到中间存储器(13)并随后被共同传送进入包装容器；此后包装容器被进一步传送。空收缩管(1)被布置在进料带(2)的传送支架(3)中并借助于独立驱动和可调节的抽吸V形件(5)被成排或部分成排地连续收集。

Description

自动包装容器的方法
技术领域
本发明涉及一种自动包装空容器、例如收缩管等的方法，该空容器由传送带供应进入多个拾取空容器的包装容器中。
背景技术
例如，从DE 26 43 089 A1和WO 9115349中已知有用于制造横截面大致呈圆形或椭圆形的容器、实践中为具有可变横截面的圆柱形容器(例如优选为收缩管、罐或管)的方法。这样制造的收缩管可通过收缩管包装机进行包装从而形成较大的产品单元，该产品单元随后可被供应到装料公司。为此所需的包装机例如从EP 1 114 784 B1中已知。
制造机和包装机均允许每分钟分别制造和包装大约200至不超过250个单元。然而，将来希望生产和包装速率在每分钟±500单元的范围内。目前，用于制造收缩管的这种机器正在开发之中，并且部分地已经投入生产。然而还没有开发出每分钟如此高速的自动包装机，因为在如此高的速度下，可用于装载各排收缩管的时间非常短。而且，还加剧了与可用时间以及装载速率相关的问题，因为收缩管经常非常重。此外，例如在最后一排和第一排被装载入两个接连的包装容器(例如箱子)中时，可用于更换包装容器的时间也不够；于是，便不能提高速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动包装空容器、例如收缩管等的方法，其中该空容器由传送带供应进入多个拾取空容器的包装容器中，该方法可以实现每分钟500个容器或更大的包装速率，并无需长的循环时间。
上述目的可以通过权利要求1中的特征实现。
本发明的其它一些有利构型可以由从属权利要求中得出。
附图说明
以下参照附图详细描述本发明，其中：
图1示出了用于实施本发明的方法的一装置；
图2为图1所示装置的后视图；
图3示出了一收集装置以及一连续运行的进料带；
图4示出了一可独立旋转的抽吸V形件；
图5示出了用于收集在收集装置中的成排管的两个转换器以及一推入板；
图6示出了一用于将成排管无间隙地压紧的装置的部分装配情况；
图7示出了与图6相同但被压紧的成排管；
图8示出了不同包装容器的不同位置；
图9为中间存储器的剖视图；
图10示出了两种不同的管包装形式。
以上附图示出了本发明的示意图，其它一些实施可能性的变型可以通过以下详细说明得出。
具体实施方式
以下结合一实施例对本发明进行进一步的描述。
如图1所示，大致圆柱形的容器例如罐或管等(这里为收缩管1)从制造单元HE在各个V形传送支架3上被连续地供应到进料带2之上，这些传送支架构成进料带2。传送支架3的V形使得容器可无需改变地被拾取，其中这些容器的横截面在宽泛的范围内可变。在其端部，进料带2设有收集装置4，这里包括八个独立驱动的可旋转抽吸V形件(suctionvee)5。可旋转抽吸V形件5一个接一个地从进料带2上拾取收缩管1-在本实施例中-将收集的收缩管1以一排八个或七个的方式在两个循环中传递到一成组传送单元7的十五个保持器6。保持器6连接到抽吸管线并且包括有彼此均匀间隔的平行凹槽；已经从进料带2被拾取并且被抽吸V形件5传递的收缩管1被供应入所述凹槽。成组传送单元7将所形成的收缩管1的排传递进入编组装置8，其在本实施例中包括十五个收缩管保持V形件9。
如此布置的十五个收缩管1的轴向间隔仍然与传送支架3的间隔一致，即所述管以相同的间距布置(参见图6)。为了获得收缩管排的紧密和贴近包装，收缩管1必须被“压紧”，以使得它们彼此相邻地布置或者彼此接触。每一排(在本实施例中包括十五个被压紧的收缩管1，它们彼此接触)随后通过一个成排传送单元10存放在中间存储器13的可降低底部条带12上，所述成排传送单元10具有根据“压紧”排布置的保持抽吸腔11(参见图7)。底部条带12随后逐步地降低，以拾取下一排压紧收缩管1。逐步降低一直进行到已经形成希望数目的排，例如五排；此后进行更大的降低运动，从而将五排收缩管置于中间存储器13的牢固基部15上。中间存储器13可以为盒状，其一个运动侧壁提供作为滑动件16，该滑动件的滑动允许将收集在中间存储器13中的所有收缩管1传送进入布置在中间存储器13后面的已排空或已经被部分装满的箱体14中。根据其尺寸，箱体14可以已经部分装满和/或要求更多批的收集收缩管1，以被完全装满。
最初空的箱体14布置在中间存储器13后面的垂直位置上并被保持叉架17根据填充程度逐步地降低。借助于旋转驱动器18，保持叉架17布置在线性驱动器19处，以垂直调节。线性驱动器19允许保持叉架17被置于不同的高度处，每个高度处可优选地由机械或自动控制系统(未示出)启动。
一旦空的箱体14装满期望数目的收缩管1，其便借助于旋转驱动器18从中间存储器13后面的位置处旋转90度并置于一传送带上，该传送带例如可以设计为钉齿皮带20，以使得保持叉架17可梳理穿过钉齿皮带20达到钉齿皮带20下面的一个位置。在一个优选横向布置并例如设计为辊式传送器21的传送带上，装满的箱体14’随后被传送到装料机(未示出)或仓库(未示出)。
一旦装满的箱体14’已经释放了钉齿皮带20，保持叉架17便被线性驱动器19从其最下位置运动到最上位置，同时首先梳理穿过第一下钉齿皮带20并且随后穿过第二上钉齿皮带20’并且例如通过一传送带拾取一个事先已经供应的新的空箱体14，所述第二上钉齿皮带20’与第一钉齿皮带平行布置并且在高度上间隔开，所述传送带可以例如设计作为第二辊式传送器21’。在已经从上钉齿皮带20’接收空箱体14之后，保持叉架17短暂地保留在仅仅比上钉齿皮带20’略高的最上位置处，在此处，借助于旋转驱动器18，其被转过90度，以使得箱体14的开口朝向中间存储器13，并且在中间存储器13后面运动并下降到存储所必须的所需工作高度，在此处，其可再拾取任何数目批次的收缩管1，直到空箱体14被装满。
如果需要，可以通过辊式传送器21’再供应空箱体14并且由优选地可控的止动器22供应到上钉齿皮带20’。
在以上对本发明进行概述之后，以下为各个步骤的描述。
指派给用于收缩管1的进料带2的收集装置4包括抽吸V形件5，在本实施例中提供有八个抽吸V形件5(参见图3)。抽吸V形件5被独立驱动并安装在进料带2和成组传送单元7之间，以使得它们可绕着平行轴线旋转，并且从进料带2的传送支架3在第一步骤中拾取八个收缩管1，在第二步骤中拾取七个收缩管1，因此总共有十五个收缩管1被成组传送单元7所拾取。也可以提供多于或少于八个的抽吸V形件5，以便从进料带2拾取更多或更少的收缩管1。
在收集装置4的传送位置A、B、C、D、E、F、G、H，与进料带2接近的收缩管1被指派给每个传送位置A至H的抽吸V形件5所拾取，如图3所示。在图3中，传送位置A至D已经被占用。然而，接下来的传送支架3没有被占用，并且具有间隙L。如果事先位于该处的收缩管例如被一个上游控制系统排出并且已经被分离，则导致了间隙L。
如果间隙L现在接近没有被占用的传送位置E，尚未被收缩管1占用的分别最后指派的抽吸V形件5不会启动，即空的传送支架3穿过收集装置4。传送位置E处的抽吸V形件5’只是在传送支架3中的收缩管1接近时才会启动。如果例如一个光学传感器(未示出)检测到一个收缩管1接近传送位置E并且因而也接近指派的抽吸V形件5’，抽吸V形件5’便在箭头方向(参见图4)上转动并且收缩管1在P1范围内被接收，被旋转到准备传送，并且在P2位置处被传送到成组传送单元7以及进入保持器6a1至h1，其中传送支架3(以及因而进料带2上的收缩管1)的线速度V1以及可旋转抽吸V形件5的切向速度V2大致相等或同步，并至少在P1处接收收缩管时如此。
一旦所有的传送位置A至H已经装有收缩管1并且后者在八个位置a1至h1处被传送到保持器6，随后是在位置A至G处的又一个收缩管1装载循环步骤以及七个收缩管的相继相应接收步骤，这七个收缩管现在在位置P3处被传送到成组传送单元7(参见图3)的保持器6i1至o1(参见图4)。指派给传送位置H的抽吸V形件5只是在每次第一循环时运行，从而使得可进行第一循环中八个收缩管以及第二循环中七个收缩管的交替顺序并且因而可将十五个收缩管1装入成组传送单元7。在第二循环中拾取七个收缩管之前，成组传送单元7被稍微提升，以使得可在位置P3处进行仍缺少的七个收缩管的拾取。
图5示出了拾取位置P4，例如用于第一循环的八个收缩管1，以及稍微偏转的位置4’，成组传送单元7在已经拾取八个收缩管1之后短暂地接近该位置。此后，成组传送单元7返回到位置P4，以便在第二循环中拾取七个收缩管1，因此成组传送单元7总共装载有十五个收缩管1。然后其转到位置P5，在该处，所有的十五个收缩管1被置于具有保持V形件9的编组装置8中。
编组装置8的保持V形件9(参见图6，7)具有抽吸腔，即负压被应用到其上的收缩管1上，从而收缩管1被保持在保持V形件9上。
编组装置8包括有十五个彼此彼此间隔的保持V形件9。包括有收缩管1的保持V形件9是可滑动的，例如布置在两个杆23上，在此处它们可被推动到一起，以使得它们彼此接触，即一排中所有收缩管1彼此横向接触(参见图7)。由十五个彼此接触的收缩管1形成的排在位置P5处被具有抽吸腔11的成排传送单元10所拾取(参见图5)，并且在一个旋转运动之后(参见图5中的箭头)，在位置P6处被传送到中间存储器13的可降低底部条带12a、12b、12c上并置于其上。
如果希望包装在箱体14中的收缩管1尽可能地紧密，成排传送单元10进行横向偏移运动(在图7中用位置P7和P8之间的箭头示意性地表示)，因此能够实现收缩管1的交替包装(参见图10b)，即包装类型为每个连续排的收缩管1交错地布置。然而，也可以提供其中一排准确地置于另一排顶部之上的包装类型(参见图10a)。
在一排收缩管1已经置于中间存储器13的可降低底部条带12a、12b、12c上之后，将底部条带12a、12b、12c降低一个与希望的具体包装模式相应的量(例如参见图10a和b)。如果包装紧密，即较高的填充程度(参见图10b)，降低运动等于相应的收缩管直径乘以0.5×√3的系数；如果根据图10a包装松散，降低运动等于收缩管直径。此后，进一步放置收缩管排并且进一步进行降低运动，直到达到箱体14的各自期望排数和期望填充程度为止。
一旦存储的收缩管1的最下层达到中间存储器13的基板15，其中基板15以不可移动的方式布置并设有用于底部条带12a、12b、12c通过的切口，滑动件16将收集在中间存储器13中的所有收缩管1传动进入空的或者部分填充的箱体14，其中提供有可调节的横向导向件24，其可由任何调节设备(未示出)调节到具体的收缩管直径和包装类型。中间存储器13还具有上部前面限制板25，其布置在一定距离处并且如果需要也可被降低，以允许一排(如果需要也可以是多排)收缩管通过。而且，设置有后面限制板25’，其距离被调节到收缩管长度，并且其也用来在将已经传送进入中间存储器13的收缩管存储在中间存储器13时使收缩管稳定。
根据一优选实施方式，两组底部条带12a、12b、12c和12a’、12b’、12c’布置在中间存储器13中的三个协作链条驱动器26a、26b、26c上。所有的条带通过一个链轮轴27由一单个马达一起驱动。在存储于存储器13中的底部条带12a、12b、12c上所有的收缩管1的排的最下部已经达到基板15并且滑动件16将所有的收缩管1传送入箱体14或者将所有的收缩管1装载入所述箱体14中之后，借助于链条驱动器26a、26b、26c和附加底部条带12a’、12b’、12c’进一步编组收缩管1的排，从而在中间存储器13中进一步形成收缩管包装。由于两组底部条带12a、12b、12c和12a’、12b’、12c’以交错的方式布置在链条驱动器26a、26b、26c上并且以相等的链条长度由一单个联合链轮轴27驱动，每个链条驱动器26a、26b、26c便具有不同的顺序，该顺序补偿了它们各自不同的布置。
如图2和图8所示，保持叉架17由旋转驱动器18与可垂直调节的线性驱动器19相连，从而提供了移动到高度H1至H7的可能性。在高度H1处，保持叉架17从上钉齿皮带20’接收一空箱体14。随后，其被旋转驱动器18转过90度并且被传送到一个根据箱体14的填充程度可变的工作高度以及所需的具体工作高度H3。一旦如同期望的那样完成了用收缩管1填充箱体14，其被移动到高度H5。为了避免碰撞，高度H6被跳过，并且随后充满的箱体在高度H7处借助于保持叉架17和旋转驱动器18被布置在下钉齿皮带20上并随后借助于下辊式传送器21被传送到装料车间(未示出)或仓库。
该装置的特征在于始终有足够的时间完成各个下一工作步骤，因此实际上不会出现与可用时间相关的问题。

Claims (12)

1.一种自动包装空收缩管(1)的方法，该收缩管由传送带供应入多个拾取收缩管(1)的包装容器，其特征在于，所供应的收缩管(1)被无间隙地成排收集，以这种成排的方式被供应到中间存储器(13)并随后被共同传送进入包装容器；此后该包装容器被进一步传送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数排已经被一个接一个地供应的空收缩管(1)被收集在中间存储器(13)中，直到达到足够数目的空收缩管(1)为止，以用于装满或部分装满一包装容器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述空收缩管(1)被布置在一进料带(2)的传送支架(3)中并借助于独立驱动和可调节的抽吸V形件(5)被成排或部分成排地连续收集。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，具有所需数目的收缩管(1)的每一排被压紧，以使得所述管彼此接触并且仅在完全压紧之后才被传送进入中间存储器(13)。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，中间存储器(13)中的每个收缩管(1)仅在一个点处与其上面的相邻收缩管(1)接触。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，中间存储器(13)中的每个收缩管(1)与其上面的两个相邻收缩管(1)接触。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，包装容器可以通过旋转和可垂直调节的方式布置在每个中间存储器(13)的后面。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每个包装容器可以布置在一保持叉架(17)上。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，用于供应空包装容器和将装满的包装容器移除的传送带(20，20’，21，21’)布置在两个不同的高度处。
10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，一移动的滑动件将存储在中间存储器(13)中的所有收缩管(1)传送入包装容器。
11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，所述中间存储器(13)设有具有可调侧向导向件(24)的固定基板(15)、可调限制板(25，25’)以及至少两组可移动的底部条带(12a，12b，12c和12a’，12b’，12c’)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述可移动的底部条带(12a，12b，12c和12a’，12b’，12c’)布置在所述中间存储器(13)中，以使得它们可穿过基板(15)并且彼此同步移动。
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